กรมทหารราบเป็นส่วนใหญ่ของกรมทหารในกองทัพประจำการ ของยุโรป ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 กรมทหารเหล่านี้คือกรมทหารที่ไม่มีบทบาทเฉพาะด้าน เช่นกรมทหารองครักษ์ โดยทั่วไปมักเรียกกรมทหารเหล่านี้ว่ากรมทหารแนวหน้าหรือ ขึ้นอยู่กับเหล่าทัพ อาจเรียกว่า "ทหารราบแนวหน้า" "ทหารม้าแนวหน้า" เป็นต้น

ตัวอย่างเช่น ในจักรวรรดิออสเตรีย-ฮังการีกองทหารประจำการไม่รวมถึงกองทหารรักษา พระองค์ กองทหารรักษา ดินแดน กองทหารเคลื่อนที่เร็วหรือกองทหารเบาที่ไม่เป็นระเบียบ เมื่อทหารราบเบาซึ่งก่อนหน้านี้จัดตั้งเป็นหน่วยเล็กๆ เช่นกองพันอิสระ ( Freibataillone ) กลายเป็นส่วนหนึ่งของกองทหารประจำการ และ กองทหารรักษาดิน แดน กองทหารรักษาพระองค์ และอื่นๆ กลายเป็นส่วนหนึ่งของกองทัพที่ทำการรบ คำว่า "กองทหารประจำการ" จึงถูกนำมาใช้เพื่อแยกแยะหน่วยประจำการที่ปฏิบัติหน้าที่อยู่จากหน่วยอื่นๆ

ในกองทัพ บกประกอบด้วยกองทหารราบ( ทหารราบแนวหน้า ) กองทหารม้าและกองทหารปืนใหญ่ซึ่งโดยปกติแล้วจะเป็นกำลังหลักของกองทัพ

ในกองทัพอังกฤษในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 และสงครามโลกครั้งที่ 1กรมทหารม้าประจำแนวรบ ได้แก่ กรมทหารม้าดรากูนการ์ดดรากูนฮุสซาร์และแลนเซอร์^{[ 1 ]}

ในสงครามนโปเลียน กองทัพฝรั่งเศสมีกองทหารม้าดรากูนมากถึง 30 กอง ซึ่งประกอบเป็น "ทหารม้าประจำแนวรบ" ^{[ 2 ]}

• ทหารราบแนวหน้า