อุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ ( MHE ) คืออุปกรณ์เชิงกลที่ใช้สำหรับการเคลื่อนย้าย การจัดเก็บ การควบคุม และการปกป้องวัสดุ สินค้า และผลิตภัณฑ์ตลอดกระบวนการผลิต การจัดจำหน่าย การบริโภค และการกำจัด^{[ 1 ]}อุปกรณ์ประเภทต่างๆ สามารถจำแนกได้เป็น 4 ประเภทหลัก ได้แก่^{[ 2 ]}อุปกรณ์ขนส่ง อุปกรณ์จัดตำแหน่ง อุปกรณ์สร้างหน่วยบรรทุก และอุปกรณ์จัดเก็บ

อุปกรณ์ขนส่งใช้สำหรับเคลื่อนย้ายวัสดุจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง (เช่น ระหว่างสถานที่ทำงาน ระหว่างท่าเทียบเรือขนถ่ายสินค้าและพื้นที่จัดเก็บ ฯลฯ) ในขณะที่อุปกรณ์จัดตำแหน่งใช้สำหรับจัดการวัสดุ ณ ตำแหน่งเดียว^{[ 3 ]}ประเภทหลักของอุปกรณ์ขนส่ง ได้แก่ สายพานลำเลียง เครน และรถบรรทุกอุตสาหกรรม นอกจากนี้ยังสามารถขนส่งวัสดุด้วยตนเองโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ใดๆ

สายพานลำเลียงใช้เมื่อต้องเคลื่อนย้ายวัสดุระหว่างจุดเฉพาะบนเส้นทางคงที่บ่อยครั้ง และเมื่อมีปริมาณการไหลเพียงพอที่จะคุ้มค่ากับการลงทุนในสายพานลำเลียงแบบคงที่^{[ 4 ]}สายพานลำเลียงประเภทต่างๆ สามารถจำแนกได้ตามประเภทของผลิตภัณฑ์ที่ขนส่ง: โหลดหน่วยหรือโหลดจำนวนมาก ; ตำแหน่งของสายพานลำเลียง: ใต้พื้นบนพื้นหรือเหนือศีรษะและไม่ว่าโหลดจะสะสมบนสายพานลำเลียงได้หรือไม่ การสะสมช่วยให้การเคลื่อนที่ของวัสดุแต่ละหน่วยที่ขนส่งไปตามสายพานลำเลียงเป็นไปอย่างไม่ต่อเนื่อง ในขณะที่ทุกหน่วยเคลื่อนที่พร้อมกันบนสายพานลำเลียงที่ไม่มีความสามารถในการสะสม^{[ 5 ]}ตัวอย่างเช่น ในขณะที่ทั้งลูกกลิ้งและสายพานแบนเป็นสายพานลำเลียงแบบโหลดหน่วยบนพื้น แต่ลูกกลิ้งมีความสามารถในการสะสม ในขณะที่สายพานแบนไม่มี ในทำนองเดียวกัน ทั้งพาวเวอร์แอนด์ฟรีและรถเข็นเป็นสายพานลำเลียงแบบโหลดหน่วยเหนือศีรษะ โดยพาวเวอร์แอนด์ฟรีได้รับการออกแบบให้มีรางพิเศษเพื่อให้มีความสามารถในการสะสมซึ่งไม่มีในสายพานลำเลียงแบบรถเข็น ตัวอย่างของ สายพานลำเลียง สำหรับการจัดการวัสดุจำนวนมากได้แก่ สายพานแม่เหล็ก สายพานราง สายพานถัง และสายพานเกลียว ระบบสายพานลำเลียง คัดแยกใช้สำหรับการรวม การระบุ การนำเข้า และการแยกผลิตภัณฑ์ที่จะลำเลียงไปยังปลายทางที่กำหนด และโดยทั่วไปประกอบด้วยส่วนสายพานลำเลียงแบบแบน ลูกกลิ้ง และราง พร้อมด้วยแขนเคลื่อนที่ต่างๆ และ/หรือล้อและโซ่แบบป๊อปอัพที่เบี่ยงเบน ผลัก หรือดึงผลิตภัณฑ์ไปยังปลายทางต่างๆ^{[ 6 ]}

