Mari-Cha IVเป็นเรือ ใบ ขนาดใหญ่ระดับซูเปอร์ ยอชต์ สร้างขึ้นสำหรับมหาเศรษฐีชาวอเมริกันโรเบิร์ต มิลเลอร์โดยมีเป้าหมายเพื่อทำลายสถิติการแล่นเรือใบ ผู้ออกแบบคือ ฟิลิปป์ บริอองด์^{[ 1 ] [ 2 ]}เกร็ก เอลเลียต^{[ 3 ] [ 2 ]}และ เคลย์ โอลิเวอร์^{[ 2 ]}เรือยอชต์ลำนี้มีความยาวที่เส้นน้ำ 40.2 เมตร ความกว้าง 9.6 เมตร และระวางน้ำหนัก 50 ตัน ติดตั้งกระดูกงูแบบเอียงได้ โดยมี น้ำหนักกระดูกงู 10 ตันซึ่งสามารถสร้างโมเมนต์การคืนตัว ได้ มากกว่ากระดูกงูแบบธรรมดา มาก ^{[ 4 ]}    

ในปี 2015 เรือยอชต์ลำนี้ได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็นSamuraiและดัดแปลงให้เป็นเรือสำราญหรูความเร็วสูง กระดูกงูแบบเอียงถูกแทนที่ด้วยกระดูกงูแบบหดได้ที่เรียบง่ายกว่า และเรือได้รับห้องโดยสารและการตกแต่งภายในใหม่^{[ 5 ] [ 6 ]}

เมื่อวันที่ 9 ตุลาคม พ.ศ. 2546 เรือMari-Cha IVได้ทำลายสถิติเดิมในการเดินทางข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกจากตะวันตกไปตะวันออกที่เร็วที่สุดโดยเรือใบโมโนฮัล ล์ โดยใช้เวลารวม 6 วัน 17 ชั่วโมง 15 นาที 39 วินาที ระหว่างการเดินทางครั้งนี้ เธอยังทำลายสถิติการแล่นเรือได้ระยะทางไกลที่สุดใน 24 ชั่วโมง ด้วยระยะทาง 525.5 ไมล์ทะเล^{[ 7 ]}สถิตินี้ถูกทำลายในอีก 13 ปีต่อมา ในปี พ.ศ. 2559 โดยเรือComanche ^{[ 8 ]}

Mari-Cha IVได้รับเกียรติเป็นพิเศษในปี 2548 เมื่อเธอทำลายสถิติการข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกด้วยเรือโมโนฮัลล์ที่เร็วที่สุดภายใต้เงื่อนไขการแข่งขัน (ตรงข้ามกับการวิ่งเดี่ยว ซึ่งทีมสามารถรอการคาดการณ์สภาพอากาศที่เหมาะสมที่สุด) ซึ่งสร้างโดยAtlanticภายใต้Charlie Barrในการแข่งขันKaiser's Cup ปี 2548 ในระหว่างการแข่งขัน Rolex Transatlantic Challenge ปี 2548เธอเอาชนะMaximusเข้าเส้นชัยเป็นคนแรกและสร้างสถิติใหม่ด้วยเวลา 9 วัน 15 ชั่วโมง 55 นาที 23 วินาที^{[ 9 ]}

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2547 เรือยอชต์ลำนี้ยังได้รับสถิติการเดินทางที่เร็วที่สุดจากชายฝั่งตะวันตกของสหรัฐอเมริกาไปยังฮาวาย อีกด้วย ^{[ 10 ]}