Masinissa II (หรือMassinissa II ) เป็นกษัตริย์ผู้น้อย แห่ง Numidiaตะวันตกโดยมีเมืองหลวงอยู่ที่Cirta (81–46 ปีก่อนคริสตกาล ) เขาได้รับการตั้งชื่อตาม หรือใช้ชื่อตามบรรพบุรุษผู้โด่งดังของเขามาซินิสซาที่ 1ซึ่งเป็นผู้ก่อตั้งและก่อตั้งอาณาจักรนูมิเดีย^{[ 2 ] [ 3 ]} 

มาสินิสสาน่าจะเป็นบุตรชายของมาสเตบาร์ [ ^{4 ]}กษัตริย์ที่ไม่เป็นที่รู้จักซึ่งมีเพียงจารึกชิ้นเล็กๆ ชิ้นเดียว มาสเตบาร์เป็นบุตรชายของกษัตริย์เกาดา (สิ้นพระชนม์ในปี 88 ^ก่อนคริสต์ศักราช ) ผู้ซึ่งแบ่งอาณาจักรนูมิเดียระหว่างบุตรชายของพระองค์ มาสเตบาร์และพระอนุชาของพระองค์ฮีมป์ซาลที่ 2พันธมิตรและร่วมสมัยของมาสินิสสา จูบาที่ 1แห่งนูมิเดียตะวันออก น่าจะเป็นลูกพี่ลูกน้องคนแรกของเขา อาณาจักรนูมิเดียตะวันตกมีขนาดเล็กกว่าและอ่อนแอกว่าทางตะวันออก^{[ 5 ]} 

ในปี 81 ก่อนคริสต์ศักราช นายพล ปอมเปย์แห่งโรมันได้บุกนูมิเดีย ซึ่งอยู่ภายใต้การปกครองของเฮียร์บัส และให้ความช่วยเหลือ โดมิติอุสกบฏชาวโรมันปอมเปย์ปราบปรามนูมิเดียได้ภายใน 40 วัน และคืนบัลลังก์ให้เฮียมป์ซัลที่ 2 และสถาปนามาสินิสสาขึ้นครองราชย์แทน ซึ่งถือเป็นการรับรองอย่างเป็นทางการของโรมันต่ออาณาจักรนูมิเดียทั้งสอง^{[ 6 ]} 

ในช่วงสงครามกลางเมืองของโรมันในช่วง 49–45 ปีก่อนคริสตกาล มาซินิสซาและจูบาต่างเป็นพันธมิตรกับปอมเปย์ซึ่งผู้สนับสนุนควบคุมจังหวัดของแอฟริกาเพื่อต่อต้านซีซาร์ ใน 46 ปีก่อนคริสตกาล ซีซาร์บุกแอฟริกาและพันธมิตรของเขาโบคคัสที่ 2 แห่งมอริเตเนียและขุนศึกรับจ้างปูบลิอุส ซิตติอุส บุกอาณาจักรของมาซินิสซาจากทางตะวันตกเพื่อยึดครองเซอร์ตา ทางตะวันตกของอาณาจักรของเขามอบให้กับ Bocchus ในขณะที่ทางตะวันออกกับ Cirta นั้นมอบให้กับ Sittius เพื่อปกครอง จูบาฆ่าตัวตายหลังความพ่ายแพ้ แต่ยังไม่ทราบชะตากรรมของมาซินิสซาอาราบิโอลูกชายของเขาหลบหนีไปเข้าร่วมกองกำลังของปอมเปย์ในฮิสปาเนียและต่อมากลับมาเพื่อกอบกู้อาณาจักรส่วนหนึ่งของบิดาของเขา^{[ 2 ]}