ว่าวยกคนคือว่าวที่ออกแบบมาเพื่อยกคนขึ้นจากพื้น ในอดีต ว่าวยกคนถูกใช้เพื่อการลาดตระเวนเป็นหลัก ความสนใจในการพัฒนาว่าวประเภทนี้ลดลงเมื่อมีการประดิษฐ์เครื่องบินในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ว่าวยกคนเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจค่อยๆ ได้รับความนิยมมากขึ้นในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 20 และแตกแขนงไปสู่กีฬาหลายประเภท ในศตวรรษที่ 21 ว่าวยกคนมักถูกใช้ในกีฬาไคท์เซิร์ฟซึ่งมีการปล่อยว่าวขึ้นอย่างรวดเร็วและลงจอดบนน้ำได้อย่างปลอดภัย และ ในกีฬา พาราเซลลิ่งซึ่งว่าวจะถูกลากไปด้านหลังยานพาหนะ

ว่าวที่บรรทุกคนถูกใช้ในจีน โบราณ ทั้งเพื่อวัตถุประสงค์ทางพลเรือนและทางทหาร และบางครั้งก็ใช้เป็นการลงโทษ^{[ 1 ]}หนังสือสุยซึ่งมีอายุตั้งแต่ ปี ค.ศ. 636  บันทึกว่าจักรพรรดิเกาหยางจักรพรรดิเหวินซวนแห่งฉีเหนือ (ครองราชย์ ค.ศ. 550–559) ประหารชีวิตนักโทษโดยสั่งให้พวกเขา 'บิน' โดยใช้เสื่อไม้ไผ่^{[ 2 ]} หนังสือ จื่อจือถงเจี้ยน (ค.ศ. 1044) บันทึกว่าในปี ค.ศ. 559 นักบินว่าวที่ถูกตัดสินประหารชีวิตทั้งหมดเสียชีวิต ยกเว้นเจ้าชายหยวนหวงโถวแห่งเว่ยตะวันออก “เกาหยางสั่งให้หยวนหวงโถวและนักโทษคนอื่นๆ บินขึ้นจากหอนกฟีนิกซ์โดยผูกติดกับนกฮูกกระดาษ หยวนหวงโถวเป็นเพียงคนเดียวที่บินได้ไกลถึงถนนสีม่วง และที่นั่นเขาก็ลงสู่พื้นดิน” ^{[ 3 ]}ถนนสีม่วงเป็นถนนที่อยู่ห่างจากหอนกฟีนิกซ์ทองคำซึ่งสูงประมาณ 33 เมตร (108 ฟุต) ประมาณ 2.5 กิโลเมตร (1.6 ไมล์)

มีรายงานเกี่ยวกับว่าวที่บรรทุกคนได้ในญี่ปุ่นเช่นกัน หลังจากที่ว่าวถูกนำเข้ามาจากจีนราวศตวรรษที่ 7 ^{[ 4 ]}ในเรื่องเล่าเรื่องหนึ่ง โจรชาวญี่ปุ่นชื่ออิชิกาวะ โกเอมอน (ค.ศ. 1558–1594) กล่าวกันว่าใช้ว่าวที่บรรทุกคนได้เพื่อขโมยเกล็ดทองคำจากรูปปั้นปลาประดับคู่หนึ่งซึ่งติดตั้งอยู่บนยอดปราสาทนาโกย่า [ ^{5 ] ลูกน้อง}ของเขาพาเขาขึ้นไปในอากาศบนชิงช้าที่ติดอยู่กับหางของว่าวยักษ์ เขาบินไปที่หลังคาเพื่อขโมยเกล็ด จากนั้นก็ถูกปล่อยลงมาและหลบหนีไป กล่าวกันว่าครั้งหนึ่งเคยมีกฎหมายในญี่ปุ่นห้ามใช้ว่าวที่บรรทุกคนได้^{[ 6 ]}

