ราโฆจีเป็นผู้นำชาวมาราฐาที่กล้าหาญและเด็ดขาด เขาเห็นโอกาสจากความโกลาหลของรัฐอื่น ๆ เพื่อแสวงหาผลประโยชน์ส่วนตัว และไม่จำเป็นต้องมีข้ออ้างใด ๆ ในการปล้นสะดมและรุกราน กองทัพของเขารุกรานเบงกอลถึงสองครั้ง และได้รับเมืองคัตตัก เป็นของตนเอง ระหว่างปี 1745 ถึง 1755 ซึ่งเป็นปีที่เขาเสียชีวิต เขาได้ผนวกดินแดน จันดา ฉั ตติสการ์และสัมบัลปุระ เข้าเป็นส่วนหนึ่งของอาณาจักรของเขา

จาโนจี โภนสเลผู้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขาเข้าร่วมในสงครามระหว่างเปศวาและนิซามแห่งไฮเดอราบัดหลังจากที่เขาหักหลังทั้งสองฝ่าย พวกเขาก็รวมตัวกันต่อต้านเขาและปล้นสะดมเผาเมืองนาคปุระในปี 1765

เมื่อจาโนจีเสียชีวิตในวันที่ 21  พฤษภาคม ค.ศ. 1772 พี่น้องของเขาได้แย่งชิงการสืบทอดตำแหน่ง จนกระทั่งมุดโฮจี ภอนสเลยิงพี่น้องคนอื่นๆ ในสมรภูมิปันช์กาวน์ ซึ่ง อยู่ห่างจากเมืองนาคปุระไปทางใต้ 10 กิโลเมตร และขึ้นครองราชย์แทนบุตรชายวัยทารกของเขาราโฆจีที่ 2 ภอนสเลซึ่งเป็นทายาทบุญธรรมของจาโนจี ในปี ค.ศ. 1785 มันดลาและ หุบเขา นาร์มาดา ตอนบน ถูกผนวกเข้ากับอาณาจักรนาคปุระโดยสนธิสัญญากับเปศวา มุดโฮจีได้เอาใจบริษัทบริติชอีสต์อินเดียและนโยบายนี้ยังคงดำเนินต่อไปอีกระยะหนึ่งโดยราโฆจีที่ 2 ซึ่งได้ครอบครองโฮชังกาบาดและหุบเขานาร์มาดาตอนล่าง แต่ในปี ค.ศ. 1803 เขาได้ร่วมมือกับเดาลาต ราโอ สินเธียแห่งกวาลิออร์ต่อต้านอังกฤษ ผู้นำทั้งสองพ่ายแพ้อย่างราบคาบในการรบที่อัสซายและอาร์กาออนและตามสนธิสัญญาเดโอกาออนในปีนั้น ราโฆจีได้ยกเมืองคัตตักเบราร์ตอนใต้และสัมบัลปุระให้แก่อังกฤษ แม้ว่าสัมบัลปุระจะยังไม่ถูกยกให้จนกระทั่งปี 1806

จนกระทั่งถึงปลายศตวรรษที่ 18 การปกครองของราชวงศ์มาราฐาโดยรวมแล้วราบรื่น และประเทศชาติก็เจริญรุ่งเรือง บรรดาภอนสเลสี่คนแรกเป็นผู้นำทางทหารที่มีนิสัยเหมือนทหารที่แข็งกร้าว มีความสัมพันธ์ทางสายเลือดและมีการติดต่อสื่อสารกับนายทหารระดับสูงคนอื่นๆ อย่างสม่ำเสมอ จนถึงปี 1792 ดินแดนของพวกเขาแทบจะไม่เคยเป็นสมรภูมิรบ และพื้นที่เพาะปลูกและรายได้ก็เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องภายใต้ระบบการปกครองที่เป็นธรรมและเรียบง่ายอย่างยิ่ง อย่างไรก็ตาม หลังจากสนธิสัญญาเดโอเกาน ทุกอย่างก็เปลี่ยนไป ราโฆจีที่ 2 สูญเสียดินแดนไปหนึ่งในสาม และเขาพยายามชดเชยรายได้ที่สูญเสียไปจากส่วนที่เหลือ หมู่บ้านต่างๆ ถูกเก็บค่าเช่า อย่างโหดร้าย และมีการเก็บภาษีใหม่ๆ มากมาย เงินเดือนของทหารค้างจ่าย และพวกเขาดำรงชีพด้วยการปล้นสะดมชาวนา ในเวลาเดียวกัน การรุกรานของพวกปินดารีก็เริ่มต้นขึ้น และพวกเขากล้าหาญมากขึ้นจนกระทั่งในปี 1811 ได้รุกคืบไปยังเมืองนาคปุระและเผาทำลายชานเมือง ในช่วงเวลานั้นเองที่ป้อมปราการในหมู่บ้านจำนวนมากถูกสร้างขึ้น เมื่อพวกโจรเหล่านี้เข้ามาใกล้ ชาวนาจะถอยหนีเข้าไปในป้อมและต่อสู้เพื่อเอาชีวิตรอด ทรัพย์สินทั้งหมดที่อยู่นอกกำแพงเมืองต่างก็สูญเสียไปหมดแล้ว

