กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 10 นาที

หลักการสูงสุด

ในสาขาคณิตศาสตร์ของสมการเชิงอนุพันธ์และการวิเคราะห์เชิงเรขาคณิตหลักการค่าสูงสุดเป็นหนึ่งในเครื่องมือที่มีประโยชน์และเป็นที่รู้จักมากที่สุดกล่าวได้ว่า คำตอบของ...

หลักการสูงสุด

ในสาขาคณิตศาสตร์ของสมการเชิงอนุพันธ์และการวิเคราะห์เชิงเรขาคณิตหลักการค่าสูงสุดเป็นหนึ่งในเครื่องมือที่มีประโยชน์และเป็นที่รู้จักมากที่สุดกล่าวได้ว่า คำตอบของ สมการเชิงอนุพันธ์ย่อย (หรือโดยทั่วไปแล้ว อสมการเชิงอนุพันธ์) ในโดเมนD สอดคล้องกับ หลักการค่าสูงสุด หากคำ ตอบนั้นมีค่าสูงสุดที่ขอบเขตของD ฟังก์ชันฮาร์มอนิกและโดยทั่วไปแล้ว คำตอบของสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยแบบวงรีสอดคล้องกับหลักการค่าสูงสุด

กราฟ (สีแดง) ของฟังก์ชันทั่วไปในสองมิติที่สอดคล้องกับหลักการค่าสูงสุด: ค่าสูงสุด (และค่าต่ำสุด) เกิดขึ้นที่ขอบเขตของโดเมน (สีน้ำเงิน)

หลักการค่าสูงสุดช่วยให้สามารถรับข้อมูลเกี่ยวกับคำตอบของสมการเชิงอนุพันธ์ได้โดยไม่ต้องมีความรู้ที่ชัดเจนเกี่ยวกับคำตอบเหล่านั้น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หลักการค่าสูงสุดเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ในการประมาณค่าเชิงตัวเลขของคำตอบของสมการเชิงอนุพันธ์สามัญและเชิงอนุพันธ์ย่อย และในการกำหนดขอบเขตของข้อผิดพลาดในการประมาณค่าดังกล่าว[ 1 ]

ในกรณีสองมิติอย่างง่าย ให้พิจารณาฟังก์ชันของตัวแปรสองตัวu ( x , y )ดังนี้

หลักการค่าสูงสุดแบบอ่อนในบริบทนี้ กล่าวว่า สำหรับเซตย่อยเปิดที่มีขอบเขตใดๆMในโดเมนของuค่าสูงสุดของuบนส่วนปิดของMจะเกิดขึ้นที่ขอบเขตของM หลักการค่าสูงสุด แบบเข้มกล่าวว่า เว้นแต่ว่าuจะเป็นฟังก์ชันคงที่ ค่าสูงสุดจะไม่สามารถเกิดขึ้นได้ที่ใดบนMเอง โปรดสังเกตว่าทั้งสองข้อความนี้เป็นจริงสำหรับค่าต่ำสุดของu ด้วย เนื่องจาก-uเป็นคำตอบของสมการเชิงอนุพันธ์เดียวกัน

ในสาขาการเพิ่มประสิทธิภาพแบบนูนมีข้อความที่คล้ายคลึงกันซึ่งยืนยันว่าค่าสูงสุดของฟังก์ชันนูนบนเซตแบบนูนที่กระชับ จะบรรลุได้ที่ขอบเขต[ 2 ]

ปรีชา

การกำหนดหลักการค่าสูงสุดที่เข้มงวดบางส่วน

ในที่นี้เราจะพิจารณากรณีที่ง่ายที่สุด แม้ว่าแนวคิดเดียวกันนี้สามารถขยายไปสู่สถานการณ์ทั่วไปที่ซับซ้อนกว่าได้ก็ตาม ให้Mเป็นเซตย่อยเปิดของปริภูมิยุคลิดและให้uเป็น ฟังก์ชัน C 2บนMโดยที่