ในปี ค.ศ. 1282 มาร์โค โปโลนักสำรวจชาวยุโรปได้บรรยายถึงเทคนิคของจีนที่ใช้กันในขณะนั้น และแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับอันตรายและความโหดร้ายที่เกี่ยวข้อง ในการทำนายว่าเรือควรออกเดินทางหรือไม่ ชายคนหนึ่งจะถูกมัดติดกับว่าวที่มีโครงสร้างเป็นตารางสี่เหลี่ยม และใช้รูปแบบการบินของว่าวเพื่อทำนายทิศทาง^{[ 7 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1820 นักประดิษฐ์ชาวอังกฤษGeorge Pocockได้พัฒนาว่าวยกคนโดยใช้ลูกๆ ของเขาเองในการทดลอง^{[ 8 ]}

ในช่วงต้นทศวรรษ 1890 กัปตัน บีเอฟเอส แบเดน-พาวเวลล์ผู้ซึ่งต่อมาได้ดำรงตำแหน่งประธานสมาคมการบินแห่งบริเตนใหญ่ได้พัฒนาว่าว "เลวิตอร์" ว่าวรูปทรงหกเหลี่ยมที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในกองทัพสำหรับยกคนขึ้นเพื่อการสังเกตการณ์ทางอากาศ หรือสำหรับยกสิ่งของขนาดใหญ่ เช่น เสาอากาศวิทยุ ที่ค่ายพีร์ไบรท์เมื่อวันที่ 27 มิถุนายน 1894 เขาใช้ว่าวตัวหนึ่งยกคนขึ้นจากพื้น 15 เมตร (50 ฟุต) ภายในสิ้นปีนั้น เขาใช้ว่าวนี้ยกคนขึ้นสูงกว่า 30 เมตร (100 ฟุต) เป็นประจำ ว่าวของแบเดน-พาวเวลล์ถูกส่งไปยังแอฟริกาใต้เพื่อใช้ในสงครามโบเออร์แต่เมื่อไปถึงที่นั่น การสู้รบก็สิ้นสุดลงแล้ว ดังนั้นจึงไม่เคยได้นำมาใช้งาน

ลอว์เรนซ์ ฮาร์เกรฟได้ประดิษฐ์ว่าวกล่องขึ้นในปี 1885 และจากนั้นเขาก็ได้พัฒนาอุปกรณ์สำหรับแบกคนโดยการผูกว่าวกล่องสี่ตัวเรียงกัน ในวันที่ 12 พฤศจิกายน 1894 เขาได้ผูกอุปกรณ์ดังกล่าวไว้กับพื้นด้วยลวดเส้นยาว และยกตัวเองขึ้นจากชายหาดในอุทยานสแตนเวลล์ รัฐนิวเซาท์เวลส์โดยขึ้นไปได้สูงถึง 5 เมตร (16 ฟุต) น้ำหนักรวมของร่างกายและอุปกรณ์นั้นอยู่ที่ 94 กิโลกรัม (208 ปอนด์)

