พลปืนใหญ่ (Matross)เป็นทหารประจำการในหน่วยปืนใหญ่ มียศรองลงมาจากพลปืน (Gunner )

หน้าที่ของพลทหารช่วยบรรจุกระสุน (matross) คือการช่วยเหลือพลปืนในการบรรจุกระสุน ยิง และเช็ดทำความสะอาดปืน พวกเขาได้รับปืนคาบศิลาและเดินขบวนไปพร้อมกับเกวียนบรรทุกเสบียง ทำหน้าที่เป็นยามรักษาการณ์ ในกองทัพสหรัฐฯ พลทหารช่วยบรรจุ กระสุนมียศเทียบเท่าพลทหารปืน ใหญ่

คำนี้อาจมาจากภาษาฝรั่งเศสmatelotซึ่ง หมายถึง กะลาสีเรือ^{[ 1 ]}พจนานุกรม OED ระบุว่าคำนี้ยืมมาจากภาษาดัตช์matroos ('กะลาสีเรือยศต่ำสุด') และมีความสัมพันธ์กับคำที่คล้ายกันในภาษาเยอรมัน เดนมาร์ก และสวีเดน^{[ 2 ]}