โดยที่สำหรับแต่ละiและjระหว่าง 1 ถึงnนั้นa ijเป็นฟังก์ชันบนMโดยที่ a ij = a ji

กำหนดค่า xบางค่าในMตามทฤษฎีบทสเปกตรัมของพีชคณิตเชิงเส้นค่าลักษณะเฉพาะทั้งหมดของเมทริกซ์[ a ij ( x )]เป็นจำนวนจริง และมีฐานเชิงตั้งฉากปกติของnที่ประกอบด้วยเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะ กำหนดให้ค่าลักษณะเฉพาะเป็นλ iและเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะที่สอดคล้องกันเป็นv iสำหรับiตั้งแต่ 1 ถึงnจากนั้นสมการเชิงอนุพันธ์ ณ จุดxสามารถเขียนใหม่ได้ดังนี้

สาระสำคัญของหลักการค่าสูงสุดคือการสังเกตง่ายๆ ว่า ถ้าค่าไอเกนแต่ละค่าเป็นบวก (ซึ่งเท่ากับเป็นสูตรหนึ่งของ "ความเป็นวงรี" ของสมการเชิงอนุพันธ์) แล้วสมการข้างต้นจะกำหนดความสมดุลบางอย่างของอนุพันธ์อันดับสองเชิงทิศทางของคำตอบ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ถ้าอนุพันธ์อันดับสองเชิงทิศทางตัวใดตัวหนึ่งเป็นลบ อีกตัวหนึ่งจะต้องเป็นบวก ณ จุดสมมติที่uมีค่าสูงสุด อนุพันธ์อันดับสองเชิงทิศทางทั้งหมดจะเป็นลบโดยอัตโนมัติ และ "ความสมดุล" ที่แสดงโดยสมการข้างต้นจึงต้องการให้อนุพันธ์อันดับสองเชิงทิศทางทั้งหมดเป็นศูนย์โดยสมบูรณ์

อาจกล่าวได้ว่าเหตุผลพื้นฐานนี้เป็นการกำหนดหลักการค่าสูงสุดที่เข้มงวดในรูปแบบที่เล็กมาก ซึ่งระบุว่าภายใต้ข้อสมมติเพิ่มเติมบางประการ (เช่น ความต่อเนื่องของa ) uจะต้องคงที่หากมีจุดหนึ่งในMที่uมีค่าสูงสุด

โปรดทราบว่าเหตุผลข้างต้นจะไม่เปลี่ยนแปลงหากพิจารณาสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยทั่วไปมากขึ้น

เนื่องจากพจน์ที่เพิ่มเข้ามาจะมีค่าเป็นศูนย์โดยอัตโนมัติ ณ จุดสูงสุดสมมุติใดๆ เหตุผลนี้ยังคงใช้ได้เช่นเดิมหากพิจารณาเงื่อนไขทั่วไปที่กว้างกว่านี้

ซึ่งเราสามารถสังเกตปรากฏการณ์เพิ่มเติมได้ เช่น ความขัดแย้งโดยตรง หากมีความไม่เท่าเทียมกันอย่างเข้มงวด ( >แทนที่จะเป็น ) ในเงื่อนไขนี้ ณ จุดสูงสุดสมมุติ ปรากฏการณ์นี้มีความสำคัญในการพิสูจน์อย่างเป็นทางการของหลักการค่าสูงสุดแบบอ่อนคลาสสิก

การไม่สามารถนำหลักการค่าสูงสุดที่เข้มงวดมาใช้ได้

อย่างไรก็ตาม เหตุผลข้างต้นใช้ไม่ได้อีกต่อไปหากพิจารณาเงื่อนไขดังกล่าว

เนื่องจากเงื่อนไข "การสมดุล" ในปัจจุบัน ซึ่งประเมิน ณ จุดสูงสุดสมมุติของuนั้น บอกเพียงว่าค่าเฉลี่ยถ่วงน้ำหนักของปริมาณที่ไม่เป็นบวกอย่างชัดเจนนั้นไม่เป็นบวก ซึ่งเป็นความจริงที่เห็นได้ชัด และดังนั้นจึงไม่สามารถสรุปอะไรที่สำคัญจากมันได้ สิ่งนี้สะท้อนให้เห็นได้จากตัวอย่างที่เป็นรูปธรรมมากมาย เช่น ข้อเท็จจริงที่ว่า

