กล้องถ่ายภาพมือถือดาวอังคาร ( MAHLI ) เป็นหนึ่งในกล้อง 17 ตัวบนยานสำรวจคิวริโอซิตีในภารกิจ ห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์ดาวอังคาร

อุปกรณ์นี้ติดตั้งอยู่บนแขนหุ่นยนต์ของยานสำรวจ โดยหลักแล้วใช้สำหรับถ่ายภาพจุลภาคของหินและดิน แต่ก็สามารถใช้สำหรับการถ่ายภาพอื่นๆ ได้เช่นกัน MAHLI สามารถถ่ายภาพสีจริงที่ความละเอียด 1600×1200 พิกเซลด้วยความละเอียดสูงถึง 14.5 ไมโครเมตรต่อพิกเซล^{[ 1 ]} MAHLI มีความยาวโฟกัส 18.3 มม. ถึง 21.3 มม. และมุมมองภาพ 33.8 ถึง 38.5 องศา^{[ 2 ]} MAHLI มี ไฟ LED ทั้งสีขาวและอัลตราไวโอเลต สำหรับการถ่ายภาพในที่มืดหรือ การถ่ายภาพ แบบฟลูออเรสเซนซ์นอกจากนี้ MAHLI ยังมีการโฟกัสเชิงกลในช่วงระยะตั้งแต่ระยะอนันต์ถึงมิลลิเมตร^{[ 2 ]}ระบบนี้สามารถสร้างภาพบางภาพด้วยการประมวลผลแบบโฟกัสซ้อน^{[ 2 ]} MAHLI สามารถจัดเก็บภาพดิบหรือทำการบีบอัดแบบเรียลไทม์แบบไม่สูญเสียข้อมูลหรือการบีบอัด JPEG ได้^{[ 2 ]} เป้าหมายการสอบเทียบ ( ภาพ 3 มิติ ) สำหรับ MAHLI ประกอบด้วยการอ้างอิงสี กราฟิกแท่งเมตริกเหรียญเพนนีลินคอล์นVDB ปี 1909 และรูปแบบขั้นบันไดสำหรับการสอบเทียบความลึก^{[ 3 ]}

NASA กล่าวว่า "จุดประสงค์หลักของ กล้อง MAHLI ของCuriosityคือการถ่ายภาพระยะใกล้ที่มีความละเอียดสูงของหินและดินที่บริเวณ Gale Crater ซึ่งเป็นพื้นที่สำรวจของยานสำรวจ กล้องสามารถโฟกัสไปที่เป้าหมายใดๆ ก็ได้ในระยะทางประมาณ 0.8 นิ้ว (2.1 เซนติเมตร) ถึงระยะอนันต์ ซึ่งหมายความว่า กล้องยังสามารถถ่ายภาพภูมิประเทศของดาวอังคารได้ดังที่แสดงไว้ในที่นี้" ^{[ 4 ]}

อุปกรณ์นี้ยังใช้สำหรับถ่ายภาพของยานสำรวจด้วย หนึ่งในภาพถ่ายเหล่านั้นได้รับการพิจารณาในปี 2013 โดยDiscovery Newsว่าเป็นหนึ่งใน ภาพเซล ฟี่หุ่นยนต์อวกาศ ที่ดีที่สุด ^{[ 5 ]}

ค้นหาคำว่า MAHLIใน Wiktionary ซึ่งเป็นพจนานุกรมออนไลน์ฟรี

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับยานสำรวจคิวริโอซิตีและกล้องถ่ายภาพมือสำหรับดาวอังคาร (MAHLI )

• มาห์ลีจากนาซา
• ภาพถ่ายภูมิประเทศจากยานคิวริโอซิ ตีในบริบท ของนาซา