มารุได (丸台, แปลตรงตัวว่า' ขาตั้งทรงกลม' )เป็นกรอบแบบดั้งเดิมที่ใช้กันทั่วไปในการทำคุมิฮิโมะ ซึ่ง เป็นเชือกถักแบบญี่ปุ่นชนิดหนึ่ง^{[ 1 ]}

โดยทั่วไปแล้ว มารุไดจะทำจากไม้เนื้อละเอียดและประกอบด้วยแผ่นกลม ( คากามิหรือ "กระจก") ^{[ 1 ]}ที่มีรูตรงกลาง รองรับด้วยขาตั้งสี่ขาที่ตั้งอยู่บนฐานมารุได แบบญี่ปุ่นมักสูงประมาณ 16 นิ้ว (41 ซม.) และใช้ขณะคุกเข่าหรือเมื่อวางบนโต๊ะ มารุไดแบบตะวันตกสูง 26 นิ้ว (66 ซม.) ช่วยให้ผู้ถักสามารถนั่งบนเก้าอี้เพื่อถักได้

เส้นด้ายยืนที่ประกอบเป็นเปียจะถูกพันรอบแกน ถ่วงน้ำหนัก ที่เรียกว่าทามะ ( แปลว่า' ไข่' ) ^{[ 1 ]} เดิมที ทามะทำจากดินเหนียว แต่ปัจจุบันมักทำจากไม้ที่บรรจุตะกั่ว น้ำหนักของทามะช่วยรักษาความตึงของเส้นด้ายยืนให้สม่ำเสมอ และสมดุลด้วยถุงถ่วงน้ำหนักที่เรียกว่าโอโมริ^{[ 1 ]}ซึ่งติดอยู่กับฐานของเปีย

ช่างถักสมัยใหม่มักใช้แผ่นโฟมที่มีช่องหมายเลขกำกับแทนแผ่นมารุได ซึ่งแผ่นโฟมนี้จะยึดเส้นด้ายยืนไว้แน่นเพื่อรักษาความตึงของเส้นด้ายยืน ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้กระสวยถ่วงน้ำหนัก แต่จะใช้กระสวยพลาสติกแบบยืดหยุ่นแทนเพื่อป้องกันไม่ให้เส้นด้ายพันกัน ต่างจากแผ่นคุมิฮิโมะ แผ่น มารุไดไม่มีข้อบ่งชี้ว่าควรวางเส้นด้ายไว้ที่ใด การวางเส้นด้ายจึงต้องทำด้วยมือเปล่า

• คากามิ – “กระจก” แผ่นไม้ขัดเงาด้านบนของรุได^{[ 1 ]}
• คองโกกุมิ (Kongō Gumi)คือรูปแบบการถักเชือกกลมชนิดหนึ่งที่ใช้เส้นด้ายแปดเส้นพับครึ่ง ทำให้ได้เส้นด้ายทั้งหมดสิบหกเส้น โดยจะหมุนแกนด้ายไปด้านตรงข้ามตามเข็มนาฬิกา เมื่อใช้เส้นด้ายสีต่างๆ กัน จะเกิดลวดลายที่น่าสนใจมากมาย เช่น ลายเส้นทแยงมุม ลายเพชรบนพื้น ลายสามเหลี่ยมคล้ายหัวใจ และลายดอกไม้หกกลีบเล็กๆคองโกกุมิตั้งชื่อตาม บริษัท คองโกกุมิ ( Kongō Gumi) อันเก่าแก่ ของญี่ปุ่น ซึ่งเป็นบริษัทที่เก่าแก่ที่สุดในโลก
• คุมิฮิโมะหรือคุมิ ฮิโมะ – ภาษาญี่ปุ่น แปลว่า ด้ายที่รวบรวมไว้
• โอบิ – ผ้าคาดเอวผืนกว้างที่สวมกับกิโมโนโดยทั่วไปมักใช้เชือกถักคุมิฮิโมะ เป็น โอบิจิเมะซึ่งสวมทับบนโอบิ
• โอบิจิเมะ – เชือกที่ใช้รัดโอบิ ให้ แน่นใน แบบ โอบิ บางแบบ โดยปกติจะใช้เชือก คุมีฮิโมะเส้นเดียวรัดรอบโอบิให้แน่น และมักจะมีการเพิ่มเครื่องประดับที่เรียกว่าโอบิโดเมะไว้ด้านหน้าเพื่อความสวยงาม
• Omori – ตุ้มถ่วงที่ใช้ในการถักเชือกคุมิฮิโมะ^{[ 1 ]}
• ทาคาได – กรอบสี่เหลี่ยมหรือสี่เหลี่ยมสำหรับคุมิฮิโมะ
• ทามะ – ม้วนด้ายขนาดเล็ก วิธีการป้องกันไม่ให้ด้ายคลายตัวคือการร้อยด้ายลอดใต้ตัวเอง ทำให้เกิดเป็นห่วงรอบม้วนด้ายนั้น
• ไหมแท้ – เส้นใยกลวงที่มีพื้นผิวหยาบซึ่งต้านทานการลื่นผ่านห่วงเว้นแต่จะดึงเบาๆ สำหรับเส้นใยสังเคราะห์ อาจเลือกใช้กระสวยพลาสติกแบบยืดหยุ่นได้จะดีกว่า