เมื่อ Raghoji II สิ้นพระชนม์ในปี 1816 บุตรชายของพระองค์ Parsoji ถูกแทนที่โดยMudhoji II Bhonsleหรือที่รู้จักกันในชื่อ Appa Sahib บุตรชายของ Vyankoji น้องชายของ Raghoji  II ในปี 1817 มีการลงนามในสนธิสัญญาพันธมิตรที่กำหนดให้มีการจัดตั้งกองกำลังเสริมโดยอังกฤษในปีนี้^{[ 18 ]}โดยมีผู้แทนอังกฤษได้รับการแต่งตั้งให้ประจำการที่ราชสำนักนาคปุระตั้งแต่ปี 1799 ^{[ 19 ]}ในปี 1817 เมื่อเกิดสงครามระหว่างอังกฤษและเปศวา Appa Sahib ได้ละทิ้งมิตรภาพและรับคณะทูตและตำแหน่งจากเปศวา กองทัพของเขาโจมตีอังกฤษและพ่ายแพ้ในการรบที่Sitabuldiและอีกครั้งหนึ่งใกล้กับเมืองนาคปุระ ผลจากการรบเหล่านี้ ส่วนที่เหลือของ Berar และดินแดนในหุบเขา Narmada จึงตกเป็นของอังกฤษ อัปปา ซาฮิบได้รับการคืนสู่บัลลังก์ แต่ไม่นานหลังจากนั้นก็ถูกจับได้ว่าสมคบคิดอีกครั้ง จึงถูกปลดออกจากตำแหน่งและถูกคุมขังที่อัลลาฮาบาดอย่างไรก็ตาม ระหว่างทาง เขาได้ติดสินบนยามและหลบหนีไปที่เนินเขามาฮาเดโอ เป็นที่แรก จากนั้นไปที่ปัญจาบและในที่สุดก็ลี้ภัยไปยังราชสำนักของมัน ซิงห์แห่งโจธปุระ มัน ซิงห์ให้ที่พักพิงแก่เขาโดยขัดกับความต้องการของอังกฤษ

หลานชายของราโฆจีที่ 2 ได้ขึ้นครองบัลลังก์ และดินแดนต่างๆ อยู่ภายใต้การปกครองของผู้แทนตั้งแต่ปี 1818 ถึง 1830 ซึ่งในปีนั้น ผู้ปกครองหนุ่มที่รู้จักกันในนามราโฆจี ที่ 3 ได้รับอนุญาตให้เข้าปกครองอย่างแท้จริง พระองค์สิ้นพระชนม์โดยไม่มีทายาทชายในปี 1853 และอาณาจักรถูกผนวกเข้ากับอังกฤษภายใต้หลักการตกทอดอำนาจ หลังจากที่ราโฆจีมีพระอาการประชวรและสิ้นพระชนม์ อำนาจการปกครองอาณาจักรจึงตกไปอยู่ในมือของตุคารัมจี เมเฮเร พระญาติของพระองค์ ซึ่งเป็น ผู้บริหารและเจ้าของที่ดิน ชาวมาราฐาในเขตที่ดูแลที่ดินผืนใหญ่ตั้งแต่เมืองนาคปุระไปจนถึงเมืองอโกลาจนกระทั่งอินเดียได้รับเอกราชในปี 1947

อาณาจักรเดิมได้รับการปกครองในฐานะจังหวัดนาคปุระภายใต้ข้าหลวงที่ได้รับการแต่งตั้งจากผู้ว่าการทั่วไปแห่งอินเดียจนกระทั่งมีการจัดตั้งจังหวัดกลางขึ้นในปี 1861 ในระหว่างการกบฏในปี 1857กองทหารม้าที่ไม่เป็นทางการได้วางแผนก่อการจลาจลร่วมกับชาวมุสลิมที่ไม่พอใจในเมือง แต่แผนการดังกล่าวถูกขัดขวางโดยการดำเนินการอย่างรวดเร็วของเจ้าหน้าที่พลเรือน ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากกองทหารมัทราสจากเมืองกัมปตีเจ้าหน้าที่พื้นเมืองบางส่วนและผู้นำชาวมุสลิมสองคนของเมืองถูกแขวนคอจากกำแพงป้อม และความวุ่นวายก็ยุติลง เจ้าหญิงบากา ไบ ผู้สูงอายุ ม่ายของราโฆจีที่ 2ใช้อิทธิพลทั้งหมดของเธอในการสนับสนุนอังกฤษ และด้วยตัวอย่างของเธอทำให้เขตมราฐายังคงจงรักภักดี^{[ 20 ]}