ที่ปรึกษาทางทหารหรือที่ปรึกษาการรบคือบุคลากรทางทหาร ที่ถูกส่งไปเพื่อให้คำแนะนำเกี่ยวกับเรื่องทางทหาร คำนี้มักใช้กับทหารที่ถูกส่งไปยังต่างประเทศ^{[ 1 ]}เพื่อช่วยเหลือกองทัพของประเทศเหล่านั้นในด้านการศึกษาและการฝึกอบรมทางทหารการจัดระเบียบและภารกิจทางทหารต่างๆ

มหาอำนาจหรือองค์กรต่างชาติอาจส่งทหารดังกล่าวไปสนับสนุนประเทศหรือกลุ่มกบฏโดยลดความเสี่ยงต่อการสูญเสียชีวิตให้น้อยที่สุด และหลีกเลี่ยงผลกระทบทางการเมืองจากการระดมกำลังทหารอย่างเปิดเผยเพื่อช่วยเหลือพันธมิตร

มาร์กีส์ เดอ ลาฟาแย็ตแห่งฝรั่งเศสและบารอน ฟอน สเตอเบน แห่งปรัสเซีย ได้ให้ความช่วยเหลือที่สำคัญแก่กองทัพภาคพื้นทวีปในช่วงสงครามปฏิวัติอเมริกาปี 1775–1783

สหภาพโซเวียตได้ส่งที่ปรึกษาทางทหารไปยังสถานที่ต่างๆ เช่นสเปนจีนและแองโกลา “สนธิสัญญาไมตรีและความร่วมมือปี 1976 กำหนดให้มีการร่วมมือทางทหารระหว่างสหภาพโซเวียตและ แองโกลาเพื่อเสริมสร้างศักยภาพในการป้องกันร่วมกัน มอสโกได้จัดหาอาวุธและเสบียงทันที รวมถึงที่ปรึกษาทางทหารประมาณ 500 นาย” ^{[ 2 ]}

"สหภาพโซเวียตยังส่งที่ปรึกษาทางทหารประมาณ 1,500 คนไปยังประเทศจีนในช่วงเวลานี้ [พ.ศ. 2480-2482] ซึ่งรวมถึงนายทหารที่ดีที่สุดของกองทัพแดง บางส่วน [...] Georgii Zhukov [...] Vasilii I. Chuikov [...] PF Batitsky [...] Andrey A. Vlasov [...] เช่นเดียวกับสเปน ประเทศจีนทำหน้าที่เป็นสนามฝึกสำหรับนายทหารโซเวียต" ^{[ 3 ]}

กิจกรรมหลักและสำคัญที่สุดที่ที่ปรึกษาทางทหารของสหภาพโซเวียตดำเนินการคือการจัดตั้งกองทัพประชาชนของรัฐ ตั้งแต่วันที่ 23 กรกฎาคม พ.ศ. 2479 เป็นต้นมา ได้มีการตระหนักว่าสาธารณรัฐจำเป็นต้องมีกองทัพที่เป็นเอกภาพและมีโครงสร้างมากขึ้น ด้วยความช่วยเหลือจากผู้บัญชาการชาวสเปน ที่ปรึกษาทางทหารในขณะนั้นได้ตัดสินใจว่ากองกำลังอาสาสมัครที่ไม่เป็นระเบียบซึ่งประกอบเป็นกองทัพของสหภาพโซเวียตไม่สามารถปฏิบัติหน้าที่ได้ด้วยตนเองอีกต่อไป และการรวมตัวกันของพวกเขาถือเป็นจุดเริ่มต้นของกองทัพประชาชนของประเทศ^{[ 4 ]}

ในช่วงสงครามกลางเมืองสเปนเยอรมนีได้ส่ง "อาสาสมัคร" จำนวนมาก หรือที่รู้จักกันในชื่อกองทัพคอนดอร์ไปทำหน้าที่เป็นทหารรับจ้างและนักบินเพื่อช่วยเหลือฝ่ายชาตินิยม มีพลเมืองเยอรมันเสียชีวิตประมาณ 300 คน จากทั้งหมด 16,000 คนที่เข้าร่วมรบในสงคราม^{[ 5 ]}

ในช่วงระหว่างสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและครั้งที่สองที่ปรึกษาทางทหารของเยอรมันภายใต้การนำของอเล็กซานเดอร์ ฟอน ฟัลเคนเฮาเซนมีส่วนร่วมในการปรับปรุงกองทัพปฏิวัติแห่งชาติ ให้ ทันสมัย

จักรวรรดิเยอรมันส่งที่ปรึกษาไปยังจักรวรรดิออตโตมันโดยเฉพาะนายพลเช่นออตโต ลิมาน ฟอน แซนเดอร์สและโคลมาร์ ไฟรแฮร์ ฟอน เดอร์ โกลต์ซ

ที.อี. ลอว์เรนซ์ ("ลอว์เรนซ์แห่งอาระเบีย") กลายเป็นที่ปรึกษาทางทหารชาวอังกฤษ ต้นแบบจากบทบาทของเขาในการต่อสู้ แบบกองโจร (พ.ศ. 2459–2461) ในช่วง การกบฏ ของชาวอาหรับ^{[ 6 ]}

การพัฒนาขีดความสามารถและการเพิ่มศักยภาพผ่านการให้คำปรึกษาเป็นปฏิบัติการที่กองทัพสหรัฐฯ ดำเนินการมานานกว่าหนึ่งร้อยปี กองทัพได้ปฏิบัติภารกิจให้คำปรึกษาเพื่อเพิ่มขีดความสามารถและศักยภาพของกองทัพต่างชาติ ตั้งแต่การก่อกบฏในฟิลิปปินส์ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ไปจนถึงความขัดแย้งล่าสุดในเวียดนาม อิรัก และอัฟกานิสถาน^{[ 7 ]}

ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 หน่วยรบพิเศษของกองทัพบกสหรัฐฯและหน่วย Echo 31ได้เดินทางไปยังเวียดนามใต้ในฐานะที่ปรึกษาทางทหาร เพื่อฝึกฝนและช่วยเหลือกองทัพเวียดนามใต้ (ARVN) ในการปฏิบัติการต่อต้านกองทัพเวียดนามเหนือ (PAVN) นาวิกโยธินสหรัฐฯก็มีบทบาทสำคัญในฐานะที่ปรึกษาของกองกำลังเวียดนามเช่นกัน^{[ 8 ]}

ที่ปรึกษาการรบปฏิบัติหน้าที่ในช่วง สงครามต่อต้านการก่อการร้ายของสหรัฐฯพวกเขาได้รับการแต่งตั้งให้เป็น ทีมฝึกอบรมฝังตัว ( Embedded Training Teamsหรือ ETTs) ในอัฟกานิสถานและเป็นทีมเปลี่ยนผ่านทางทหาร (Military Transition Teams หรือ MTTs) ในอิรักทหารและนาวิกโยธินเหล่านี้อาศัยอยู่ร่วมกับทหารอัฟกานิสถานและอิรัก ในสภาพความเป็นอยู่ที่ยากลำบากและอดทน ในฐานปฏิบัติการรบที่ห่างไกล ซึ่งมักอยู่ห่างไกลจากการสนับสนุนของสหรัฐฯ หรือพันธมิตร

ทีม ETT และ MTT ประกอบด้วยบุคลากรจากกองทัพบกสหรัฐฯกองกำลังรักษาดินแดนและนาวิกโยธินเป็นหลัก ซึ่งมีพื้นฐานด้านการรบ บุคลากร จากกองทัพสำรองกองทัพอากาศและกองทัพเรือสหรัฐฯทำหน้าที่เป็นที่ปรึกษาด้านโลจิสติกส์และบทบาทสนับสนุนอื่นๆ ที่ปรึกษาภาคสนามในหน่วยทหารราบหรือหน่วยคอมมานโดของกองทัพแห่งชาติอัฟกานิสถาน (ANA ) หรือกองทัพอิรักเป็นทหารหรือนาวิกโยธินที่มีประสบการณ์ด้านการรบ หน่วยรบพิเศษของกองทัพบกสหรัฐฯ และหน่วยซีลของกองทัพเรือ สหรัฐฯ ก็ทำงานร่วมกับกองทัพบกหรือหน่วยรบพิเศษของอัฟกานิสถาน และกองทัพอิรักด้วย แต่ที่ปรึกษาด้านการรบส่วนใหญ่เป็นทหารราบและทหารรบ รวมถึงนาวิกโยธิน

ภารกิจที่ปรึกษาการรบได้รับการกำหนดไว้แล้ว ภารกิจที่ปรึกษาการรบกำหนดให้เจ้าหน้าที่และนายทหารชั้นประทวนของสหรัฐฯ ทำหน้าที่สอน ฝึกฝน และให้คำปรึกษาแก่เจ้าหน้าที่ฝ่ายความมั่นคงของประเทศเจ้าบ้าน (HN) ซึ่งจะช่วยให้การพัฒนาขีดความสามารถในการเป็นผู้นำของเจ้าหน้าที่ฝ่ายความมั่นคงเป็นไปอย่างรวดเร็ว ช่วยพัฒนาขีดความสามารถในการบังคับบัญชาและควบคุม (C2) และปฏิบัติการในทุกระดับชั้น ช่วยให้สามารถเข้าถึงผู้สนับสนุนกองกำลังพันธมิตร (CF) โดยตรงเพื่อเสริมสร้างการปฏิบัติการต่อต้านการก่อความไม่สงบ (COIN) ของกองกำลังฝ่ายความมั่นคงของประเทศเจ้าบ้าน และรวมถึงผลกระทบทั้งที่ร้ายแรงและไม่ร้ายแรงของ CF ในสนามรบ^{[ 9 ]}

การช่วยเหลือด้านกำลังรักษาความปลอดภัย (SFA) กำหนดวิธีการให้คำปรึกษาแบบฝังตัวที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้น ทีม MTT ได้เลิกใช้ไปเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงจุดเน้นและหลักการ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ทีม MTT ก่อนหน้านี้ดึงมาจากทหารจากหน่วยต่างๆ ซึ่งมักจะเป็นไปตามสถานการณ์เฉพาะกิจ ในทางกลับกัน ทีม SFAT จัดหาบุคลากรทั้งหมดจากทีมรบกองพลน้อยแบบโมดูลาร์ แทนที่จะจัดหาบุคลากรแบบแยกส่วนจากหน่วยต่างๆ ของกองทัพบก ตามการออกแบบ ทีมเหล่านี้ประกอบด้วยทีมผู้บังคับกองร้อยและผู้นำที่ได้รับการคัดเลือกจากหน่วยบัญชาการหนึ่ง แนวคิด SFAT ได้ถูกนำมาใช้ตั้งแต่ปี 2012 ด้วยวิธีการให้คำปรึกษาในการรบแบบ "โดย ร่วมกับ และผ่าน" ทีมที่ปรึกษาในปัจจุบันได้รับการฝึกอบรมที่Fort Polkรัฐหลุยเซียนาที่สถาบันที่ปรึกษา "Tigerland" ^{[ 10 ]}