• ยามาโอกะ, คาซูฮารุ อิซเซย์. (1975) โดเมียว โนะ คิมิฮิโมะ : marudai, yotsu-uchidai [โดเมียว สไตล์ คุมิฮิโมะ] โตเกียว : Shufunotomo Publication (ชุดหัตถกรรม) OCLC  703820275 , JPNO 75076336 (ภาษาญี่ปุ่น) 
• เกียวโต กิโมโน กาคุอิน (1979) ก้าวสู่ชุดกิโมโนและคุมิฮิโมะ พาซาดีนา แคลิฟอร์เนีย: วิทยาลัยนานาชาติแห่งแคลิฟอร์เนียโอซีแอลซี5658813 . 
• แครี่, แจ็กกี้. (1994) คุมิฮิโมะเชิงสร้างสรรค์. ทอร์คีย์: สำนักพิมพ์เดวอนเชียร์. ISBN 0952322501,9780952322504, OCLC 888120089 . 
• ทาดะ, มากิโกะ. (1996) Andesu No Kumihimo: Kādo to Marudai . [ถักเปียสลิงแอนเดียน] (ชุดคุมิฮิโมะ โซรัน, 2) ฮีโนะ  : เทคุสุโตะ. ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 2 (ภาษาญี่ปุ่น)มีภาษาอังกฤษบ้างไอเอสบีเอ็น 4925252127,9784925252126, OCLC 977659717 . 
• แครี่, แจ็กกี้. (1997) งานฝีมือการถักคุมิฮิโมะ. นิวยอร์ก: Midpoint Trade Books, ISBN 9780855328283,0855328282, OCLC 903504434 . 
• แครี่, แจ็กกี้. (1997) คู่มือเริ่มต้นการถักเปีย งานฝีมือคุมิฮิโมะ. ทันบริดจ์เวลส์ : เสิร์ชเพรส. ISBN 0855328282,9780855328283, OCLC 472775122 
• ทาดะ, มากิโกะ (2008) ทาดะ มากิโกะ คุมิฮิโมะเท็น : dento no bi to sentan gijutsu [การแสดงมากิโกะ ทาดะ คุมิฮิโมะ : ความงามแบบดั้งเดิมและเทคนิคใหม่ล่าสุด] อนุสรณ์สถาน Naruse (เอ็ด) โตเกียว : วิทยาลัยสตรีแห่งประเทศญี่ปุ่น (สึคุรุ ชุดที่ 5) NCID BB19346894 . (ในภาษาญี่ปุ่น) 
• ซาไก, ไอโกะ; ทาดะ, มากิโกะ. E o mite wakaru kumihimo : Tanoshiku dekiru marudai kakudai ayadake-dai [Visual guide to kumihimo : Practice on marudai, kakudai, and ayadake-dai with fun], Japan Vogue, OCLC 676423318 . (ในภาษาญี่ปุ่น) 
• โอเวน, ร็อดริก. (1995) ผมเปีย: 250 รูปแบบจากญี่ปุ่น เปรู และที่อื่นๆ เลิฟแลนด์ โคโลราโด : สำนักพิมพ์อินเตอร์วีฟISBN 1883010063,9781883010065, โอคแอลซี31754981 . ปกอ่อน ed., Berkeley, CA : Lacis, 2004. OCLC 79431006  
• ทาดะ, มาคิโกะ. (เมษายน 2557) ถักเปียมารุได 120 (ตำราถักเปียฉบับสมบูรณ์ 1) ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 3, ฮิโนะ : เทคุสุโตะ. (ภาษาญี่ปุ่น)พร้อมคำแปลภาษาอังกฤษบางส่วนOCLC 676423383 
• Chottikampon K.; Mathurosemontri S.; Marui H.; Sirisuwan P.; Inoda M. และคณะ (2015) การเปรียบเทียบทักษะการถักเปียระหว่างผู้เชี่ยวชาญและผู้ที่ไม่เชี่ยวชาญโดยการวัดการเคลื่อนไหวของดวงตา Lecture Notes in Computer Science (รวมถึงชุดย่อย Lecture Notes in Artificial Intelligence และ Lecture Notes in Bioinformatics) 9184 (2015): 14-23 ISSN 0302-9743 , OCLC 5932476964  
• ทาดะ, มากิโกะ. (2017) Utsukushii kumihimo to komono no reshipi: marudai de tsukuru honkakuteki na kumihimo o mijika na dōgu de yasashiku kawaiku . [สูตรคุมิฮิโมะสวยๆ สำหรับมารุได ถักเปียด้วยอุปกรณ์ในชีวิตประจำวัน สนุกและสวย] โตเกียว : Nihon Bungeisha ไอเอสบีเอ็น 9784537214901,4537214902OCLC 995846156 ( ในภาษาญี่ปุ่น)