การรับใช้ด้วยความรักเป็นรูปแบบพิธีกรรมของความรักและความจงรักภักดีของผู้ชายที่มีต่อผู้หญิง โดยเฉพาะผู้หญิงชนชั้นสูง ซึ่งเป็นที่นิยมในยุคกลาง^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}

การปฏิบัติรับใช้ด้วยความรักปรากฏขึ้นครั้งแรกในยุโรปยุคกลางและจำลองมาจากการผสมผสานระหว่างการแบ่งชนชั้นแบบศักดินา หลักการ รักในราชสำนักและแง่มุมทางเพศของรหัสชนชั้นอัศวินเกี่ยวกับการปฏิบัติต่อผู้หญิงด้วยความเคารพ^{[ 4 ] [ 5 ]}

การรับใช้ด้วยความรักมีความคล้ายคลึงกับการเป็นข้าราชบริพารอยู่บ้าง โดยเฉพาะอย่างยิ่งแนวคิดเรื่องการเชื่อฟัง ตามที่ Sandra R. Alfonsi กล่าวไว้ แนวคิดทั้งหมดของการรับใช้ด้วยความรักนั้นมีรูปแบบมาจากคำสาบานของข้าราชบริพารที่จะรับใช้เจ้านายด้วยความภักดี ความอดทน และความกล้าหาญ คุณธรรมเหล่านี้ก็เป็นสิ่งที่เรียกร้องจากผู้ขอร้องที่เป็นชายเช่นกัน เช่นเดียวกับข้าราชบริพารที่มีต่อกษัตริย์ของตน ชายผู้นั้นเข้าหาหญิงของตนด้วยความกลัวและความเคารพ ยอมจำนนต่อเธออย่างเชื่อฟัง และรอคอยที่ดินหรือในกรณีนี้คือเกียรติแห่งการต้อนรับ เช่นเดียวกับข้าราชบริพาร^{[ 6 ]}

คำศัพท์ของการบริการด้วยความรักได้ยืมคำศัพท์บางส่วนมาจากคำศัพท์ของระบบศักดินาที่บ่งบอกถึงความสัมพันธ์ระหว่างชายกับเจ้านายของเขา ตัวอย่างเช่นservitium (การบริการ), dominus (หมายถึงเจ้านายหรือเลดี้ในระบบศักดินา), homo ligius (ใช้เรียก คนรับใช้ของเจ้านายหรือ 'คนของฉัน'), homage (หน้าที่ต่อเจ้านาย) และhonor (ท่าทางแสดงความเคารพ) บางครั้งผู้ชายจะถูกเรียกว่าdomneiหรือ donnoi ซึ่งหมายถึงทัศนคติแห่งความจงรักภักดีของอัศวินที่มีต่อเลดี้ของเขาบนพื้นฐานของการรับใช้และหน้าที่^{[ 7 ]}