เครนใช้สำหรับขนส่งสินค้าไปตามเส้นทางที่หลากหลาย (ทั้งแนวนอนและแนวตั้ง) ภายในพื้นที่จำกัด และเมื่อปริมาณการไหลไม่เพียงพอ (หรือไม่สม่ำเสมอ) จนไม่สามารถใช้สายพานลำเลียงได้ เครนมีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่มากกว่าสายพานลำเลียง เนื่องจากสินค้าที่ขนส่งมีรูปร่างและน้ำหนักที่หลากหลายกว่า อย่างไรก็ตาม เครนมีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่น้อยกว่ารถยกอุตสาหกรรม เพราะสามารถทำงานได้เฉพาะในพื้นที่จำกัดเท่านั้น แม้ว่าบางรุ่นจะสามารถใช้งานบนฐานเคลื่อนที่ได้ก็ตาม เครนส่วนใหญ่ใช้รางและรถเข็นสำหรับการเคลื่อนที่ในแนวนอน และใช้รอกสำหรับการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง แม้ว่าจะสามารถใช้แขนกลได้หากต้องการวางตำแหน่งสินค้าอย่างแม่นยำ เครนที่พบได้ทั่วไป ได้แก่ เครนแขนยื่น เครนสะพาน เครนโครง และเครนซ้อน

รถยกอุตสาหกรรมคือรถบรรทุกที่ไม่ได้รับอนุญาตให้วิ่งบนถนนสาธารณะ ( รถบรรทุกเชิงพาณิชย์ได้รับอนุญาตให้วิ่งบนถนนสาธารณะ^{[ 7 ]} ) รถยกอุตสาหกรรมใช้ในการเคลื่อนย้ายวัสดุไปตามเส้นทางที่หลากหลาย และเมื่อปริมาณการไหลไม่เพียงพอ (หรือเป็นช่วงๆ) จนไม่สามารถใช้สายพานลำเลียงได้ รถยกอุตสาหกรรมมีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่มากกว่าสายพานลำเลียงและเครน เนื่องจากไม่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับพื้นที่ที่ครอบคลุม และยังสามารถเคลื่อนที่ในแนวดิ่งได้หากรถยกมีคุณสมบัติในการยก รถยกอุตสาหกรรมประเภทต่างๆ สามารถจำแนกได้ตามว่ามีงาสำหรับยกพาเลท หรือไม่ มีระบบยกและเคลื่อนที่แบบใช้พลังงานหรือต้องใช้ แรงงานคน อนุญาตให้ผู้ปฏิบัติงาน นั่งบนรถหรือต้องเดินไป กับรถขณะเดินทาง มีความสามารถ ในการวางซ้อนสินค้าและสามารถใช้งานในทางเดินแคบได้ หรือ ไม่

