Microsoft Robotics Developer Studio
นักพัฒนา	ไมโครซอฟต์ร่วมกับชุมชน
ปล่อย	18 ธันวาคม พ.ศ. 2549 ( 18 ธันวาคม 2549 )
เวอร์ชันเสถียร	4.0 / 8 มีนาคม 2555 ( 8 มีนาคม 2012 )
ระบบปฏิบัติการ	ทดสอบบน Windows 8 Consumer Preview แต่จะไม่รองรับจนกว่าจะถึงเวอร์ชันเต็มของ Windows 8 Windows XP SP2 , Vista , Windows 7 , Windows Embedded 7 , Server 2003จนถึง 2008 R3 CE 5.0 , CE 6.0จนถึงWindows Server 2008 R2
พิมพ์	ชุดหุ่นยนต์
ใบอนุญาต	หลากหลาย
เว็บไซต์	www.microsoft.com/robotics/​​​​

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS ) เป็น สภาพแวดล้อมบนระบบปฏิบัติการ Windows ที่เลิกใช้งานแล้ว สำหรับการควบคุมและจำลองหุ่นยนต์ซึ่งมุ่งเป้าไปที่นักพัฒนาในแวดวงวิชาการ ผู้ที่ชื่นชอบ และเชิงพาณิชย์ และรองรับฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์หลากหลายประเภท จำเป็นต้องใช้ระบบปฏิบัติการ Microsoft Windows 7หรือเวอร์ชันที่ใหม่กว่า

RDS ใช้Concurrency and Coordination Runtime (CCR) เป็นพื้นฐาน ซึ่งเป็น ไลบรารี สำหรับการจัดการงานแบบขนานที่ไม่พร้อมกัน โดยใช้ . NET Frameworkเทคนิคนี้เกี่ยวข้องกับการใช้การส่งข้อความและรันไทม์แบบบริการเชิงเบาที่เรียกว่า Decentralized Software Services (DSS) ซึ่งช่วยให้สามารถจัดการบริการหลายๆ ตัวเพื่อให้ได้พฤติกรรมที่ซับซ้อน

คุณสมบัติเด่น ได้แก่เครื่องมือเขียนโปรแกรมแบบภาพMicrosoft Visual Programming Language (VPL) สำหรับสร้างและแก้ไขข้อบกพร่องของแอปพลิเค ชันหุ่นยนต์ อินเทอร์เฟ ซแบบเว็บและแบบ Windows การจำลอง 3 มิติ (รวมถึงการเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์ ) การเข้าถึงเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ ของหุ่นยนต์ได้ง่าย ภาษาโปรแกรมหลักคือC #

Microsoft Robotics Developer Studio รองรับแพ็กเกจสำหรับเพิ่มบริการอื่นๆ ลงในชุดโปรแกรม บริการที่มีให้ใช้งานในปัจจุบัน ได้แก่ โปรแกรมจำลองฟุตบอลและการแข่งขันซูโม่จาก Microsoft รวมถึงโปรแกรมจำลองเขาวงกตที่พัฒนาโดยชุมชน โปรแกรมสร้างโลกที่มีกำแพงให้หุ่นยนต์ เสมือนจริง สำรวจ และชุดบริการสำหรับOpenCV

ระบบ RDS ประกอบด้วยส่วนประกอบหลักสี่ส่วน:

• รันไทม์การทำงานพร้อมกันและการประสานงาน (CCR)
• บริการซอฟต์แวร์แบบกระจายศูนย์ (DSS)
• ภาษาการเขียนโปรแกรมเชิงภาพ (VPL)
• สภาพแวดล้อมการจำลองภาพ (Visual Simulation Environment - VSE)

นอกจากนี้ CCR และ DSS ยังมีจำหน่ายแยกต่างหากสำหรับการใช้งานในเชิงพาณิชย์ที่ต้องการการทำงานพร้อมกันในระดับสูงและ/หรือต้องกระจายไปยังหลายโหนดในเครือข่าย แพ็กเกจนี้เรียกว่า CCR และ DSS Toolkit

