เฮรินดราเริ่มต้นอาชีพในฐานะเจ้าหน้าที่ฝึกหัดด้านการฝึกอบรมและการจัดระเบียบใน หน่วยคอมมานโดพิเศษ (Kopassus ) เขาดำรงตำแหน่งผู้บังคับบัญชาและตำแหน่งที่ไม่ใช่ผู้บังคับบัญชาต่างๆ ใน ​​Kopassus รวมถึงการดำรงตำแหน่งเจ้าหน้าที่ประชาสัมพันธ์ของ Kopassus ในปี 2000 ^{[ 9 ]}ในที่สุดเขาก็ได้รับการเลื่อนยศเป็นพันโทในปี 2001 และกลายเป็นผู้บัญชาการกองพันทหารราบ Kopassus ที่ 812 ซึ่งเป็นกองพันสนับสนุนสำหรับหน่วยพิเศษต่อต้านการก่อการร้ายที่ 81 ^{[ 4 ]}

เฮรินทราได้รับมอบหมายภารกิจทางทหารครั้งแรกนอกหน่วยคอมมานโดพิเศษ (Kopassus) ในตำแหน่งผู้ช่วยเจ้าหน้าที่อาวุโสฝ่ายข่าวกรองที่ กอง บัญชาการทหารประจำภูมิภาคบูกิตบาริซัน (สุมาตราเหนือ)ไม่ถึงหนึ่งปีต่อมา เขาถูกย้ายไปที่เบงกาลิสในเรียวในตำแหน่งผู้บัญชาการเขตทหารของอำเภอ^{[ 10 ] [ 11 ]}เฮรินทรามีส่วนร่วมในการต่อต้านการตัดไม้ทำลายป่าอย่างผิดกฎหมายที่แพร่หลาย และส่งคืนไม้ที่ตัดอย่างผิดกฎหมายจำนวน 27 ตันในปี 2548 ^{[ 12 ]}

ในปี 2550 Herindra ได้รับมอบหมายให้ไปประจำการที่โรงเรียนนายทหารอินโดนีเซีย^{[ 11 ]}ในตำแหน่งรองผู้บัญชาการกองร้อยนักเรียนนายทหาร ไม่ถึงหนึ่งปีต่อมา ในปี 2551 Herindra ได้เป็นผู้ช่วยด้านข่าวกรองให้กับผู้บัญชาการ Kopassus Pramono Edhie Wibowo [ ^{13 ] เขา}ถูกโยกย้ายไปประจำการที่กองบัญชาการทหารภาคจาการ์ตาเมื่อวันที่ 14 พฤษภาคม 2552 เพื่อดำรงตำแหน่งเดียวกัน^{[ 14 ] [ 15 ]}

เมื่อวันที่ 29 กรกฎาคม พ.ศ. 2553 เฮรินทราถูกปลดจากตำแหน่งผู้ช่วยข่าวกรองและย้ายไปประจำที่ศูนย์ข่าวกรองกองทัพบกในตำแหน่งผู้อำนวยการฝ่ายวิจัยและพัฒนา^{[ 16 ]}หลังจากได้รับปริญญาโทจากมหาวิทยาลัยแห่งชาติมาเลเซียในปี พ.ศ. 2554 เฮรินทราได้รับการแต่งตั้งจากปราโมโน เอ็ดฮี วิโบโว ซึ่งดำรงตำแหน่งเสนาธิการกองทัพบกแล้ว ให้เป็นผู้ประสานงานเจ้าหน้าที่ส่วนตัวของเขา^{[ 4 ]}

เฮรินทรากลับมาประจำการที่สำนักงานเขตเมื่อวันที่ 15 มิถุนายน พ.ศ. 2555 ^{[ 17 ]}ในฐานะผู้บัญชาการเขตทหารอันตาสารี ซึ่งครอบคลุมจังหวัดกาลิมันตันใต้^{[ 4 ]}ในระหว่างดำรงตำแหน่งในกาลิมันตันใต้ เฮรินทราได้ดูแลการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งสำคัญหลายตำแหน่งในเขตทหาร^{[ 18 ] [ 19 ]}เขาได้เยี่ยมชมเขตต่างๆ ในกาลิมันตันใต้เพื่อเสริมสร้างความสัมพันธ์กับรัฐบาลท้องถิ่น^{[ 20 ]}เฮรินทรายังได้รับยศกิตติมศักดิ์Bhayangkara Bahari Utama (หัวหน้าตำรวจน้ำ) จากตำรวจน้ำ ของกาลิมันตันใต้ ด้วย^{[ 21 ]}

