ในสัตว์ขาปล้อง ขากรรไกรคู่( maxillae ) เป็นโครงสร้างคู่ที่อยู่บนหัว ทำหน้าที่เป็นอวัยวะรับรสและจัดการอาหารในกลุ่มMandibulata ในทางคัพภวิทยาขากรรไกรคู่นี้พัฒนามาจากปล้องที่ 4 และ 5 ของหัวและหนวดรับรส (maxillary palps) โดยระยางค์ที่ยื่นออกมาจากฐานของขากรรไกรคู่นี้เป็นส่วนขาเดิมของปล้องนั้นๆ ในกรณีส่วนใหญ่จะมีขากรรไกรคู่สองคู่ และในกลุ่มสัตว์ขาปล้องต่างๆ ขากรรไกรคู่นี้มีการเปลี่ยนแปลงรูปร่างไปแตกต่างกันไป ในสัตว์จำพวกกุ้งและปู ขากรรไกร คู่แรกเรียกว่าขากรรไกรย่อย ( maxillulae )

โคซาที่ดัดแปลงที่ฐานของเพดิพัลป์ในแมงมุมเรียกว่า "แม็กซิลลา" ^{[ 1 ]}แม้ว่าจะไม่เหมือนกันกับแม็กซิลลาของขากรรไกร ก็ตาม

ในตะขาบขากรรไกรบนที่สองได้หายไป ทำให้ส่วนปากเหลือเพียงขากรรไกรบนแรกซึ่งรวมกันเป็นgnathochilariumทำหน้าที่เป็นริมฝีปากล่างของช่องปากและขากรรไกรล่างซึ่งขยายใหญ่ขึ้นและมีความเชี่ยวชาญเป็นพิเศษ ใช้สำหรับการเคี้ยวอาหาร gnathochilarium มีตัวรับความรู้สึกทางเคมีและสัมผัสจำนวนมากตามขอบ^{[ 2 ]}ต่อมขากรรไกรบนคู่หนึ่ง หรือที่เรียกว่าอวัยวะเนฟริเดียล มีส่วนเกี่ยวข้องกับการควบคุมสมดุลออสโมซิสและการขับถ่ายของเสียไนโตรเจนเปิดออกสู่ gnathochilarium และของเสียจะถูกส่งผ่านทางเดินอาหารทั้งหมดก่อนที่จะถูกขับถ่าย อวัยวะเนฟริเดียลเชื่อว่ามีต้นกำเนิดมาจากอวัยวะที่คล้ายกันในหนอนปล้องแม้ว่าจะมีจำนวนลดลงเนื่องจากระบบไหลเวียนโลหิตแบบเปิดของสัตว์ขาปล้องช่วยลดความต้องการของอวัยวะขับถ่ายแยกต่างหาก เหตุผลที่อวัยวะเหล่านี้อยู่ด้านหน้าอาจเป็นเพราะอวัยวะเหล่านี้ต้องพัฒนาตั้งแต่ระยะแรกในตัวอ่อน และตะขาบและสัตว์ขาปล้องอื่นๆ พัฒนาโดยการเพิ่มจำนวนเซลล์ที่ด้านหลังของตัวอ่อนเป็นหลัก^{[ 3 ]}

ในตะขาบ ขากรรไกรบนทั้งสองคู่ได้รับการพัฒนาแล้วขากรรไกรบนคู่แรกตั้งอยู่ทางด้านล่างของขากรรไกรล่างและบดบังขากรรไกรล่าง ขากรรไกรบนคู่นี้ประกอบด้วยแผ่นฐานที่เกิดจากโคกซาที่เชื่อมติดกันของขาแต่ละข้าง บวกกับสเตอร์ไนต์ ด้านล่าง จากปล้องนี้ จึงเรียกว่าโคกโซ สเตอร์ไนต์ และ ระยางค์ข้อต่อรูปกรวยสองคู่ที่เรียกว่าเทโลโพไดต์และ ส่วนยื่นโคกซัล ขากรรไกร บนคู่ที่สองซึ่งปกคลุมขากรรไกรบนคู่แรกบางส่วน ประกอบด้วยเทโลโพไดต์และโคกโซสเตอร์ไนต์เท่านั้น เทโลโพไดต์มีโครงสร้างคล้ายขาที่เห็นได้ชัดและประกอบด้วยสามปล้องบวกกับกรงเล็บปลาย ขากรรไกรบนคู่ที่สองยังมีรูเมตาเมริก ซึ่งเป็นช่องเปิดของต่อมขากรรไกรบนและเนฟริเดียมขากรรไกรบนที่เทียบเคียงได้กับของกิ้งกือ^{[ 4 ]}

