มิลเลตต์เกิดที่แฮมป์สเตดลอนดอน เมื่อวันที่ 23 มิถุนายน พ.ศ. 2475 โดยมีบิดาชื่อไอแซค โมเสส "เดนิส" มิลเลตต์ และมารดาชื่ออเดล เยตตา ไวน์เบิร์ก ซึ่งทั้งคู่เป็นชาวยิวเชื้อสายโปแลนด์^{[ 3 ] [ 4 ]}ครอบครัวมิลเลตต์ (สะกดว่า Millet ก็ได้) อพยพมาจากดอมโบรวา ทาร์โนฟสกาและก่อตั้งธุรกิจหลายแห่ง บิดาของเขามีบทบาทสำคัญในพรรคเสรีนิยมในเลสเตอร์เชียร์และร่วมกับไมเคิล ลูกพี่ลูกน้องของเขา ก่อตั้งร้านมิลเลตต์ส สโตร์ส ในปี พ.ศ. 2461 ที่เลสเตอร์^{[ 5 ]}มารดาของเขาเป็นแชมป์เทนนิสเยาวชนจากออร์มสเคิร์กแลงคาเชอร์^{[ 6 ] [ 7 ]}

มิลเลตต์ได้รับการศึกษาที่โรงเรียนแฮร์โรว์ลอนดอน และที่ทรินิตี้ฮอลล์ เคมบริดจ์ซึ่งเขาได้รับปริญญาโทสาขาคลาสสิกและกฎหมายในปี 1954 โดยสำเร็จการศึกษาด้วยเกียรตินิยมอันดับหนึ่ง^{[ 8 ]}ตั้งแต่ปี 1955 ถึง 1957 เขารับราชการเป็นนายทหารอากาศในกองทัพอากาศหลวงเขาได้รับรางวัลเกียรติคุณจากควีนแมรี มหาวิทยาลัยลอนดอนในปี 2012 ^{[ 4 ]}

มิลเลตต์ได้รับการเรียกตัวเข้าเป็นทนายความที่Middle Templeในปี 1955 ^{[ 4 ]}ในปี 1959 เขาเข้าร่วมLincoln's Innซึ่งเขาได้รับการแต่งตั้งเป็นเบนเชอร์ในปี 1980 ตั้งแต่ปี 1958 ถึง 1986 เขาทำงานที่Chancery Barและเป็นผู้ตรวจสอบและอาจารย์ในการโอนกรรมสิทธิ์เชิงปฏิบัติที่Council of Legal Educationตั้งแต่ปี 1962 ถึง 1976 ^{[ 4 ]}ระหว่างปี 1967 ถึง 1973 มิลเลตต์เป็นทนายความรุ่นเยาว์ที่กระทรวงการค้าและอุตสาหกรรมในเรื่องคดีชานเซอรี และระหว่างปี 1971 ถึง 1975 เป็นสมาชิกของสภาทนายความทั่วไป

เขาเป็นสมาชิกของ คณะทำงานของ คณะกรรมการกฎหมายเกี่ยวกับการเป็นเจ้าของร่วมในบ้านของคู่สมรสในปี 1972 และ 1973 และได้รับการแต่งตั้งเป็นที่ปรึกษาของพระราชินีในปีถัดมา ตั้งแต่ปี 1977 ถึง 1982 มิลเลตต์เป็นสมาชิกของคณะกรรมการทบทวนกฎหมายการล้มละลายของกระทรวงการค้า ในปี 1982 เขาทำหน้าที่แทนกรมสรรพากรในคดีหลีกเลี่ยงภาษีที่สำคัญRamsay v IRC [ ^{9 ] ซึ่ง}สร้างหลักการที่ยุติและป้องกันแผนการหลีกเลี่ยงภาษีจำนวนมาก

ในปี พ.ศ. 2529 เขาได้เป็นผู้พิพากษาศาลสูงและได้รับพระราชทานบรรดาศักดิ์อัศวิน เขาได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้พิพากษาศาลอุทธรณ์และสมาชิกสภาองคมนตรีในปี พ.ศ. 2537 เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2541 เขาได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้พิพากษาศาลอุทธรณ์สามัญ โดยได้รับ บรรดาศักดิ์ขุนนางตลอด ชีพ พร้อม ด้วยตำแหน่งบารอนมิลเลตต์แห่งเซนต์แมรีเลโบนในนครเวสต์มินสเตอร์ [ ^{10 ] [ 11 ] เขา}เกษียณอายุจากตำแหน่งผู้พิพากษาศาลอุทธรณ์สามัญในเดือนมกราคม พ.ศ. 2547

เขาเป็นผู้พิพากษาชั่วคราวของศาลฎีกาฮ่องกงระหว่างปี 2000 ถึง 2021 ในปี 2015 มิลเลตต์ได้รับรางวัลดาวทองบาวฮิเนียจากผู้บริหารสูงสุดของฮ่องกง^{[ 12 ]}

เขาลาออกจากการเป็นสมาชิกสภาขุนนางเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม 2560 ^{[ 13 ]}

มิลเลตต์แต่งงานกับแอนน์ มิเรลล์ แฮร์ริสตั้งแต่ปี 1959 พวกเขามีลูกชายสามคน โดยหนึ่งในนั้นเสียชีวิตตั้งแต่ยังเป็นทารก^{[ 4 ]}

ตั้งแต่ปีพ.ศ. 2534 ถึง พ.ศ. 2538 เขาเป็นประธานของWest London Synagogue ^{[ 4 ]}

เขาเป็นฟรีเมสัน ที่กระตือรือร้น และดำรงตำแหน่งเป็นMetropolitan Grand Masterแห่งลอนดอนเป็นเวลา 5 ปี นับตั้งแต่เริ่มก่อตั้ง Metropolitan Grand Lodge แห่งใหม่ในปี 2546 ^{[ 14 ]} ในบทบาทนี้ เขากำกับดูแล Masonic Lodgeมากกว่า 1,200 แห่ง ในลอนดอน และ Chapter ของ Royal Arch Masonที่เกี่ยวข้องมากกว่า 600 แห่ง

มิลเลตต์เสียชีวิตจากโรคอะไมลอยโดซิสทรานส์ไทเรตินที่ถ่ายทอดทางพันธุกรรมที่บ้านของเขาในเวสต์มินสเตอร์ลอนดอน เมื่อวันที่ 27 พฤษภาคม 2021 ^{[ 4 ]}

• Re Charnley Davies Ltd [1990] BCLC 760
• Armitage v Nurse [1997] EWCA Civ 1279
• Bristol and West Building Society v Mothew [1998] Ch 1
• Foskett v McKeown [2000] UKHL 29, [2001] 1 AC 102
• Re Brumark Investments Ltd [2001] UKPC 28
• ทวินเซคตร้า ลิมิเต็ด พบ ยาร์ดลีย์ [2002] ยูเคเอชแอล 12
• Shogun Finance Ltd v Hudson [2004] 1 AC 919
• Collector of Stamp Revenue v Arrowtown Assets Ltd [2003] HKCFA 52, [2004] 1 HKLRD 77, (2003) 6 HKCFAR 517, FACV 4/2003
• Re Cosslett (Contractors) Ltd [1998] Ch 495 (CA)