รถเข็นมือ (รวมถึงรถเข็นและรถลาก) ซึ่งเป็นรถยกอุตสาหกรรมประเภทที่ง่ายที่สุด ไม่สามารถขนส่งหรือซ้อนพาเลทได้ ไม่ใช้พลังงาน และผู้ใช้งานต้องเดิน รถ ยก พาเลทซึ่งไม่สามารถซ้อนพาเลทได้ ใช้ล้อหน้าติดตั้งอยู่ภายในปลายงาที่ยื่นลงไปถึงพื้นเมื่อยกพาเลทขึ้นเพียงพอที่จะพ้นพื้นเพื่อเคลื่อนที่ต่อไป^{[ 8 ]}รถยกแบบถ่วงดุล (บางครั้งเรียกว่ารถยกแต่สามารถใช้อุปกรณ์เสริมอื่นๆ นอกเหนือจากงาได้) สามารถขนส่งและซ้อนพาเลทได้ และอนุญาตให้ผู้ใช้งานนั่งบนรถได้ น้ำหนักของรถ (และผู้ใช้งาน) ที่อยู่ด้านหลังล้อหน้าของรถจะถ่วงดุลน้ำหนักของสินค้า (และน้ำหนักของรถที่อยู่เลยล้อหน้าไป) ล้อหน้าทำหน้าที่เป็นจุดหมุนหรือจุดศูนย์กลาง รถยกสำหรับทางเดินแคบมักต้องการให้ผู้ใช้งานยืนขึ้นขณะนั่งเพื่อลดรัศมีวงเลี้ยวของรถ กลไกการเอื้อมและแขนยื่นที่คร่อมและรองรับสินค้าสามารถใช้เพิ่มเติมได้ นอกเหนือจากการถ่วงดุลของรถเพียงอย่างเดียว รถยกแบบหมุนได้ (turret truck) นั้น งาจะหมุนขณะทำการจัดเรียงสินค้า ทำให้ไม่จำเป็นต้องให้รถเลี้ยวในทางเดินแคบๆ ส่วนรถยกแบบยกขึ้น (order picker) นั้น ผู้ปฏิบัติงานสามารถถูกยกขึ้นไปพร้อมกับสินค้าได้ ทำให้สามารถหยิบสินค้าได้แม้ในปริมาณน้อยกว่าหนึ่งพาเลท และรถลำเลียงอัตโนมัติ (AGVs) คือรถยกอุตสาหกรรมที่สามารถขนส่งสินค้าได้โดยไม่ต้องมีผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์

รถเข็นขนย้ายแบบบังคับทิศทางด้วยรางหรือล้อ เหมาะสำหรับพื้นที่ที่ไม่เอื้ออำนวยต่อการใช้งานรถยก รถเข็นขนย้ายแบบรางคือรถเข็นที่สามารถเคลื่อนที่ไปตามรางได้ ส่วนรถเข็นขนย้ายแบบบังคับทิศทางด้วยล้อ สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระจากเส้นทางด้วยระบบพลังงานจากแบตเตอรี่

รถลากไฟฟ้าเป็นเครื่องจักรขนาดเล็กที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่และควบคุมโดยคนเดิน สามารถผลักหรือดึงสิ่งของที่มีน้ำหนักมากกว่าตัวมันเองได้อย่างมาก

อุปกรณ์ยกของด้วยมือ เช่น รถยกพาเลทรถเข็นและรถยกกระสอบ มักใช้เพื่อช่วยในการเคลื่อนย้ายสิ่งของขนาดเล็กที่อุปกรณ์ขนาดใหญ่ไม่สามารถทำได้ อุปกรณ์เหล่านี้จึงเป็นส่วนสำคัญของการขนย้ายวัสดุทุกประเภท

ทางลาดลาน หรือบางครั้งเรียกว่าทางลาดลานแบบเคลื่อนที่ได้ เป็นทางลาด โลหะที่เคลื่อนย้ายได้ สำหรับขนถ่ายสินค้า ขึ้นลงรถ ทางลาดลานจะวางไว้ที่ด้านหลังของรถเพื่อให้รถ ยกสามารถขึ้นทางลาดได้ การใช้ทางลาดลานสำหรับการขนถ่ายสินค้าขึ้นลงรถทำให้สามารถดำเนินการดังกล่าวได้ด้วยรถยก^{[ 9 ]}

