ปานอฟเกิดในครอบครัวชาวนา เขาทำงานในโรงงานแห่งหนึ่งในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กตั้งแต่อายุยังน้อย ในปี 1919 เขาเข้าร่วมทั้งพรรคคอมมิวนิสต์และกองทัพแดงและมีส่วนร่วมในสงครามกลางเมืองในปี 1924 เขาเข้าเรียนโรงเรียนผู้บัญชาการรถถัง และในปี 1928 เข้ารับการฝึกอบรมนายทหารราบขั้นสูงเขาสำเร็จการศึกษาจากสถาบันสตาลินด้านยานยนต์และเครื่องจักรกลในปี 1938 ^{[ 1 ]}และเข้ารับตำแหน่งผู้บัญชาการกองพลรถถังเบาที่ 48 ในเดือนพฤศจิกายนของปีนั้น^{[ 2 ]}ในเดือนมีนาคม 1941 เขาได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้บัญชาการ กองพลรถถัง ที่33 ^{[ 3 ]}

ก่อนการรุกรานของเยอรมันกองพลยังคงจัดระเบียบอยู่ในโซคอลกาเป็นส่วนหนึ่งของกองพลยานยนต์ที่ 11ของกองทัพที่ 3เมื่อเยอรมันโจมตี ปานอฟได้เปิดฉากการรุกตอบโต้อย่างเร่งรีบ ในที่สุด กองพลพร้อมกับหน่วยอื่นๆ อีกมากมายก็ถูกล้อมในการรบที่เบียลีสตอก-มินสก์และถูกทำลายไปเกือบหมด^{[ 4 ]}ปานอฟฝ่าวงล้อมออกมาได้ และไปถึงแนวรบของโซเวียต ในเดือนตุลาคม เขาได้รับแต่งตั้งเป็นผู้ช่วยผู้ตรวจการใหญ่ของกองอำนวยการยานยนต์หุ้มเกราะ^{[ 5 ]}

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2485 ปานอฟถูกส่งไปยังแทมบอฟซึ่ง เป็นที่ตั้ง ของกองทัพรักษาการณ์ที่ 2และได้รับมอบหมายให้บัญชาการหน่วยยานเกราะและยานยนต์ของกองทัพ ในวันที่ 15 ธันวาคม กองทัพถูกส่งไปยังสตาลินกราดหยุดยั้งการโจมตีของฟอน มันสไตน์และมีบทบาทสำคัญในปฏิบัติการลิตเติลแซทเทิร์น^{[ 6 ]}

เมื่อวันที่ 26 เมษายน พ.ศ. 2486 ปานอฟเข้ารับ ตำแหน่งแทนผู้บัญชาการ กองพลรถถังที่ 1 แห่งดอนซึ่งเสียชีวิต เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นพลตรีเมื่อวันที่ 7 มิถุนายน พ.ศ. 2486 ภายใต้การนำของเขา กองพลได้เข้าร่วมในปฏิบัติการคูตูซอฟการรุกที่ลุ่มแม่น้ำดนีเปอร์ตอนล่างและการรุกที่โกเมล-เรชิตซาซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแนวรบดอน แนวรบกลางและแนวรบเบลารุส^{[ 7 ]}

ระหว่างปฏิบัติการ Bagrationกองทัพได้ข้ามหนอง น้ำ โปเลเซียในสภาพที่ยากลำบาก โดยเป็นหัวหอกในการรุก Bobruyskเมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม พ.ศ. 2487 กองทัพได้ปะทะกับกองทัพรถถังที่ 2ของแนวรบเบลารุสที่ 3นอกเมืองมินสก์และล้อมกองกำลังเยอรมันภายในเมืองต่อมา กองทัพได้เข้าร่วมในการสู้รบใน พื้นที่ Narewในการรุก Vistula-Oderและในยุทธการ East-Pomeranian กองทัพนี้เป็นหนึ่งในหน่วยโซเวียตหน่วยแรกที่ไปถึงแม่น้ำเอลเบผู้บัญชาการได้รับการเลื่อนยศเป็นพลโทเมื่อวันที่ 19 เมษายน พ.ศ. 2488 ^{[ 8 ]}

หลังสงคราม ปานอฟได้รับพระราชทานบรรดาศักดิ์วีรบุรุษแห่งสหภาพโซเวียต (เหรียญหมายเลข 7314) เมื่อวันที่ 29 พฤษภาคม เขายังคงบัญชาการกองทัพจนถึงเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2489 เมื่อเขาเข้ารับตำแหน่งผู้บัญชาการกองพลรถถังที่ 4 แห่งกองทหารพิทักษ์กันเตมิรอฟสกายาเขาสำเร็จการศึกษาจากโรงเรียนเสนาธิการทหารในปี พ.ศ. 2491 ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2504 จนกระทั่งเกษียณอายุในปี พ.ศ. 2510 เขาเป็นหัวหน้าคณะในสถาบันมาลิโนฟสกี^{[ 9 ]}