และในบริเวณเปิดใดๆ ที่มีจุดกำเนิดอยู่ ฟังก์ชันx 2y 2จะมีค่าสูงสุดอย่างแน่นอน

หลักการค่าสูงสุดแบบอ่อนคลาสสิกสำหรับสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยเชิงเส้นแบบวงรี

แนวคิดหลัก

ให้Mแทนเซตย่อยเปิดของปริภูมิยุคลิด ถ้าฟังก์ชันเรียบมีค่าสูงสุดที่จุดpแล้วจะได้โดยอัตโนมัติว่า:

  • ในรูปของอสมการเมทริกซ์

เราอาจมองสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยเป็นการกำหนดความสัมพันธ์เชิงพีชคณิตระหว่างอนุพันธ์ต่างๆ ของฟังก์ชัน ดังนั้น ถ้าuเป็นคำตอบของสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยแล้ว เงื่อนไขข้างต้นเกี่ยวกับอนุพันธ์อันดับที่หนึ่งและอันดับที่สองของuอาจขัดแย้งกับความสัมพันธ์เชิงพีชคณิตนี้ นี่คือสาระสำคัญของหลักการค่าสูงสุด เห็นได้ชัดว่า การประยุกต์ใช้แนวคิดนี้ขึ้นอยู่กับสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยนั้นๆ เป็นอย่างมาก

ตัวอย่างเช่น ถ้าuแก้สมการเชิงอนุพันธ์

ดังนั้น จึงเป็นไปไม่ได้อย่างชัดเจนที่จะมีค่าu อยู่ที่จุดใด ๆ ในโดเมน ดังนั้น จากข้อสังเกตข้างต้น จึงเป็นไปไม่ได้ที่uจะมีค่าสูงสุด ถ้าหากว่าuแก้สมการเชิงอนุพันธ์ได้สำเร็จก็จะไม่มีข้อขัดแย้งเช่นนี้ และการวิเคราะห์ที่กล่าวมาข้างต้นก็ไม่ได้บ่งชี้ถึงสิ่งใดที่น่าสนใจ ถ้าหากว่าuแก้สมการเชิงอนุพันธ์ได้สำเร็จ การวิเคราะห์แบบเดียวกันก็จะแสดงให้เห็นว่าuไม่สามารถมีค่าต่ำสุดได้

ความเป็นไปได้ของการวิเคราะห์ดังกล่าวไม่ได้จำกัดอยู่แค่สมการเชิงอนุพันธ์ย่อยเท่านั้น ตัวอย่างเช่น ถ้าเป็นฟังก์ชันที่

ซึ่งเป็นสมการเชิงอนุพันธ์แบบ "ไม่เฉพาะที่" ดังนั้น ความเป็นบวกอย่างเคร่งครัดโดยอัตโนมัติของด้านขวามือแสดงให้เห็นโดยการวิเคราะห์แบบเดียวกันกับข้างต้นว่าuไม่สามารถมีค่าสูงสุดได้

มีหลายวิธีที่จะขยายขอบเขตการใช้งานของการวิเคราะห์ประเภทนี้ในรูปแบบต่างๆ ตัวอย่างเช่น ถ้าuเป็นฟังก์ชันฮาร์มอนิก ความขัดแย้งแบบข้างต้นจะไม่เกิดขึ้นโดยตรง เนื่องจากจุดp ที่มีอยู่ ซึ่งไม่ขัดแย้งกับข้อกำหนดทุกที่ อย่างไรก็ตาม เราอาจพิจารณาฟังก์ชันu sที่กำหนดโดย สำหรับจำนวนจริง s ใดๆ

