ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองกองทัพอากาศสหรัฐฯ (USAAF) สรุปว่าปืนต่อต้านอากาศยาน ที่มีอยู่ ซึ่งมีประสิทธิภาพเพียงเล็กน้อยต่อเครื่องบินขับเคลื่อนใบพัดรุ่นปัจจุบัน จะไม่มีประสิทธิภาพเลยต่อเครื่องบินขับเคลื่อนด้วยไอพ่นรุ่นใหม่ เช่นเดียวกับที่เยอรมันและอังกฤษเคยทำมาก่อน พวกเขาสรุปว่าการป้องกันที่ประสบความสำเร็จเพียงอย่างเดียวคือการใช้อาวุธนำวิถี^{[ 6 ]}

ตั้งแต่ปีพ.ศ. 2487 กองทัพบกสหรัฐฯเริ่มสำรวจขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน โดยพิจารณาแนวคิดต่างๆ มากมาย พวกเขาแบ่งการพัฒนาระหว่างกองทัพอากาศหรือกรมสรรพาวุธ โดยขึ้นอยู่กับว่าการออกแบบนั้น "อาศัยแรงยกจากอากาศพลศาสตร์เป็นหลัก" หรือ "อาศัยโมเมนตัมของขีปนาวุธเป็นหลัก" ^{[ 7 ] : 39}กล่าวคือ ขีปนาวุธทำงานเหมือนเครื่องบิน (กองทัพอากาศ) หรือเหมือนกระสุน (กรมสรรพาวุธ) มากกว่ากัน

ข้อกำหนดอย่างเป็นทางการได้รับการเผยแพร่ในปี พ.ศ. 2488; Bell Laboratories ได้รับสัญญาจัด ^ซื้ออาวุธยุทโธปกรณ์สำหรับอาวุธระยะสั้นที่มองเห็นได้ด้วยตาเปล่าภายใต้โครงการ Nike [ ^{6 ]}ในขณะที่ทีมผู้เล่นที่นำโดยBoeingได้รับสัญญาสำหรับการออกแบบอาวุธระยะไกลที่รู้จักกันในชื่อGround-to-Air Pilotless Aircraftหรือ GAPA GAPA ย้ายไปอยู่กับกองทัพอากาศสหรัฐฯเมื่อกองทัพอากาศก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2490 ในปี พ.ศ. 2489 กองทัพอากาศสหรัฐฯ ยังได้เริ่มโครงการวิจัยเบื้องต้นสองโครงการเกี่ยวกับระบบต่อต้านขีปนาวุธในโครงการ Thumper (MX-795) และโครงการ Wizard (MX-794) ^{[ 7 ] : 20}

ในปี พ.ศ. 2496 โครงการไนกี้ได้ส่งมอบระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่ใช้งานได้จริงระบบแรกของโลก ซึ่งเรียกง่ายๆ ว่าไนกี้ [ ^{6 ] ไน}กี้ติดตามทั้งเป้าหมายและขีปนาวุธโดยใช้เรดาร์แยกกัน เปรียบเทียบตำแหน่งในคอมพิวเตอร์ และส่งคำสั่งไปยังขีปนาวุธให้บินไปยังจุดบนท้องฟ้าเพื่อสกัดกั้นเป้าหมาย เพื่อเพิ่มระยะทำการ ขีปนาวุธมักจะถูกเร่งความเร็วเหนือเป้าหมายเข้าไปในอากาศที่เบาบางกว่า จากนั้นจึงดิ่งลงมาโจมตีเป้าหมายด้วยการร่อนลง ไนกี้ถูกนำไปใช้งานครั้งแรกที่ฐานทัพทหารตั้งแต่ปี พ.ศ. 2496 โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ สนามบินเครื่องบินทิ้งระเบิด ของกองบัญชาการยุทธศาสตร์ทางอากาศและต่อมาได้มีการนำไปใช้งานทั่วไปในเมืองต่างๆ ของสหรัฐอเมริกา สถานที่อุตสาหกรรมที่สำคัญ และฐานทัพในต่างประเทศ ระบบที่คล้ายกันนี้เกิดขึ้นอย่างรวดเร็วจากประเทศอื่นๆ รวมถึงS-75 Dvina (SA-2) จากสหภาพโซเวียต [ ^{8 ]}และEnglish Electric Thunderbirdในสหราช^{อาณาจักร[ 9 ]}

