หลิวเกิดที่เทียนจินในปี พ.ศ. 2450 ในสมัยราชวงศ์ชิงบรรพบุรุษของเขามีต้นกำเนิดมาจาก หนาน เซียงมณฑลกวางตุ้งแต่ต่อมาได้ตั้งถิ่นฐานในอำเภอจงซานมณฑลกวางตุ้ง บิดาของเขาหลิว เฉิงฉางเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านรถไฟและผู้ใจบุญที่มีชื่อเสียง ได้รับการศึกษาที่ควีนส์คอลเลจ ฮ่องกงหลิว เฉิงฉาง ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการฝ่ายปฏิบัติการของส่วนจีนตอนใต้ของทางรถไฟกวางโจว- ปักกิ่ง และ ทางรถไฟ ปักกิ่ง - เซี่ยงไฮ้ - หางโจวและต่อมาได้เป็นประธานโรงพยาบาลเจียงหวู่ในมาเก๊าของโปรตุเกสเขาได้รับเหรียญรางวัลการกุศลจากรัฐบาลมาเก๊าของโปรตุเกส^{[ 2 ]}

ในปี ค.ศ. 1913 หลิว เฉิงฉาง ได้ว่าจ้างอดีตขุนนาง สมัย ราชวงศ์ชิง และนักวิชาการที่ได้รับการฝึกฝนด้านคัมภีร์สี่เล่มและห้าเล่ม มาสอนวิชาจีนดั้งเดิมให้แก่หลิว นอกจากนี้ยัง ได้ว่าจ้างครูที่ได้รับการศึกษาจากอังกฤษจากมหาวิทยาลัยเซนต์จอห์น มาสอนภาษาอังกฤษและคณิตศาสตร์ให้แก่หลิว ทำให้เขามีพื้นฐานทางวิชาการที่แข็งแกร่ง เมื่ออายุ 14 ปี หลิวได้เข้าเรียนที่ วิทยาลัยเซนต์สตีเฟนในฮ่องกงภาย ใต้การปกครองของอังกฤษ หลังจากสำเร็จการศึกษาในอีกสี่ปีต่อมา เขาได้เดินทางไปยังสหราชอาณาจักรและศึกษากฎหมายที่มหาวิทยาลัยออกซ์ฟอร์ดจนได้รับปริญญาโทด้านศิลปศาสตร์ จากนั้นหลิวได้เข้ารับการฝึกอบรมด้านกฎหมายที่สำนักกฎหมายมิดเดิลเทมเปิลและได้เป็นทนายความ ในระหว่างที่อยู่ในสหราชอาณาจักร หลิวได้รู้จักกับบุคคลสำคัญหลายคน เช่นฟู่ผิงเซิงหูฮั่นหมิน (ผู้นำฝ่ายขวาของพรรคกั๋วหมิงตัง ) และซุนเค่อบุตรชายของซุนยัตเซ็นซึ่งเป็นการวางรากฐานสำหรับอาชีพทางการเมืองและการทูตในอนาคตของเขา หลังจากสำเร็จการศึกษาแล้ว หลิวกลับไปประเทศจีนเพื่อทำงานในสาขากฎหมาย^{[ 3 ] [ 4 ]}

ในปี พ.ศ. 2473 ในช่วงที่การรุกรานทางเหนือประสบความสำเร็จในการรวมจีนให้เป็นหนึ่งเดียวภายใต้รัฐบาลชาตินิยมหู ฮั่นหมิ นซึ่งดำรงตำแหน่งประธานสภานิติบัญญัติในขณะนั้น ได้เชิญหลิวให้กลับไปจีนและดำรงตำแหน่งเลขานุการอาวุโสที่สภานิติบัญญัติ ต่อมาหลิวได้รับการแต่งตั้งเป็นเลขานุการคณะกรรมการกิจการต่างประเทศของสภานิติบัญญัติ โดยให้ความช่วยเหลือประธานคณะกรรมการคือฟู่ผิงเซิงในปี พ.ศ. 2474 หลิวได้เข้าร่วมกระทรวงการต่างประเทศอย่างเป็นทางการและดำรงตำแหน่งเลขานุการ ในปี พ.ศ. 2475 เขาทำหน้าที่เป็นที่ปรึกษาให้กับคณะผู้แทนจีนในสันนิบาตชาติและต่อมาได้ทำงานเป็นเลขานุการคนที่สองในสำนักงานคณะผู้แทนจีนของสันนิบาตชาติ^{[ 4 ] [ 5 ]}

ในปีต่อมา หลิวได้ดำรงตำแหน่งเลขานุการเอกที่สถานทูตจีนในสหราชอาณาจักรและต่อมาได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นที่ปรึกษา ในปี พ.ศ. 2484 เขาถูกย้ายไปประจำที่สถานทูตจีนในสหรัฐอเมริกาและดำรงตำแหน่งรัฐมนตรีที่ปรึกษา ในปี พ.ศ. 2485 หลิวได้รับการแต่งตั้งเป็นรัฐมนตรีประจำสถานทูตและทำงานภายใต้เอกอัครราชทูตหู ซือในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี. ^{[ 6 ]} หลัง สงครามโลกครั้งที่สองสิ้นสุดลงในปี พ.ศ. 2488 หลิวได้ดำรงตำแหน่งรองรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและเป็นตัวแทนของจีนใน คณะอนุกรรมการ ตะวันออกไกลและแปซิฟิกของ คณะ กรรมาธิการอาชญากรรมสงครามแห่งสหประชาชาติ^{[ 4 ] [ 5 ]}