อเล็กซานเดอร์ เกรแฮม เบลล์พัฒนาว่าวทรงสี่เหลี่ยมด้านเท่า ซึ่งสร้างจากแท่งไม้ที่จัดเรียงเป็นโครงสร้างรังผึ้งที่มีส่วนตัดขวางเป็นรูปสามเหลี่ยม เรียกว่า เซลล์ เบลล์และทีมงานของเขาสมาคมทดลองทางอากาศยังได้พัฒนาโครงสร้างเครื่องบินปีกสองชั้นและรูปทรงปีกโค้งอีกด้วย กลุ่มนี้คาดการณ์ได้อย่างถูกต้องว่า การลดความต้องการโครงสร้างลงจะทำให้มีอัตราส่วนแรงยกต่อน้ำหนักที่ดีขึ้น ว่าวทรงกล่องขนาดใหญ่ในปัจจุบันมีน้ำหนักเพิ่มขึ้นเร็วกว่าแรงยก แต่ว่าวทรงสี่เหลี่ยมด้านเท่าสามารถขยายขนาดได้โดยมีอัตราส่วนที่เกือบคงที่ ทีมของเบลล์บินเหนือน้ำเพื่อลดความเสี่ยงทั้งต่อนักบินและเครื่องจักร โดยเขียนไว้ว่า "ถ้าคนสามารถว่ายน้ำได้ และเครื่องจักรสามารถลอยอยู่บนน้ำได้ ก็ไม่จำเป็นต้องคาดการณ์ความเสียหายใดๆ ต่อทั้งสองฝ่าย" การทดลองขนาดใหญ่ครั้งแรกของเขาเกี่ยวกับรูปแบบสี่เหลี่ยมด้านเท่าที่คล้ายคลึงกันคือ "ราชาแห่งน้ำแข็ง" ซึ่งมีเซลล์ 1,300 เซลล์ น้ำหนัก 131 กิโลกรัม (288 ปอนด์) รวมนักบินด้วย เบลล์พัฒนาโมเดลจาก "Cygnet I", "Cygnet II" และ "Cygnet III" จนถึงโมเดลที่มีเซลล์ 3,393 เซลล์ โดยว่าวที่มีความยาว 12 เมตร (40 ฟุต) และหนัก 90 กิโลกรัม (200 ปอนด์) ถูกลากโดยเรือกลไฟในอ่าวแบดเด็ค โนวาสโกเชียเมื่อวันที่ 6 ธันวาคม พ.ศ. 2450 และพามนุษย์ขึ้นไปสูง 51 เมตร (168 ฟุต) เหนือระดับน้ำทะเล^{[ 9 ] [ 10 ]}

ซามูเอล แฟรงคลิน โคดี้เป็นผู้บุกเบิกว่าวยกคนด้วยว่าวที่ประสบความสำเร็จมากที่สุด เขาจดสิทธิบัตรว่าวในปี 1901 โดยปรับปรุงว่าวแบบสองกล่องของฮาร์เกรฟ เขาเสนอให้ใช้ความสามารถในการยกคนด้วยว่าวนี้เพื่อการสังเกตการณ์ทางทหาร หลังจากที่เขาทำการแสดงผาดโผนโดยการข้ามช่องแคบอังกฤษด้วยเรือที่ลากด้วยว่าว เขาก็ได้รับความสนใจจากกองทัพเรือและกระทรวงกลาโหม มากพอ ที่จะอนุญาตให้เขาทำการทดลองระหว่างปี 1904 ถึง 1908 เขาสามารถยกผู้โดยสารขึ้นไปที่ความสูงเป็นสถิติใหม่ที่ 490 เมตร (1,600 ฟุต) โดยใช้สายเคเบิลยาว 1,200 เมตร (4,000 ฟุต) กระทรวงกลาโหมได้นำว่าวสงครามของโคดี้มาใช้อย่างเป็นทางการสำหรับกองบอลลูนของหน่วยวิศวกรหลวงในปี 1906 และเริ่มใช้งานเพื่อการสังเกตการณ์ในวันที่ลมแรงเมื่อบอลลูนสังเกตการณ์ของกองบอลลูนไม่สามารถขึ้นบินได้ เช่นเดียวกับ Hargrave, Cody ได้ผูกว่าวหลายตัวเข้าด้วยกันเพื่อยกนักบินขึ้น พร้อมทั้งปรับปรุงรายละเอียดของอุปกรณ์ยกให้ดีขึ้นอย่างมาก^{[ 11 ]}ต่อมาเขาได้สร้าง "ว่าวร่อน" ซึ่งสามารถปล่อยขึ้นโดยใช้เชือกเหมือนว่าวทั่วไป แต่สามารถปล่อยและบินกลับลงมาได้เหมือนเครื่องร่อน^{[ 12 ]}บริษัทบอลลูนถูกยุบในปี 1911 และได้รับการจัดตั้งใหม่เป็นกองพันอากาศของวิศวกรหลวงซึ่งเป็นต้นกำเนิดของกองทัพอากาศหลวง^{[ 13 ]}