เครื่องมือที่ช่วยในการพัฒนาแอปพลิเคชัน MRDS ประกอบด้วยสภาพแวดล้อมแบบกราฟิก (Microsoft Visual Programming Language (VPL)) เครื่องมือบรรทัดคำสั่งที่ช่วยให้ทำงานกับโปรเจ็กต์ Visual Studio (เวอร์ชัน VS Express ก็เพียงพอแล้ว) ในภาษา C# และเครื่องมือจำลอง 3 มิติ

• Visual Programming Language (VLP)คือสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบกราฟิกที่ใช้แคตตาล็อกบริการและกิจกรรม
  • พวกเขาสามารถโต้ตอบกันได้ในรูปแบบกราฟิก โดยบริการหรือกิจกรรมจะถูกแทนด้วยบล็อกที่มีอินพุตและเอาต์พุต ซึ่งเพียงแค่ลากจากแคตตาล็อกไปยังไดอะแกรมก็ใช้งานได้แล้ว
  • การเชื่อมต่อสามารถทำได้โดยใช้เมาส์ ซึ่งช่วยให้สามารถกำหนดได้ว่าสัญญาณส่งพร้อมกันหรือไม่ และช่วยให้สามารถดำเนินการกับค่าที่ส่งมาได้
  • นอกจากนี้ VPL ยังอนุญาตให้สร้างโค้ดของบริการ "มาโคร" ใหม่จากไดอะแกรมที่ผู้ใช้สร้างขึ้นได้อีกด้วย
  • ใน VPL สามารถปรับแต่งบริการให้เหมาะสมกับฮาร์ดแวร์แต่ละชนิดได้อย่างง่ายดาย
• สภาพแวดล้อมการจำลอง 3 มิติ RDS ช่วยให้สามารถจำลองพฤติกรรมของหุ่นยนต์ในโลกเสมือนจริงโดยใช้เทคโนโลยี NVIDIA PhysX (เอนจิ้น 3 มิติที่เขียนขึ้นโดย Ageia) ซึ่งรวมถึงฟิสิกส์ขั้นสูง

• ใน RDS มีสภาพแวดล้อมการจำลองหลายแบบ สภาพแวดล้อมเหล่านี้ได้รับการพัฒนาโดยSimplySim
  • อพาร์ตเมนต์
  • โรงงาน
  • บ้านสมัยใหม่
  • กลางแจ้ง
  • ในเมือง
• มีตัวอย่างและบทช่วยสอนมากมายสำหรับเครื่องมือต่างๆ ซึ่งช่วยให้เข้าใจ MRDS ได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ยังมีการเพิ่มแอปพลิเคชันหลายตัวลงในชุดโปรแกรม เช่น Maze Simulator หรือ Soccer Simulation ซึ่งพัฒนาโดยMicrosoft
• เซ็นเซอร์Kinectสามารถใช้งานกับหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อม RDS ได้ RDS ยังมีเซ็นเซอร์ Kinect จำลองรวมอยู่ด้วย บริการ Kinect สำหรับ RDS ได้รับอนุญาตให้ใช้งานได้ทั้งในเชิงพาณิชย์และไม่ใช่เชิงพาณิชย์ โดยขึ้นอยู่กับ SDK ของ Kinect สำหรับ Windows

• รถยนต์ไร้คนขับที่ เข้าร่วม การแข่งขัน DARPA Urban Grand Challenge ของมหาวิทยาลัยพรินซ์ตันได้รับการตั้งโปรแกรมด้วย MRDS ^{[ 1 ]}
• MySpace ใช้ไลบรารีพื้นฐาน การประมวลผลแบบขนานของ MRDS ได้แก่ CCR และ DSS สำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ใช่หุ่นยนต์ในส่วนแบ็กเอนด์ของเว็บไซต์^{[ 2 ]}
• มหาวิทยาลัยอินเดียนาใช้ MRDS ในแอปพลิเคชันที่ไม่ใช่หุ่นยนต์เพื่อประสานงานเครือข่ายการประมวลผลประสิทธิภาพสูง^{[ 2 ]}
• ในปี 2008 ไมโครซอฟต์ ได้เปิดตัวการแข่งขัน หุ่นยนต์จำลองชื่อRoboChampsโดยใช้ MRDS ซึ่งมีภารกิจให้เลือก 4 ภารกิจ ได้แก่ เขาวงกต ซูโม่ เมือง และรถสำรวจดาวอังคาร สภาพแวดล้อมจำลองและหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันนั้นสร้างขึ้นโดยSimplySimและการแข่งขันได้รับการสนับสนุนโดยKia Motors
• ส่วนการแข่งขัน หุ่นยนต์และอัลกอริทึมของโปรแกรมImagine Cup ปี 2009 ใช้สภาพแวดล้อมการจำลองภาพ MRDS โจทย์การแข่งขันนี้ได้รับการพัฒนาโดยSimplySimและเป็นเวอร์ชันที่ได้รับการปรับปรุงจากโจทย์การแข่งขันRoboChamps

• ความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายที่จำเป็นในการใช้งาน MRDS ทำให้Princeton Autonomous Vehicle Engineeringเปลี่ยน ระบบ Prospect 12จาก MRDS เป็นIPC ++ ^{[ 3 ]}
• เว็บไซต์หลักของ RDS4 ได้รับการอัปเดตครั้งล่าสุดเมื่อวันที่ 29 มิถุนายน 2012 (อันที่จริง ผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีจำหน่ายแล้ว)

Microsoft Robotics Developer Studio ไม่ได้รับการอัปเดตหรือแก้ไขข้อบกพร่องใดๆ นับตั้งแต่เวอร์ชัน 4.0 ซึ่งวางจำหน่ายเมื่อวันที่ 8 มีนาคม 2012 เมื่อวันที่ 22 กันยายน 2014 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ แผนการ ปรับโครงสร้าง ของ Microsoft แผนกหุ่นยนต์ของ Microsoft Research ถูกระงับ ตามทวีตของ Ashley Feniello นักพัฒนาหลักของแผนกหุ่นยนต์ของ Microsoft Research (MSR) ขณะนี้เป็นไปได้ยากมากที่ MRDS จะได้รับการอัปเดตอีกครั้ง อย่างไรก็ตาม สมาชิกในฟอรัม (MVP) อาจยังคงให้การสนับสนุนอย่างจำกัด^{[ 4 ]}

• Player Project – ใช้ในการวิจัยและการศึกษาระดับอุดมศึกษา ( โอเพนซอร์สและฟรี )
• เวบอทส์
• โปรเจ็กต์โครโน
• รันไทม์การทำงานพร้อมกันและการประสานงาน
• เออร์บี
• การทำแผนที่ด้วยหุ่นยนต์
• ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์
• ชุดเครื่องมือการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่
• เออร์บิน
• ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)

• มอร์แกน, ซาราห์ (2008). การเขียนโปรแกรม Microsoft Robotics Studio . สำนักพิมพ์ Microsoft . ISBN 978-0-7356-2432-0.
• Johns, Kyle; Taylor, Trevor (2008). Professional Microsoft Robotics Developer Studio . John Wiley & Sons . ISBN 978-0-470-14107-6.
• Kang, Shih-Chung; Chang, Wei-Tze; Gu, Kai-Yuan; Chi, Hung-Lin (2011). การพัฒนาหุ่นยนต์โดยใช้ Microsoft Robotics Developer Studio . Chapman and Hall/CRC Press. ISBN 978-1-4398-2165-7.

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
• หน้าเว็บเกี่ยวกับหุ่นยนต์ของ Microsoft MSDN
• Microsoft Robotics Studio: บทนำ
• Microsoft Robotics Studio Runtime – บทนำ
• ตัวอย่าง MRDS Codeplex (MRDS 2008 R3)
• ตัวอย่างเพิ่มเติมจากหนังสือเรียน Professional Robotics Developer Studio (MRDS 2008 R3)
• ชุมชน Microsoft Robotics Studio – ประเทศตุรกี
• กลุ่มข่าวสารหุ่นยนต์ของ Microsoft จาก Google Groups
• หน้าวิกิของ Channel9 เกี่ยวกับ Microsoft Robotics Studio
• หน้าเว็บ www.Conscious-Robots.com สำหรับ Microsoft Robotics Studio (MSRS)
• PhysX โดย Ageia Home
• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ Robubox สำหรับบทเรียนและตัวอย่างการจำลอง MSRS
• SimplySim: บริษัทจำลองสถานการณ์ 3 มิติ MRDS
• Imagine Cup 2009: หุ่นยนต์และอัลกอริทึม