ในปี พ.ศ. 2487 หลิวเป็นส่วนหนึ่งของคณะผู้แทนจีนในการประชุมดัมบาร์ตันโอ๊คส์ซึ่งวางรากฐานสำหรับการก่อตั้งสหประชาชาติในปี พ.ศ. 2488 เขาเข้าร่วมการประชุมซานฟรานซิสโกเพื่อสรุปกฎบัตรสหประชาชาติในปี พ.ศ. 2490 หลิวได้เป็นผู้แทนสาธารณรัฐจีนประจำคณะมนตรีผู้ดูแลดินแดนแห่งสหประชาชาติและได้รับการแต่งตั้งเป็นเอกอัครราชทูตประจำแคนาดาซึ่งเป็นตำแหน่งที่เขาดำรงอยู่จนถึงปี พ.ศ. 2505 ^{[ 4 ] [ 7 ]}

ในปี พ.ศ. 2505 หลิวสืบทอดตำแหน่งต่อจากเซียงติงฟู่ในฐานะผู้แทนถาวรของสาธารณรัฐจีนประจำสหประชาชาติในระหว่างดำรงตำแหน่ง เขาได้ดำรงตำแหน่งประธานคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติหลายครั้ง^{[ 5 ]}เมื่อวันที่ 25 ตุลาคม พ.ศ. 2514 ก่อนที่สมัชชาใหญ่แห่งสหประชาชาติจะลงมติรับรองมติสมัชชาใหญ่แห่งสหประชาชาติหมายเลข 2758หลิวและคณะผู้แทนของเขาได้เดินออกจากที่ประชุมเพื่อประท้วงมติดังกล่าว ซึ่งเป็นการโอน "ที่นั่งของจีน" จากสาธารณรัฐจีนไปยังสาธารณรัฐประชาชนจีนขณะที่หลิวเดินออกจากห้องประชุม มีรายงานว่า จอร์จ เอช.ดับเบิลยู. บุช เอกอัครราชทูต สหรัฐอเมริกาประจำสหประชาชาติได้เดินตามหลังเขาไปอย่างใกล้ชิดเพื่อแสดงความเป็นน้ำหนึ่งใจเดียวกัน หลังจากการลงมติหวงฮวา จึงกลายเป็น ผู้แทนถาวรคนแรกของสาธารณรัฐประชาชนจีน^{[ 8 ]}

ในปี พ.ศ. 2515 หลิวได้รับการแต่งตั้งเป็นเอกอัครราชทูตประจำฟิลิปปินส์โดยยื่นหนังสือแต่งตั้งต่อรัฐสภาฟิลิปปินส์เมื่อวันที่ 23 มีนาคม พ.ศ. 2515 อย่างไรก็ตาม วาระการดำรงตำแหน่งของเขาเต็มไปด้วยความตึงเครียดระหว่างฟิลิปปินส์ สาธารณรัฐจีน และเวียดนามใต้เกี่ยวกับข้อพิพาทเรื่องอธิปไตยในหมู่เกาะสแปรตลี [ ^{9 ] วาระ}การดำรงตำแหน่งของหลิวสิ้นสุดลงในปี พ.ศ. 2518 เมื่อฟิลิปปินส์ให้การรับรองสาธารณรัฐประชาชนจีน อย่างเป็นทางการ และตัดความสัมพันธ์ทางการทูตกับสาธารณรัฐจีน^{[ 10 ]}

หลังจากกลับมาไต้หวันในปี 1975 หลิวได้ดำรงตำแหน่งที่ปรึกษาประธานาธิบดีและต่อมาเป็นที่ปรึกษากระทรวงการต่างประเทศ นอกจากนี้เขายังได้รับเลือกเป็นสมาชิกคณะกรรมการตรวจสอบกลางของพรรคกั๋วหมินตังจีนในช่วงวาระที่ 11 และ 13 อีกด้วย ^{[ 8 ]}

หลังจากเกษียณอายุ หลิวได้ย้ายไปอยู่ที่สหรัฐอเมริกาและตั้งรกรากในซานฟรานซิสโกในช่วงปลายเดือนมกราคม พ.ศ. 2534 ภรรยาของหลิว จางไท่เจิ้น เสียชีวิต ไม่นานหลังจากนั้น ขณะเดินทางไปวอชิงตัน ดี.ซี.เพื่อจัดการเรื่องงานศพ หลิวเกิดอาการเลือดออกในสมองและเสียชีวิตในวันที่ 12 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2534 ที่โรงพยาบาลแฟร์แฟ็กซ์ในเคาน์ตีแฟร์แฟ็กซ์ รัฐเวอร์จิเนียเขาอายุ 83 ปี^{[ 11 ]}