ในสัตว์จำพวกครัสเตเชียน ขากรรไกรบนสองคู่เรียกว่า ขากรรไกรล่าง (คู่ที่ 1) และขากรรไกรล่าง (คู่ที่ 2) ทำหน้าที่ลำเลียงอาหารไปยังขากรรไกรล่าง และมักช่วยในกระบวนการกรอง นอกจากนี้บางครั้งอาจมีบทบาทในการทำความสะอาดและดูแลความสะอาด โครงสร้างเหล่านี้มีความหลากหลายอย่างเหลือเชื่อในสัตว์จำพวกครัสเตเชียน แต่โดยทั่วไปจะมีลักษณะแบนและคล้ายใบไม้ ขากรรไกรทั้งสองคู่มักอยู่ใกล้กันมาก และส่วนปลายของขากรรไกรจะสัมผัสโดยตรงกับขากรรไกรล่าง^{[ 5 ]}

โดยทั่วไปแล้วในสัตว์หกขา ขากรรไกรคู่แรกจะประกอบด้วยแผ่นแข็งรูปสามเหลี่ยมที่ฐานเรียกว่า คาร์โด และแผ่นแข็งตรงกลางขนาดใหญ่ที่เรียกว่า สติปส์ ซึ่งมีกระบวนการสามอย่างเกิดขึ้น ได้แก่ ลาซิเนีย กาเลีย และหนวดขากรรไกร ลาซิเนียมักจะแข็งและมีฟัน ทำหน้าที่ตัดและจัดการอาหารในปาก^{[ 6 ]} กาเลียเป็นโครงสร้างรูปกลีบกว้างคล้ายช้อน ซึ่งช่วยให้หนวดขากรรไกรเก็บตัวอย่างก่อนกลืน หนวดขากรรไกรเป็นโครงสร้างที่เหมือนกันกับขาเดิน ในขณะที่คาร์โดและสติปส์ส่วนใหญ่ถือว่าเป็นโครงสร้างที่เหมือนกันกับส่วนแรกของขา คือ ค็อกซา^{[ 7 ]} ริมฝีปากอยู่ถัดจากขากรรไกรบนอันแรกทันที และเกิดจากการรวมตัวของขากรรไกรบนอันที่สอง แม้ว่าในอันดับที่ต่ำกว่า เช่นArchaeognatha (แมลงหางขน) และThysanura (แมลงสามง่าม) ขากรรไกรบนทั้งสองจะไม่รวมกันอย่างสมบูรณ์ก็ตาม ริมฝีปากประกอบด้วยซับเมนตัมฐาน ซึ่งเชื่อมต่อกับพรีเมนตัมผ่านแผ่นแข็งแคบๆ ที่เรียกว่าเมนตัม ริมฝีปากเป็นส่วนล่างของช่องปากในแมลง พรีเมนตัมมีหนวดริมฝีปากคู่หนึ่งอยู่ด้านข้าง และมีกลีบอ่อนนุ่มกว้างสองกลีบที่เรียกว่าพาราโกลสเซอยู่ตรงกลาง พาราโกลสเซเหล่านี้มีกลีบเล็กๆ เรียวยาวสองกลีบที่เรียกว่าโกลสเซอยู่ที่ฐาน

ในแมลงหกขาหลายชนิดอวัยวะในปากได้รับการดัดแปลงเพื่อทำหน้าที่ต่างๆ และขากรรไกรบนและล่างสามารถเปลี่ยนแปลงโครงสร้างได้อย่างมาก ในผึ้งขากรรไกรบนและล่างได้รับการดัดแปลงและเชื่อมรวมกันเพื่อสร้างงวงดูดน้ำหวาน ในอันดับ Hemiptera ซึ่งรวมถึงแมลงแท้ เพลี้ยกระโดด ฯลฯ อวัยวะในปากได้รับการดัดแปลงเพื่อสร้างจงอยปากสำหรับเจาะ ริมฝีปากล่างจะสร้างปลอกหุ้มรอบแท่งดูดที่ประกอบด้วยขากรรไกรล่างคู่หนึ่งและขากรรไกรบนคู่หนึ่ง ในแมลงวันดูดน้ำหวาน งวงดูดน้ำหวานเกิดจากริมฝีปากล่างเป็นส่วนใหญ่ ซึ่งมีความเชี่ยวชาญในการดูดของเหลว หนวดริมฝีปากล่างจะสร้างเป็นแผ่นเนื้อแข็งเพื่อนำของเหลวไปยังแท่งดูดในโพรงคอหอย ซึ่งแมลงวันสามารถดูดของเหลวผ่านทางนั้นได้ ในผีเสื้อ งวงดูดของเหลวจะถูกสร้างขึ้นจากกาเลียของขากรรไกรบนทั้งหมด แม้ว่าจะมีหนวดริมฝีปากอยู่ด้วยก็ตาม ในตัวอ่อนของแมลงปอ ริมฝีปากจะสร้างโครงสร้างที่ยืดหดได้คล้ายหน้ากาก ซึ่งใช้สำหรับยื่นออกไปจับเหยื่อ^{[ 6 ]}