เรือนาร์ ซึ่งเป็นญาติกับเรือลองชิป เป็นเรือบรรทุกสินค้าประเภทหนึ่งที่ชาวไวกิงใช้ มันแตกต่างจากเรือลองชิปตรงที่มันมีขนาดใหญ่กว่าและอาศัย ใบเรือ สี่เหลี่ยมในการขับเคลื่อน เกือบทั้งหมด

เรือค็อกเป็นเรือเสาเดียว มี ผนัง ที่สร้างด้วยไม้คลินเกอร์และท้องเรือเรียบ^{[ 1 ]}

แม้ว่าชื่อ "cog" จะถูกบันทึกไว้ตั้งแต่ศตวรรษที่ 9 ^{[ 2 ]}แต่เรือเดินทะเลที่มีชื่อนี้ดูเหมือนจะพัฒนาขึ้นบนชายฝั่ง Frisian ในช่วงศตวรรษที่ 14 ^{[ 3 ]}เรือ cog ค่อยๆ เข้ามาแทนที่เรือประเภทไวกิ้งในน่านน้ำทางเหนือในช่วงศตวรรษที่ 13 สาเหตุที่เป็นเช่นนั้นยังไม่เป็นที่แน่ชัด แต่เรือ cog สามารถบรรทุกสินค้าได้มากกว่าเรือ knarr ที่มีขนาดใกล้เคียงกัน พื้นท้องเรือที่แบนราบทำให้เรือจอดนิ่งในท่าเรือได้ ทำให้ขนถ่ายสินค้าได้ง่ายขึ้น ด้านข้างที่สูงทำให้ยากต่อการขึ้นเรือในระหว่างการต่อสู้ทางทะเล ซึ่งอาจทำให้ปลอดภัยจากโจรสลัดมากขึ้น^{[ 4 ]}

เรือค็อกยังถูกใช้เป็นเรือขนส่งทางทหารและเรือรบ โดยติดตั้งหอคอยทั้งด้านหน้าและด้านท้ายเรือ

ฟันเฟืองแบบดั้งเดิมมาถึงทะเลเมดิเตอร์เรเนียนในปี ค.ศ. 1304 ซึ่งนำไปสู่รูปแบบเมดิเตอร์เรเนียนที่เรียกว่ารถม้า^{[ 5 ]}

The hulk (OE: hulc) is first recorded in the 10th century, when it is distinguished from a keel (OE: ceol), a ship in the Nordic tradition such as the knarr. Very little is known about the hulc, with no archaeological remains or usefully descriptive contemporary records. Early images of hulks show them strongly curved upwards at stem and stern.^[6]

Hulks continued to be mentioned in use throughout the Middle Ages and into the 16th century when it is particularly associated with the Baltic and the Hanseatic League. These late hulks could be as large as contemporary great ships. Jesus of Lübeck of 1544 was a ship of 700 long tons (780 short tons; 710 t), the same as the Mary Rose.^[7] However, how similar later medieval hulks were to their ancestors is unknown. There is some evidence of hybridization with the cog form, showing both hulk and post-construction.^[8] Others have suggested that late hulks were partially carvel-built.^[9]

The caravel was a ship developed by the Portuguese in the 13th century, being used for fishing and cargo work. It was well suited to some of the exploration activity in the Age of Discovery and was used from about 1440 in this activity. Unlike the longship and cog, it used a carvel method of construction. In contrast to some contemporary Mediterranean ship types, caravels had a rudder mounted on the sternpost, as opposed to using a side-mounted steering oar. It could be either square rigged and lateen rigged (Caravela Redonda) or only lateen rigged (Caravela Latina), as is found in earlier examples. The most famous examples of caravels were the Niña and the Pinta.^[10] The caravel became increasingly common in Northern European waters from the 1430s and the spread of this one type of vessel meant that carvel construction had to be learnt in the shipyards outside the Iberia.^[11][10]

เรือคารักเป็นเรือประเภทหนึ่งที่คิดค้นขึ้นในยุโรปตอนใต้ในศตวรรษที่ 15 และได้รับการพัฒนาอย่างมากในโปรตุเกสในศตวรรษเดียวกัน เรือประเภทนี้มีขนาดใหญ่กว่าเรือคาราเวล เรือธงของโคลัมบัส คือเรือซานตามาเรียเป็นตัวอย่างที่มีชื่อเสียงของเรือคารัก เรือที่วาสโก ดา กา มาบัญชาการ เช่น เรือเซา กาเบรียลซึ่งมีใบเรือหกใบ ได้แก่ ใบเรือหัวเรือ ใบเรือหน้า ใบเรือท้าย ใบเรือท้าย และใบเรือบนสองใบ มีลักษณะและดีไซน์ครบถ้วนตามแบบฉบับของเรือคารักแล้ว

ตัวอย่างของเรือยุคกลางตอนปลายของยุโรปเหนือที่มีลักษณะหลายอย่างคล้ายกับเรือคารัค คือ เรือธงของพระเจ้าฮันส์แห่งเดนมาร์ก-นอร์เวย์ ชื่อกริบชุนเดนซึ่งจมลงนอกชายฝั่งประเทศสวีเดนในปัจจุบันในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1495 เรือลำนี้น่าจะถูกสร้างขึ้นในเนเธอร์แลนด์ ใกล้กับเมืองรอตเตอร์ดัมในปัจจุบันในปี ค.ศ. 1485 โดยใช้ไม้ที่ตัดจากลุ่มน้ำแม่น้ำเมิสในป่าอาร์เดนส์ การขุดค้นทางโบราณคดีแสดงให้เห็นว่าตัวเรือที่สร้างด้วยวิธีการต่อไม้แบบคาร์เวล มีเสากระโดงสามต้น และมีส่วนหัวเรือและส่วนท้ายเรือที่สร้างด้วยวิธีการต่อไม้แบบแลปสตรอว์ ด้วยความยาวของกระดูกงูประมาณ 25.5 เมตร และความยาวโดยรวมมากกว่า 30 เมตร จึงเป็นเรือขนาดใหญ่สำหรับยุคนั้น โดยเฉพาะในทะเลบอลติก เรือลำนี้ไม่เพียงแต่ทำหน้าที่เป็นเรือรบติดอาวุธด้วยปืนใหญ่มากถึง 68 กระบอก แต่ยังทำหน้าที่เป็นปราสาทเคลื่อนที่เพื่อตอบสนองความต้องการทั้งหมดของกษัตริย์ขณะเดินทางไปทั่วอาณาจักรของพระองค์^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]}

เอกสารภาษาอังกฤษในยุคกลางตอนปลายได้กล่าวถึงเรือขนาดเล็กจำนวนหนึ่ง ซึ่งบางลำยังคงใช้ต่อเนื่องมาจนถึงศตวรรษที่ 16 และหลังจากนั้น