กองทหารที่ 6 เฮอร์คิวเลีย (Legio VI Herculia)เป็นกองทหารโรมันที่ จักรพรรดิไดโอ เคลเชียน ทรงจัดตั้งขึ้น ในช่วงปลายศตวรรษที่ 3 และยังคงประจำการอยู่จนถึงต้นศตวรรษที่ 5 ชื่อของกองทหารนี้มาจากชื่อ ของ เฮอร์คิวลีสซึ่ง แม็กซิเมียน (หรือที่รู้จักกันในชื่อเฮอร์คิวเลียสหรือ "ชายผู้เหมือนเฮอร์คิวลีส") สหายของไดโอเคลเชียนนั้นมีความศรัทธาและยกย่องเป็นอย่างยิ่ง

ในการปฏิรูปมณฑลของจักรพรรดิผู้ปกครองทั้งสี่ มณฑลปันโนเนียอินเฟอริออร์ถูกแบ่งออกเป็นสองส่วน ส่วนเหนือกลายเป็นปันโนเนียวาเลเรียและส่วนใต้กลายเป็นปันโนเนียเซคุนดาอย่างไรก็ตาม กองทหารสองกองของมณฑลประจำการอยู่ทางเหนือที่บริเกติโอและอาควินคัมทำให้มณฑลทางใต้ไม่มีกองทหารประจำการอยู่ จักรพรรดิผู้ปกครองทั้งสี่จึงได้จัดตั้งกองทหารเพิ่มอีกสองกอง คือ กอง ทหารที่ 6 เฮอร์คูเลียและ กองทหารที่ 5 ไอโอ เวีย กอง ทหาร ที่ 6 เฮอร์คูเลีย มีค่ายถาวรอยู่ที่ทอยโทเบอร์เกียม (ใกล้เมืองวูโคฟาร์ ในปัจจุบัน ) และป้อม ปราการ ที่โอนากรินุมพวกเขายังทำหน้าที่คุ้มครองที่ประทับของจักรพรรดิไดโอเคลเชียนในเซอร์เมียมซึ่งเป็นเมืองหลวงของมณฑลและเขตปกครองของทหารองครักษ์แห่งอิลลีริคัมด้วย

Notitia Dignitatumระบุว่ากองทหารยังคงอยู่ใน Illyricum ในช่วงต้นศตวรรษที่ 5 ^{[ 1 ]}

เป็นไปได้ว่าชายบางคนจากกองทัพนี้และจากกองทัพไอโอเวีย ที่ 5 ได้ก่อตั้งกองทัพเฮอร์คิวเลียนและโจเวียน ซึ่งเป็นองครักษ์จักรพรรดิใหม่ของไดโอเคลเชียน หากการระบุตัวตนนี้ถูกต้อง ชายจากกองทัพเฮอร์ คิวเลียที่ 6 จะได้รับฉายาว่ามาร์ติโอบาร์ บูลี เนื่องจากพวกเขาเชี่ยวชาญในการขว้างลูกดอกขนาดเล็กมาร์ติโอบาร์บูลีซึ่งบรรจุไว้ 5 อันในโล่ของพวกเขา^{[ 2 ]}

• รายชื่อกองทหารโรมัน