เจ้าหญิงแอสตริดทรงอภิเษกสมรสกับอาร์ชดยุคลอเรนซ์แห่งออสเตรีย-เอสเตซึ่งต่อมาได้เป็นประมุขแห่งราชวงศ์ออสเตรีย-เอสเตเมื่อวันที่ 22 กันยายน 1984 ณโบสถ์พระแม่แห่งชัยชนะ ณ ซาบลอนในกรุงบรัสเซลส์^{[ 1 ] [ 2 ]}ลอเรนซ์เป็นพระโอรสองค์โตของโรเบิร์ต อาร์ชดยุคแห่งออสเตรีย-เอสเต (1915–1996) และเจ้าหญิงมาร์เกริตาแห่งซาวอย-ออสตา (1930–2022) ^{[ 2 ]}พระสวามีของพระองค์ยังได้รับพระราชทานบรรดาศักดิ์เป็นเจ้าชายแห่งเบลเยียมเมื่อวันที่ 27 พฤศจิกายน 1995 อีกด้วย^{[ 2 ]}

เจ้าหญิงแอสทริดและเจ้าชายลอเรนซ์มีบุตร 5 คน: ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}

• เจ้าชายอเมเดโอ มาเรียโจเซฟ คาร์ล ปิแอร์ ฟิลิปเป เปาลา มาร์คุส ดาเวียโนแห่งเบลเยียมอาร์ชดยุกแห่งออสเตรีย-เอสเต (ประสูติเมื่อวันที่ 21 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2529 ที่Cliniques universitaires Saint-Lucในเมืองโวลูเว-แซงต์-แลมเบิร์ตบรัสเซลส์ ) แต่งงานกับเอลิซาเบตตา "ลิลี" มาเรียรอสบอช ฟอน โวลเกนสไตน์เมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม พ.ศ. 2557 ในมหาวิหารซานตามาเรียในตรัสเตเวเร กรุงโรม^{[ 4 ]}พวกเขามีลูกสามคน: ^{[ 3 ] [ 6 ]}
  • อาร์ชดัชเชสแอนนา แอสตริด มารีแห่งออสเตรีย-เอสเต (ประสูติเมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม 2016) ^{[ 7 ]}
  • อาร์ชดยุกแม็กซิมิเลียน โจเซฟ ลอเรนซ์ เอตตอเร คาร์ล มาร์กุส ดาเวียโนแห่งออสเตรีย-เอสเต (ประสูติเมื่อวันที่ 6 กันยายน พ.ศ. 2562) ^{[ 8 ]}
  • อาร์ชดัชเชสอลิกซ์ ลอเรนซา แอนน์ มารี โจเซฟีนแห่งออสเตรีย-เอสเต (ประสูติเมื่อวันที่ 2 กันยายน พ.ศ. 2566) ^{[ 9 ]}
• เจ้าหญิงมาเรีย ลอร่า ซิตา เบียทริกซ์ เกอร์ฮาร์ด แห่งเบลเยียม อาร์ชดัชเชสแห่งออสเตรีย-เอสเต^{[ 10 ]} (ประสูติเมื่อวันที่ 26 สิงหาคม พ.ศ. 2531 ณโรงพยาบาลมหาวิทยาลัยแซงต์- ลุค ในโวลูเว-แซงต์-แลมเบิร์ตกรุงบรัสเซลส์ ) อภิเษกสมรสกับวิลเลียม มาร์ค อิสวี (เกิด 9 มีนาคม พ.ศ. 2534) เมื่อวันที่ 10 กันยายน พ.ศ. 2565 ณมหาวิหารเซนต์ไมเคิลและเซนต์กูดูลาในกรุงบรัสเซลส์ ทั้งสอง พระองค์มีพระโอรสหนึ่งพระองค์:
  • อัลเบิร์ต อิสวี (เกิดเมื่อวันที่ 26 มกราคม 2025)
• เจ้าชายโจอาคิม คาร์ล-มาเรีย นิโคเลาส์ อิสซาแบล มาร์คุส ดาเวียโนแห่งเบลเยียม อาร์ชดยุกแห่งออสเตรีย-เอสเต (ประสูติเมื่อวันที่ 9 ธันวาคม พ.ศ. 2534 ที่Cliniques universitaires Saint-Lucในเมืองโวลูเว-แซงต์-แลมเบิร์ตบรัสเซลส์ )
• เจ้าหญิงลุยซา มาเรีย แอนนา มาร์ติน ปิลาร์ แห่งเบลเยียม อาร์ชดัชเชสแห่งออสเตรีย-เอสเต (ประสูติเมื่อวันที่ 11 ตุลาคม 1995 ณ โรงพยาบาลแซงต์ฌอง ในโวลูเว-แซงต์-แลมเบิร์ตกรุงบรัสเซลส์ )
• เจ้าหญิงลาเอทิเทีย มาเรีย โนรา แอนนา โยอาคิม ซิตา แห่งเบลเยียม อาร์ชดัชเชสแห่งออสเตรีย-เอสเต (ประสูติเมื่อวันที่ 23 เมษายน 2546 ณ โรงพยาบาลแซงต์ฌอง ในโวลูเว-แซงต์-แลมเบิร์ตกรุงบรัสเซลส์ )

เจ้าหญิงแอสตริดทรงเป็นผู้สนับสนุนสิทธิของผู้รอดชีวิตจากทุ่นระเบิดมานานหลายปี โดยทรงมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในการดำเนินงานของอนุสัญญาห้ามทุ่นระเบิดต่อต้านบุคคล หรือที่รู้จักกันในชื่อสนธิสัญญาออตตาวานับตั้งแต่เบลเยียมเข้าร่วมในปี 1998

ในปี 2013 เจ้าหญิงได้รับการแต่งตั้งเป็นทูตพิเศษของอนุสัญญา^{[ 13 ]}และได้ส่งเสริมการยอมรับการห้ามทุ่นระเบิดทั่วโลกและส่งเสริมสิทธิของผู้รอดชีวิตในการประชุมสหประชาชาติต่างๆ^{[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]}

ในปี 2019 เธอได้ปฏิบัติภารกิจไปยังเลบานอนเพื่อส่งเสริมอนุสัญญา^{[ 16 ] [ 17 ]}ในเบรุต เธอได้พบกับประธานาธิบดีมิเชล อูนและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมแห่งชาติเอเลียส บูซาบ^{[ 18 ]}

• 5 มิถุนายน 1962 – 22 กันยายน 1984: เจ้าหญิงแอสตริดแห่งเบลเยียม
• 22 กันยายน 1984 – ปัจจุบัน: เจ้าหญิง แอสตริดแห่งเบลเยียม อาร์ชดัชเชสแห่งออสเตรีย-เอสเต^{[หมายเหตุ 1 ]}

• เปรู : เสรีภาพแห่งเมืองลิมา
• เกาหลีใต้
  • โซล : พลเมืองกิตติมศักดิ์ของโซล^{[ 22 ]}