เมื่อวันที่ 10 มิถุนายน 2556 เฮรินดราได้รับการแต่งตั้งเป็นรองผู้บัญชาการกองกำลังKopassus [ ^{22 ] เขา}เข้ารับตำแหน่งเมื่อวันที่ 8 กรกฎาคม และดำรงตำแหน่งควบสองตำแหน่งจนถึงวันที่ 24 กรกฎาคม^{[ 23 ]}ในระหว่างดำรงตำแหน่ง เฮรินดราเป็นตัวแทนของหน่วยในการทำข้อตกลงกับมหาวิทยาลัยกาจาห์มาดา [ ^{24 ] หลังจาก}ดำรงตำแหน่งรองผู้บัญชาการแล้ว เขายังดำรงตำแหน่งเสนาธิการของกองบัญชาการทหารประจำภูมิภาคซิลิวังงี ซึ่งครอบคลุมชวาตะวันตก เป็นระยะเวลาสั้นๆ ตั้งแต่วันที่ 31 มกราคม^{[ 25 ]}ถึง 27 สิงหาคม 2558 ^{[ 26 ]}

เฮรินดรากลับมาดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการกองกำลัง Kopassus อีกครั้งในวันที่ 25 กรกฎาคม 2558 โดยเข้ามาแทนที่โดนี โมนาโดซึ่งถูกย้ายไปที่ หมู่เกาะมา ลุกู^{[ 27 ]}เขาได้รับการแต่งตั้งให้ดำรงตำแหน่งในอีกหกวันต่อมา^{[ 28 ]}และได้รับการเลื่อนยศเป็นพลตรีในวันที่ 25 สิงหาคม^{[ 29 ]}เขาเป็นผู้ได้รับเหรียญ Adhi Makayasa คนที่สองที่ดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการกองกำลัง Kopassus ^{[ 30 ]}จากนั้นเขาได้รับการแต่งตั้งให้บัญชาการกองบัญชาการทหารประจำภูมิภาคซิลิวังงีในวันที่ 16 กันยายน 2559 ^{[ 31 ]}เขาได้รับการแต่งตั้งอย่างเป็นทางการในวันที่ 7 ตุลาคม^{[ 32 ]}และส่งมอบตำแหน่งเดิมให้กับมาดซูนี รองผู้บัญชาการของเขาในวันถัดไป^{[ 33 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2560 เฮรินดราได้ปลดพันโทอุไบดิลลาห์ออกจากตำแหน่งผู้บัญชาการเขตทหารเลบัก การกระทำนี้เกิดขึ้นเนื่องจากอุไบดิลลาห์ไม่ปฏิบัติตามขั้นตอนการปฏิบัติงานมาตรฐานระหว่างการฝึกซ้อมทางทหาร ซึ่งรวมถึงสมาชิกของแนวร่วมผู้พิทักษ์อิสลามเฮรินดรากล่าวว่าการปลดนั้นเป็นเพียงเรื่องของการละเมิดขั้นตอนเท่านั้น^{[ 34 ]}เขาสิ้นสุดวาระในวันที่ 14 พฤศจิกายน พ.ศ. 2560 และถูกแทนที่โดยโดนี โมนาโด^{[ 35 ]}

