มาสเตอาบาร์ (อาจจะเป็นมาสตานาบาลที่ 2 ) เป็นกษัตริย์เล็กๆแห่งนูมิเดีย ตะวันตก เขาเป็นบุตรชายของเกาดาผู้ปกครองนูมิเดียทั้งหมด และเป็นน้องชายของฮีมป์ซาลที่ 2ผู้ปกครองนูมิเดียตะวันออก การดำรงอยู่ของเขานั้นเป็นที่รู้จักจากจารึกที่แตกหักเพียงชิ้นเดียวเท่านั้น ดูเหมือนว่าเกาดา เมื่อสิ้นพระชนม์ในปี 88 ก่อนคริสต์ศักราชได้แบ่งอาณาจักรของพระองค์ระหว่างโอรส โดยฮีมป์ซาลได้รับส่วนที่ใหญ่กว่า และมาสเตอาบาร์ได้รับส่วนที่เล็กกว่า^{[ 1 ]}

ในปี 81 ก่อนคริสต์ศักราชนายพลโรมันผู้ก่อกบฏ นามว่า โดมิติอุสได้ร่วมมือกับกษัตริย์นูมิเดียนามว่าเฮียร์บัสซึ่งดูเหมือนว่าจะเข้ามาแทนที่บุตรชายของเกาดา พันธมิตรนี้พ่ายแพ้ต่อนายพลโรมัน นามว่า ปอมเปย์เฮียมป์ซาลได้รับการคืนบัลลังก์ และมาสินิสสาได้ขึ้นครองบัลลังก์ตะวันตก ซึ่งน่าจะเป็นบุตรชายของมาสเตบาร์ และการกระทำของโรมันแสดงให้เห็นว่าโรมยอมรับความชอบธรรมของอาณาจักรของมาสเตบาร์^{[ 2 ]}

อาราบิโอหลานชายของมาสเตอาบาร์เป็นกษัตริย์นูมิเดียองค์สุดท้ายที่เป็นอิสระในปี 42 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 3 ]}