โรอัลด์ อามุนด์เซนนักสำรวจขั้วโลก ได้สั่งให้ทำการทดสอบว่าวที่สามารถยกคนขึ้นไปในอากาศได้ เพื่อดูว่ามันจะเหมาะสมสำหรับการสังเกตการณ์ในแถบอาร์กติกหรือไม่ แต่การทดสอบนั้นไม่ประสบความสำเร็จ และแนวคิดนี้จึงไม่ได้รับการพัฒนาต่อ

นวัตกรรมหลายอย่างในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 และต้นศตวรรษที่ 21 ได้จุดประกายความสนใจในด้านการใช้ว่าวเพื่อความบันเทิงอีกครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเติบโตของกีฬาสกีน้ำทำให้เกิดแนวคิดที่จะเพิ่มว่าวเข้าไป เพื่อให้นักสกีสามารถลอยตัวและบินได้

ตั้งแต่ช่วงปลายทศวรรษ 1950 เป็นต้นมา ว่าวแบนเริ่มถูกนำมาใช้เพื่อขับเคลื่อนนักสกี ในขณะที่ว่าวอื่นๆ ติดตั้งที่นั่งบนสายที่ดึงโดยเรือยนต์ นักสกีสามารถควบคุมว่าวแบนที่ไม่เสถียรเหล่านี้ได้เพียงเล็กน้อยโดยใช้ที่นั่งแบบแกว่งที่ช่วยให้น้ำหนักตัวทั้งหมดส่งผลต่อการเอียงและการหมุน^{[ 14 ]}

ตลอดช่วงทศวรรษ 1960 ปีก Rogalloได้รับการพัฒนา และปีกรุ่นแรกๆ หลายแบบ เช่น ปีก Delta Wing ของ John Dickenson ชาวออสเตรเลีย และ Bill Bennett ได้รับการพัฒนาเป็นว่าวที่มีคนควบคุม^{[ 15 ]} John Worth ได้นำโครงควบคุมรูปสามเหลี่ยมที่ยึดด้วยสายเคเบิลมาใช้ในหลายขนาดใน ว่าวร่อน แบบปีก Rogallo ที่แข็งแรงขึ้น และแบบที่มีเครื่องยนต์John Dickensonใช้เรือลากจูงเพื่อเล่นว่าวกับตัวเองในการดัดแปลงยาน Ryan แบบปีกยืดหยุ่นซึ่งเป็นว่าวแบบปีก Rogallo ที่แข็งแรงขึ้นในเดือนกันยายน 1963 การออกแบบว่าวและเครื่องร่อนยกคนของ Dickenson ทำให้เขาได้รับรางวัลหลายรางวัล โดยบางองค์กรเรียกเขาว่าเป็นผู้คิดค้นเครื่องร่อนแบบแฮงไกลเดอร์สมัยใหม่^{[ 16 ] [ 17 ]} Bill Bennett ชาวออสเตรเลียอีกคนหนึ่งยังคงพัฒนาและจำหน่ายว่าวร่อนแบบปีก Delta Wing ของเขาต่อไปตลอดช่วงทศวรรษ 1970 ^{[ 15 ]}

การประดิษฐ์ว่า ว พาราฟอยล์ในปี 1964 และการนำไปใช้อย่างค่อยเป็นค่อยไปทำให้ว่าวในกีฬาทางน้ำได้รับความนิยมมากขึ้น เนื่องจากว่าวพาราฟอยล์ให้แรงยกมหาศาลและสามารถควบคุมได้เหมือนว่าวหลายสาย กีฬาไคท์บอร์ด ดิ้งหรือไคท์เซิร์ฟที่ใช้ร่มชูชีพเป็นพลังงานแพร่หลายไปทั่วโลกในช่วงทศวรรษ 1970 ในอีกสองทศวรรษต่อมา ว่าวพาราฟอยล์ถูกนำมาใช้ควบคู่กับร่มชูชีพมากขึ้น และระบบยกแบบสายเดี่ยวก็ถูกแทนที่ด้วยระบบหลายสายที่บังคับทิศทางได้^{[ 18 ]}