เป็นเรื่องชัดเจนที่จะเห็นได้ว่า

จากการวิเคราะห์ข้างต้น ถ้าเช่นนั้นu sจะไม่สามารถมีค่าสูงสุดได้ เราอาจต้องการพิจารณาลิมิตเมื่อs เข้าใกล้ 0 เพื่อสรุปว่าuก็ไม่สามารถมีค่าสูงสุดได้เช่นกัน อย่างไรก็ตาม เป็นไปได้ที่ลิมิตแบบจุดต่อจุดของลำดับฟังก์ชันที่ไม่มีค่าสูงสุดจะมีค่าสูงสุด ถึงกระนั้น ถ้าMมีขอบเขตที่ทำให้Mพร้อมกับขอบเขตนั้นเป็นเซตกระชับ (compact) แล้วสมมติว่าuสามารถขยายไปยังขอบเขตได้อย่างต่อเนื่อง ก็จะสรุปได้ทันทีว่าทั้งuและu sมีค่าสูงสุดบน ขอบเขตนั้น เนื่องจากเราได้แสดงให้เห็นแล้วว่าu sในฐานะฟังก์ชันบนMไม่มีค่าสูงสุด ดังนั้นจุดสูงสุดของu sสำหรับs ใดๆ จะอยู่บนขอบเขตนั้นโดยความกระชับแบบลำดับของขอบเขตนั้น สรุปได้ว่าค่าสูงสุดของuจะเกิดขึ้นบนขอบเขตนั้น นี่คือหลักการค่าสูงสุดแบบอ่อนสำหรับฟังก์ชันฮาร์มอนิก ซึ่งโดยตัวมันเองไม่ได้ตัดความเป็นไปได้ที่ค่าสูงสุดของuจะเกิดขึ้นที่ใดที่หนึ่งบนMออกไป นั่นคือเนื้อหาของ "หลักการค่าสูงสุดที่เข้มงวด" ซึ่งต้องมีการวิเคราะห์เพิ่มเติม

การใช้ฟังก์ชันเฉพาะข้างต้นนั้นไม่สำคัญเลย สิ่งสำคัญคือต้องมีฟังก์ชันที่ขยายได้อย่างต่อเนื่องไปยังขอบเขตและมีค่า Laplacian เป็นบวกอย่างเคร่งครัด ดังนั้นเราจึงสามารถใช้ตัวอย่างเช่น

โดยให้ผลลัพธ์เช่นเดียวกัน

หลักการค่าสูงสุดที่แข็งแกร่งแบบคลาสสิกสำหรับสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยเชิงเส้นแบบวงรี

สรุปหลักฐาน

ให้Mเป็นเซตย่อยเปิดของปริภูมิยุคลิด ให้เป็นฟังก์ชันที่หาอนุพันธ์ได้สองครั้งและมีค่าสูงสุดที่Cสมมติว่า

สมมติว่าเราสามารถค้นพบ (หรือพิสูจน์การมีอยู่ของ):

  • เซตย่อยกระชับΩของM ที่มี ภายในไม่ว่างเปล่า โดยที่u ( x ) < CสำหรับทุกxในภายในของΩและมีx₀ อยู่บนขอบของΩโดยที่u ( x₀ ) = C
  • ฟังก์ชันต่อเนื่องที่สามารถหาอนุพันธ์อันดับสองได้ภายในΩและด้วย
และเพื่อให้u + hCบนขอบเขตของΩโดยที่h ( x 0 ) = 0

จากนั้นL ( u + hC ) ≥ 0บนΩโดยที่u + hC ≤ 0บนขอบของΩตามหลักการค่าสูงสุดแบบอ่อน จะได้ว่าu + hC ≤ 0บนΩสามารถเรียบเรียงใหม่ได้ดังนี้

สำหรับทุกxในΩหากสามารถเลือกhได้เพื่อให้ด้านขวามือมีลักษณะเป็นบวกอย่างชัดเจน สิ่งนี้จะขัดแย้งกับข้อเท็จจริงที่ว่าx 0เป็นจุดสูงสุดของuบนMดังนั้นเกรเดียนต์ของมันจึงต้องเป็นศูนย์

การพิสูจน์

สามารถดำเนินการ "โปรแกรม" ข้างต้นได้ เลือกΩให้เป็นวงแหวนทรงกลม เลือกจุดศูนย์กลางx cให้เป็นจุดที่อยู่ใกล้กับเซตปิดu −1 ( C )มากกว่าเซตปิดMและเลือก รัศมีภายนอก R ให้เป็นระยะห่างจากจุดศูนย์กลางนี้ไปยัง u −1 ( C )ให้x 0เป็นจุดบนเซตหลังนี้ซึ่งทำให้เกิดระยะดังกล่าว รัศมีภายในρเป็นค่าใดๆ ก็ได้ กำหนด