จากเมืองซิลิวังงี เฮรินดราได้รับมอบหมายให้ไปประจำการที่กองบัญชาการกองทัพ โดยทำหน้าที่เป็นเจ้าหน้าที่ผู้เชี่ยวชาญอาวุโสด้านกิจการระหว่างประเทศให้กับผู้บัญชาการกองทัพกาตอต นูร์มันติโย^{[ 36 ]}กาตอตเกษียณอายุราชการในเวลาต่อมาไม่นาน และฮาดี ทจาห์จันโตผู้สืบทอดตำแหน่ง ได้เลื่อนตำแหน่งเฮรินดราในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2561 ให้เป็นผู้ตรวจราชการกองทัพ ซึ่งเป็นตำแหน่งสูงสุดอันดับสามในกองทัพ^{[ 37 ]}เฮรินดราได้รับยศนายพลสามดาวเมื่อวันที่ 7 เมษายน พ.ศ. 2561 ^{[ 38 ]}และได้รับการเลื่อนตำแหน่งอีกครั้งเมื่อวันที่ 21 ตุลาคม พ.ศ. 2563 ให้ดำรงตำแหน่งเสนาธิการกองทัพ^{[ 39 ]}เขาเข้ารับตำแหน่งเสนาธิการกองทัพเมื่อวันที่ 27 ตุลาคม^{[ 40 ]}

หลังจากดำรงตำแหน่งหัวหน้าเสนาธิการได้ไม่ถึงสองเดือน เฮรินดราก็ได้รับการแต่งตั้งเป็นรองรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม ร่วมกับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมปราโบโว ซูเบียนโต^{[ 41 ] [ 42 ]}เขาได้รับการแต่งตั้งโดยประธานาธิบดีโจโก วิโดโดพร้อมกับรองรัฐมนตรีอีกสี่คนเมื่อวันที่ 23 ธันวาคม 2020 ^{[ 43 ]}เขาเกษียณอายุราชการจากกองทัพในปี 2022

เมื่อวันที่ 16 ตุลาคม พ.ศ. 2567 Herindra ได้รับการเสนอชื่อโดย Joko Widodo ให้ดำรงตำแหน่งหัวหน้าหน่วยข่าวกรองของรัฐ การเสนอชื่อของเขาได้รับการอนุมัติจากสภาผู้แทนราษฎร^{[ 44 ]}เขาเข้ารับตำแหน่งใหม่หนึ่งวันหลังจากที่ Joko Widodo ถูกแทนที่โดยPrabowo Subianto ^{[ 45 ]}

• ดวงดาวแห่งธรรมะ
• ดารา Kartika Eka Paksi ชั้น 1 – 2025 ^{[ 47 ]}
• ดาราแห่ง Jalasena ชั้น 1 – 2025 ^{[ 47 ]}
• ดาวสวาภูวนาปักษา ชั้น 1 – พ.ศ. 2568 ^{[ 47 ]}
• ดารายุธธรรม ชั้นที่ 2 – พ.ศ. 2559 ^{[ 48 ]}
• ดารากรติกาเอกาปักสี ชั้น 2
• ดาราภยังการา ชั้น 2 – 2564 ^{[ 49 ]}
• ดาวเด่นแห่งยุทธธรรม ชั้น 3
• ดารากรติกาเอกาปักสี ชั้น 3
• เหรียญเชิดชูเกียรติการรับราชการทหารระยะยาว 32 ปี
• เหรียญประจำการในกองทัพบก
• เหรียญเชิดชูเกียรติการรับราชการทหารระยะยาว 24 ปี
• เหรียญเชิดชูเกียรติการรับราชการทหารระยะยาว 16 ปี
• เหรียญเชิดชูเกียรติการรับราชการทหารระยะยาว 8 ปี
• เหรียญกล้าหาญสำหรับการบริการป้องกันประเทศ
• เหรียญกล้าหาญสำหรับการปฏิบัติหน้าที่ในหมู่เกาะรอบนอกของอินโดนีเซีย
• เหรียญกล้าหาญสำหรับการปฏิบัติหน้าที่ในฐานะเจ้าหน้าที่รักษาชายแดน
• สัตยาลังจนะ กษัตริยะ ยุธา
• เหรียญรณรงค์ทางทหารติมอร์ พร้อม ดาวทอง 2 ดวง
• เหรียญเชิดชูเกียรติครูฝึกทหาร
• เหรียญรางวัลบริการสวัสดิการสังคม
• ดาวแห่งสันติภาพสำหรับทหารผ่านศึก – 2024 ^{[ 50 ]}