อุปกรณ์จัดตำแหน่งใช้สำหรับจัดการวัสดุ ณ ตำแหน่งเดียว สามารถใช้ในสถานที่ทำงานเพื่อป้อน จัดวาง ขนถ่าย หรือจัดการวัสดุอื่นๆ เพื่อให้อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องสำหรับการจัดการ การกลึง การขนส่ง หรือการจัดเก็บในภายหลัง เมื่อเปรียบเทียบกับการจัดการด้วยมือ การใช้อุปกรณ์จัดตำแหน่งสามารถเพิ่มผลผลิตของคนงานแต่ละคนได้เมื่อความถี่ในการจัดการสูง ปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ และจำกัดความเสียหายต่อวัสดุและอุปกรณ์เมื่อสิ่งของที่จัดการมีน้ำหนักมากหรือจับยาก และมีแนวโน้มที่จะเกิดความเสียหายจากความผิดพลาดของมนุษย์หรือความไม่ระมัดระวัง และสามารถลดความเหนื่อยล้าและการบาดเจ็บเมื่อสภาพแวดล้อมเป็นอันตรายหรือไม่สามารถเข้าถึงได้^{[ 10 ]}ในหลายกรณี อุปกรณ์จัดตำแหน่งมีความจำเป็นและสามารถพิสูจน์ได้ด้วยข้อกำหนดด้านการยศาสตร์ของงาน ตัวอย่างของอุปกรณ์จัดตำแหน่ง ได้แก่ โต๊ะยก/เอียง/หมุน รอก เครื่องปรับสมดุล เครื่องมือจัดการ และ หุ่น ยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์แขนกลทำหน้าที่เป็น “ตัวคูณกล้ามเนื้อ” โดยการถ่วงดุลน้ำหนักของภาระ ทำให้ผู้ปฏิบัติงานยกน้ำหนักเพียงส่วนเล็กน้อย (1%) ของน้ำหนักของภาระ และหุ่นยนต์แขนกลเหล่านี้เติมเต็มช่องว่างระหว่างรอกและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: สามารถใช้สำหรับงานกำหนดตำแหน่งที่หลากหลายกว่ารอก และมีความยืดหยุ่นมากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเนื่องจากใช้การควบคุมด้วยมือ^{[ 11 ]}หุ่นยนต์แขนกลเหล่านี้สามารถขับเคลื่อนด้วยมือ ไฟฟ้า หรือลม และปลายแขนกลของหุ่นยนต์แขนกลสามารถติดตั้งตัวจับยึดเชิงกล ตัวจับยึดสุญญากาศ ตัวจับยึดไฟฟ้าเชิงกล หรือเครื่องมืออื่นๆ ได้

อุปกรณ์จัดวางหน่วยบรรทุกใช้เพื่อจำกัดวัสดุเพื่อให้วัสดุคงสภาพเดิมเมื่อขนส่งและจัดเก็บเป็นหน่วยบรรทุกเดียว หากวัสดุสามารถยึดตัวเองได้ (เช่น ชิ้นส่วนเดียวหรือชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อกัน) ก็สามารถจัดวางเป็นหน่วยบรรทุกได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ ตัวอย่างของอุปกรณ์จัดวางหน่วยบรรทุก ได้แก่ พาเลท แผ่นรองเลื่อน แผ่นรองกันลื่น ถาดใส่ของ ถัง/ตะกร้า กล่อง ถุง และลังพาเลทคือแท่นที่ทำจากไม้ (พบมากที่สุด) กระดาษ พลาสติก ยาง หรือโลหะ โดยมีช่องว่างใต้พื้นผิวด้านบน (หรือด้านหน้า) เพียงพอเพื่อให้สามารถสอดงาของรถยกเพื่อยกสิ่งของได้^{[ 12 ]}แผ่นรองกันลื่นคือกระดาษหนา เส้นใยลูกฟูก หรือพลาสติกที่ใช้สำหรับวางสิ่งของ และมีแถบที่สามารถจับได้ด้วยอุปกรณ์ยกแบบพิเศษที่ใช้ดัน/ดึง แผ่นรองกันลื่นใช้แทนพาเลทเพื่อลดน้ำหนักและปริมาตร แต่การโหลด/ขนถ่ายจะช้าลง