ขอบเขตของΩประกอบด้วยทรงกลมสองลูก บนทรงกลมด้านนอกh = 0เนื่องจากการเลือกRทำให้uCบนทรงกลมนี้ ดังนั้นu + hC ≤ 0จึงเป็นจริงบนส่วนนี้ของขอบเขต พร้อมกับเงื่อนไขh ( x 0 ) = 0บนทรงกลมด้านในu < Cเนื่องจากความต่อเนื่องของuและความกะทัดรัดของทรงกลมด้านใน เราสามารถเลือกδ > 0ได้เพื่อให้u + δ < Cเนื่องจากhมีค่าคงที่บนทรงกลมด้านในนี้ เราสามารถเลือกε > 0ได้เพื่อให้u + hCบนทรงกลมด้านใน และด้วยเหตุนี้จึงเป็นจริงบนขอบเขตทั้งหมดของ Ω

การคำนวณโดยตรงแสดงให้เห็นว่า

มีเงื่อนไขหลายประการที่รับประกันได้ว่าด้านขวามือจะเป็นค่าที่ไม่เป็นลบ โปรดดูรายละเอียดในทฤษฎีบทด้านล่าง

สุดท้ายนี้ โปรดสังเกตว่าอนุพันธ์ทิศทางของhที่x 0ตามแนวเส้นรัศมีที่ชี้เข้าด้านในของวงแหวนนั้นมีค่าเป็นบวกอย่างเคร่งครัด ดังที่ได้อธิบายไว้ในบทสรุปข้างต้น สิ่งนี้จะทำให้มั่นใจได้ว่าอนุพันธ์ทิศทางของuที่x 0จะมีค่าไม่เป็นศูนย์ ซึ่งขัดแย้งกับสมมติฐานที่ว่าx 0เป็นจุดสูงสุดของuบนเซตเปิด M

คำแถลงของทฤษฎีบท

ต่อไปนี้คือข้อความของทฤษฎีบทในหนังสือของ Morrey และ Smoller ซึ่งอ้างอิงจากข้อความดั้งเดิมของ Hopf (1927):

ให้Mเป็นเซตย่อยเปิดของปริภูมิยุคลิดnสำหรับแต่ละiและjระหว่าง 1 ถึงnให้a ijและb iเป็นฟังก์ชันต่อเนื่องบนMโดยที่a ij = a jiสมมติว่าสำหรับทุกxในMเมทริกซ์สมมาตร[ a ij ]เป็นเมทริกซ์บวกแน่นอน ถ้าuเป็น ฟังก์ชัน C 2 ที่ไม่ใช่ค่าคงที่ บนMโดยที่

บนMนั้นuจะไม่ถึงค่าสูงสุดบนM

ประเด็นสำคัญของการสมมติความต่อเนื่องคือ ฟังก์ชันต่อเนื่องมีขอบเขตบนเซตกระชับ โดยเซตกระชับที่เกี่ยวข้องในที่นี้คือวงแหวนทรงกลมที่ปรากฏในบทพิสูจน์ ยิ่งไปกว่านั้น ตามหลักการเดียวกันนี้ มีจำนวนλ อยู่จำนวนหนึ่ง ซึ่งสำหรับทุกxในวงแหวน เมทริกซ์[ a ij ( x )]จะมีค่าลักษณะเฉพาะทั้งหมดมากกว่าหรือเท่ากับλจากนั้นจึงเลือกα ดังที่ปรากฏในบทพิสูจน์ ให้มีค่ามากเมื่อเทียบกับขอบเขตเหล่านี้ หนังสือของอีแวนส์มีสูตร ที่ อ่อนกว่าเล็กน้อย โดยสมมติว่ามีจำนวนบวกλซึ่งเป็นขอบเขตล่างของค่าลักษณะเฉพาะของ[ a ij ]สำหรับทุกxในM

ข้อสมมติเรื่องความต่อเนื่องเหล่านี้เห็นได้ชัดว่าไม่ใช่ข้อสมมติที่ครอบคลุมที่สุดที่จะทำให้การพิสูจน์ใช้ได้ผล ตัวอย่างเช่น ต่อไปนี้คือข้อความของทฤษฎีบทที่เสนอโดย Gilbarg และ Trudinger โดยใช้การพิสูจน์แบบเดียวกัน:

