ขุนนาง^{[ 1 ]}หรือผู้ใต้บังคับบัญชา^{[ 2 ]}คือบุคคลที่ถือว่ามีภาระผูกพันร่วมกันกับเจ้าผู้ครองแคว้นหรือกษัตริย์ในบริบทของ ระบบ ศักดินาในยุโรปยุคกลางและที่อื่นๆ ในขณะที่ฝ่ายที่อยู่ใต้บังคับบัญชาเรียกว่าขุนนาง ฝ่ายที่เหนือกว่าเรียกว่าเจ้าผู้ครองแคว้นสิทธิและภาระผูกพันของขุนนางเรียกว่าการเป็นขุนนางในขณะที่สิทธิและภาระผูกพันของเจ้าผู้ครองแคว้นเรียกว่าอำนาจปกครองภาระผูกพันของขุนนางมักรวมถึงการสนับสนุนทางทหารจากอัศวินเพื่อแลกกับสิทธิพิเศษบางประการ ซึ่งโดยปกติจะรวมถึงที่ดินที่ถือครองในฐานะผู้เช่าหรือที่ดินศักดินา^{[ 3 ]}

ในทางตรงกันข้ามความจงรักภักดี ( fidelitas ) คือคำสาบานความจงรักภักดีที่ไม่มีเงื่อนไขต่อพระมหากษัตริย์^{[ 4 ]}

ในระบบศักดินาที่พัฒนาเต็มที่แล้ว เจ้าผู้ครองแคว้นและข้าราชบริพารจะเข้าร่วมในพิธีเชิดชูเกียรติซึ่งประกอบด้วยสองส่วน คือการแสดงความเคารพและการจงรักภักดีรวมถึงการใช้พิธีกรรมทางศาสนาคริสต์เพื่อแสดงถึงความสำคัญอันศักดิ์สิทธิ์ ตามคำอธิบายสั้นๆ ของEginhard การเชิดชูเกียรติ ที่ Tassilo III ดยุกแห่งบาวาเรียมอบให้แก่Pippin the Youngerในปี 757 นั้น เกี่ยวข้องกับพระธาตุของนักบุญ Denis, Rusticus, Éleuthère , Martinและ Germainซึ่งเห็นได้ชัดว่าถูกรวบรวมไว้ที่Compiegneสำหรับงานนี้^{[ 5 ]}การปรับปรุงเช่นนี้ไม่ได้รวมอยู่ตั้งแต่เริ่มต้นเมื่อเป็นช่วงเวลาแห่งวิกฤต สงคราม ความอดอยาก ฯลฯ ภายใต้ระบบศักดินา ผู้ที่อ่อนแอที่สุดต้องการการปกป้องจากอัศวินผู้เป็นเจ้าของอาวุธและรู้วิธีการต่อสู้

สังคมศักดินาตั้งอยู่บนแนวคิดเรื่อง "ความเป็นเจ้า" ( seigneur ในภาษาฝรั่งเศส ) มากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งเป็นหนึ่งในลักษณะเด่นของยุคกลางตอนต้นและพัฒนามาจากยุคโบราณตอนปลาย^{[หมายเหตุ 1 ]}

ในสมัยของชาร์เลมาญ (ครองราชย์ 768–814) ความเชื่อมโยงระหว่างการเป็นข้าราชบริพารและการมอบที่ดิน ซึ่งเป็นรูปแบบหลักของความมั่งคั่งในเวลานั้น ค่อยๆ พัฒนาขึ้น การพัฒนาทางสังคมในยุคนั้นรวมถึง ระบบ ศักดินา ทางการเกษตร และโครงสร้างทางสังคมและกฎหมายที่เรียกว่า — แต่เพิ่งตั้งแต่ศตวรรษที่ 18 — “ ระบบศักดินา ” การพัฒนาเหล่านี้ดำเนินไปในอัตราที่แตกต่างกันในแต่ละภูมิภาค ใน สมัย เมโรวิงเกียน (ศตวรรษที่ 5 ถึง 752) กษัตริย์จะมอบที่ดินให้แก่ข้าราชบริพารที่ยิ่งใหญ่และน่าเชื่อถือที่สุดเท่านั้น แม้แต่ในช่วงที่อำนาจส่วนกลางเสื่อมถอยลงอย่างมาก ในฝรั่งเศสศตวรรษที่ 10 ข้าราชบริพารส่วนใหญ่ก็ยังไม่มีที่ดินเป็นของตนเอง^{[ 6 ]}

การแบ่งชั้นของกลุ่มขุนนางนักรบออกเป็นกลุ่มต่างๆ อาจเทียบได้กับคำว่า " ฟีฟ " (fief) ซึ่งเริ่มเข้ามาแทนที่คำว่า "เบเนฟิซ" (benefice) ในศตวรรษที่ 9 กลุ่ม "บน" ประกอบด้วยขุนนางผู้ยิ่งใหญ่ที่มีอาณาเขตกว้างขวาง ซึ่งมีอำนาจมากพอที่จะรับประกันการสืบทอดเบเนฟิซแก่ทายาทของครอบครัว ในขณะที่กลุ่ม "ล่าง" ประกอบด้วยอัศวิน ไร้ที่ดิน ที่อยู่ภายใต้การปกครองของเคานต์หรือดยุคกระบวนการจัดระเบียบทางสังคมนี้ยังได้รับแรงผลักดันจากการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานในการทำสงคราม เมื่อกองทหารม้า ที่ประสานงานกันเข้ามาแทนที่ ทหารราบที่ไร้ระเบียบกองทัพจึงมีค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาที่สูงขึ้น ขุนนางจำเป็นต้องมีทรัพยากรทางเศรษฐกิจเพื่อจัดหาอุปกรณ์ให้กับกองทหารม้าที่ตนต้องส่งมอบให้แก่เจ้านายเพื่อทำสงครามบ่อยครั้ง ทรัพยากรดังกล่าว ในยุคที่ยังไม่มีระบบเงินตรา มาจากที่ดินและทรัพย์สินที่เกี่ยวข้องเท่านั้น ซึ่งรวมถึงชาวนาตลอดจนไม้และน้ำ

• ระบบศักดินาในจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์
• ฟรีบอร์น
• เลห์นส์มันน์
• มัณฑลา (แบบจำลองทางการเมือง)
• อำนาจอธิปไตย
• เธกน์
• วาวาซูร์ (Vavasour)คือข้าราชบริพารประเภทหนึ่ง
• ซามินดาร์
• การเป็นข้าราชบริพารหลายราย

• โกเคะนินคือข้าราชบริพารของรัฐบาลโชกุนในญี่ปุ่น
• แมนเรนต์ (Manrent)คือ สนธิสัญญาระหว่าง ตระกูลชาวสก็อตเกี่ยวกับการเป็นพันธมิตรทั้งในด้านการรุกและการป้องกัน
• โนเคน (พหูพจน์: โนเกอร์ ) เป็น คำที่ ชาวมองโกลใช้เรียกผู้นำเผ่าที่ยอมรับผู้นำเผ่าอื่นเป็นเจ้าเหนือหัวของตน
• วิลเลน (Villein)คือชาวนาติดที่ดินหรือกรรมกรชั้นต่ำในระบบศักดินา

• "ศาสดา"  .สารานุกรมบริแทนนิกา (ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 11) พ.ศ. 2454