อุปกรณ์จัดเก็บใช้สำหรับเก็บหรือสำรองวัสดุในช่วงระยะเวลาหนึ่ง การออกแบบอุปกรณ์จัดเก็บแต่ละประเภท รวมถึงการใช้งานใน การออกแบบ คลังสินค้าแสดงถึงความสมดุลระหว่างการลดต้นทุนการจัดการให้น้อยที่สุด โดยทำให้วัสดุเข้าถึงได้ง่าย และการใช้พื้นที่ (หรือปริมาตร) ให้เกิดประโยชน์สูงสุด^{[ 13 ]}หากวัสดุถูกวางซ้อนกันโดยตรงบนพื้น ก็ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์จัดเก็บ แต่โดยเฉลี่ยแล้ว สินค้าแต่ละชนิดที่จัดเก็บจะมีกองเพียงครึ่งเดียวเท่านั้น เพื่อเพิ่มการใช้ปริมาตร สามารถใช้ชั้นวางจัดเก็บเพื่อให้กองสินค้าหลายกองที่แตกต่างกันสามารถอยู่ในพื้นที่เดียวกันในระดับที่แตกต่างกันได้ การใช้ชั้นวางจะเหมาะสมกว่าการจัดเก็บบนพื้นเมื่อจำนวนหน่วยต่อรายการที่ต้องการจัดเก็บลดลง ในทำนองเดียวกัน ความลึกที่จัดเก็บหน่วยของสินค้าจะส่งผลต่อการใช้ปริมาตรตามสัดส่วนของจำนวนหน่วยต่อรายการที่ต้องการจัดเก็บ

การจัดเก็บพาเลทสามารถทำได้โดยใช้ชั้นวาง แบบชั้นเดียวและสองชั้น เมื่อจำนวนหน่วยต่อรายการมีน้อย ในขณะที่ชั้นวางแบบไหลเวียนพาเลทและชั้นวางแบบดันกลับจะใช้เมื่อจำนวนหน่วยต่อรายการอยู่ในระดับปานกลาง และชั้นวางแบบวางบนพื้นหรือชั้นวางแบบขับเข้าจะใช้เมื่อจำนวนหน่วยต่อรายการมีมาก โดยชั้นวางแบบขับเข้าจะช่วยรองรับพาเลทที่ไม่สามารถวางซ้อนกันได้ กล่องแต่ละกล่องสามารถหยิบจากพาเลทหรือจัดเก็บไว้ในชั้นวางแบบไหลเวียนกล่อง ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้เข้าถึงกล่องแบบเข้าก่อนออกก่อน (FIFO) สำหรับการจัดเก็บชิ้นเดียว สามารถใช้ชั้นวางแบบถัง ชั้นวางลิ้นชัก ชั้นวางแบบหมุน และชั้นวางแบบ A-frame ได้

ระบบวิศวกรรมเป็นโซลูชันอัตโนมัติที่ออกแบบมาเพื่อปรับปรุงและเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการจัดการวัสดุ^{[ 14 ]}ระบบจัดเก็บ/เรียกคืนอัตโนมัติ (AS/RS) เป็นระบบจัดเก็บที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์แบบบูรณาการที่รวมสื่อการจัดเก็บ กลไกการขนส่ง และการควบคุมเข้าด้วยกัน โดยมีระดับการทำงานอัตโนมัติที่หลากหลาย เพื่อการจัดเก็บผลิตภัณฑ์และวัสดุแบบสุ่มที่รวดเร็วและแม่นยำ^{[ 15 ]}

อุปกรณ์ที่ใช้ในการรวบรวมและสื่อสารข้อมูลที่ใช้ในการประสานงานการไหลของวัสดุภายในโรงงานและระหว่างโรงงานกับซัพพลายเออร์และลูกค้า การระบุวัสดุและการควบคุมที่เกี่ยวข้องสามารถทำได้ด้วยตนเองโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เฉพาะ^{[ 16 ]}

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ

• สภาวิทยาลัยและอุตสาหกรรมด้านการศึกษาเกี่ยวกับการจัดการวัสดุ (CICMHE)
• สหพันธ์การจัดการวัสดุแห่งยุโรป
• สมาคมรถบรรทุกอุตสาหกรรม
• สมาคมผู้จัดจำหน่ายอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ
• ระบบการจำแนกประเภทอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ (Material Handling Equipment Taxonomy) ถูกเก็บถาวรไว้เมื่อวันที่ 25 ธันวาคม 2015 ที่Wayback Machine
• อุตสาหกรรมการขนถ่ายวัสดุ