ให้Mเป็นเซตย่อยเปิดของปริภูมิยุคลิดnสำหรับแต่ละiและjระหว่าง 1 ถึงnให้a ijและb iเป็นฟังก์ชันบนMโดยที่a ij = a jiสมมติว่าสำหรับทุกxในMเมทริกซ์สมมาตร[ a ij ]เป็นเมทริกซ์บวกแน่นอน และให้λ(x)แทนค่าไอเกนที่เล็กที่สุดของเมทริกซ์นี้ สมมติว่าและเป็นฟังก์ชันที่มีขอบเขตบนMสำหรับแต่ละiระหว่าง 1 ถึงnถ้าuเป็น ฟังก์ชัน C 2 ที่ไม่ใช่ค่าคงที่ บนMโดยที่

บนMนั้นuจะไม่ถึงค่าสูงสุดบนM

เราไม่สามารถขยายข้อความเหล่านี้ไปใช้กับสมการเชิงเส้นเชิงวงรีอันดับสองทั่วไปได้อย่างตรงไปตรงมา ดังที่ได้เห็นไปแล้วในกรณีหนึ่งมิติ ตัวอย่างเช่น สมการเชิงอนุพันธ์สามัญy ″ + 2 y = 0มีคำตอบเป็นฟังก์ชันไซน์ ซึ่งแน่นอนว่ามีค่าสูงสุดภายใน สิ่งนี้ขยายไปถึงกรณีที่มีมิติสูงกว่า ซึ่งมักจะมีคำตอบเป็นสมการ "ฟังก์ชันเฉพาะ" Δ u + cu = 0ซึ่งมีค่าสูงสุดภายใน เครื่องหมายของcมีความสำคัญ ดังที่ได้เห็นในกรณีหนึ่งมิติเช่นกัน ตัวอย่างเช่น คำตอบของy ″ - 2 y = 0เป็นฟังก์ชันเอกซ์ponential และลักษณะของค่าสูงสุดของฟังก์ชันดังกล่าวแตกต่างจากฟังก์ชันไซน์อย่างมาก

ดูเพิ่มเติม

หมายเหตุ

  1. ^ Protter, Murray H.; Weinberger, Hans Felix (1984). หลักการสูงสุดในสมการเชิงอนุพันธ์นิวยอร์ก เบอร์ลิน ไฮเดลเบิร์ก [ฯลฯ]: Springer. ISBN 978-3-540-96068-3.
  2. ^บทที่ 32 ของ Rockafellar (1970)
ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Maximum_principle&oldid=1354518900 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ หลักการสูงสุด

ในสาขาคณิตศาสตร์ของสมการเชิงอนุพันธ์และการวิเคราะห์เชิงเรขาคณิตหลักการค่าสูงสุดเป็นหนึ่งในเครื่องมือที่มีประโยชน์และเป็นที่รู้จักมากที่สุดกล่าวได้ว่า คำตอบของ...

การกำหนดหลักการค่าสูงสุดที่เข้มงวดบางส่วน

ในที่นี้เราจะพิจารณากรณีที่ง่ายที่สุด แม้ว่าแนวคิดเดียวกันนี้สามารถขยายไปสู่สถานการณ์ทั่วไปที่ซับซ้อนกว่าได้ก็ตาม ให้ M เป็นเซตย่อยเปิดของ ปริภูมิยุคลิด และให้ u เป็น ฟังก์ชัน C 2 บน M โดยที่

การไม่สามารถนำหลักการค่าสูงสุดที่เข้มงวดมาใช้ได้

อย่างไรก็ตาม เหตุผลข้างต้นใช้ไม่ได้อีกต่อไปหากพิจารณาเงื่อนไขดังกล่าว

แนวคิดหลัก

ให้ M แทนเซตย่อยเปิดของปริภูมิยุคลิด ถ้าฟังก์ชันเรียบมีค่าสูงสุดที่จุด p แล้วจะได้โดยอัตโนมัติว่า: คุณ : เอ็ม → อาร์ {\displaystyle u:M\to \mathbb {R} }