แม้ในระหว่างการทดสอบ Nike ผู้วางแผนก็เริ่มกังวลเกี่ยวกับความสามารถของขีปนาวุธในการโจมตีฝูงบิน เนื่องจากความละเอียดต่ำของเรดาร์ติดตามที่มีอยู่ในขณะนั้น ฝูงบินจะปรากฏบนเรดาร์เป็นสัญญาณสะท้อนขนาดใหญ่เพียงสัญญาณเดียว เมื่อยิงใส่ฝูงบินดังกล่าว Nike จะบินไปยังจุดศูนย์กลางของสัญญาณสะท้อนรวมนั้น เนื่องจากรัศมีทำลายล้างของหัวรบ Nike ค่อนข้างเล็ก หากขีปนาวุธบินเข้าไปตรงกลางฝูงบินและระเบิด ก็ไม่น่าจะทำลายเครื่องบินลำใดได้เลย^{[ 10 ] : 56–57}

การปรับปรุงประสิทธิภาพในการโจมตีเป้าหมายดังกล่าวจะต้องใช้เรดาร์ที่มีความละเอียดสูงขึ้นมากหรือหัวรบที่มีขนาดใหญ่ขึ้นมาก ในบรรดาสองอย่างนี้ หัวรบดูเหมือนจะเป็นปัญหาที่แก้ไขได้ง่ายที่สุด เช่นเดียวกับปัญหาทางทหารที่ยุ่งยากเกือบทุกเรื่องในช่วงทศวรรษ 1950 วิธีแก้ปัญหาคือการใช้ระเบิดนิวเคลียร์ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2495 เบลล์ได้รับคำขอให้สำรวจการดัดแปลงดังกล่าวสำหรับไนกี้ พวกเขาส่งแนวคิดการออกแบบสองแบบกลับมา^{[ 10 ] : 56–57}

"Nike Ajax" ใช้ขีปนาวุธ Nike ที่ได้รับการดัดแปลงเล็กน้อย ส่วนใหญ่เป็นการจัดเรียงส่วนประกอบภายในใหม่ ทำให้มีพื้นที่สำหรับหัวรบWX-9 ขนาด 15 กิโลตัน(63 ตันจูล)ซึ่งกำลังได้รับการพัฒนาเป็นกระสุนปืนใหญ่เช่นกัน หัวรบ WX-9 เช่นเดียวกับหัวรบแบบปืนทั้งหมด มีลักษณะยาวและบาง เดิมทีออกแบบมาเพื่อยิงจาก ปืนใหญ่ขนาด 11 นิ้ว (280 มม.)และสามารถติดตั้งภายในลำตัวของ Nike ได้อย่างง่ายดาย^{[ 10 ] : 57}    

การออกแบบ ประเภทการระเบิดภายในที่แข่งขันกันนั้นมีประสิทธิภาพมากกว่าอย่างมากและใช้เชื้อเพลิงนิวเคลียร์น้อยกว่ามากเพื่อให้ได้พลังระเบิดที่กำหนด เบลล์เสนอการออกแบบที่ปรับปรุงใหม่มากขึ้นซึ่งรู้จักกันในชื่อ "ไนกี้ เฮอร์คิวลิส" โดยมีลำตัวส่วนบนที่ขยายใหญ่ขึ้นซึ่งสามารถบรรทุก หัวรบ XW-7ได้ถึง40 kt (170 TJ ) ^{[ 10 ] : 57}ซึ่งไม่สามารถใส่ในลำตัวที่มีอยู่ได้ แม้จะมีพลังระเบิดเพิ่มขึ้นอย่างมาก แต่ WX-7 ก็มีน้ำหนักมากกว่า WX-9 เพียงเล็กน้อย ประมาณ950 ปอนด์ (430 กิโลกรัม)สำหรับรุ่น XW-7 ทั่วไป เทียบกับ850 ปอนด์ (390 กิโลกรัม)สำหรับ XW-9 ^{[ 11 ]}      

ในขณะเดียวกัน ความกังวลที่เพิ่มขึ้นก็คือ เครื่องบินที่มีความเร็วสูงกว่าจะสามารถยิงหัวรบได้ในระยะไกลมากจากฐานไนก์ นี่เป็นข้อร้องเรียนทั่วไปของกองทัพอากาศ ซึ่งสังเกตว่าเครื่องบินทิ้งระเบิดสามารถโจมตีได้จากระยะไกลถึง50 ไมล์ (80 กม.)ในขณะที่ไนก์สามารถยิงได้ในระยะประมาณ25 ไมล์ (40 กม.)เท่านั้น^{[ 12 ]}ระยะนี้สามารถเพิ่มขึ้นได้อีกโดยใช้ขีปนาวุธระยะไกลเช่น ขีปนาวุธที่กองกำลังติดอาวุธนิวเคลียร์ทั้งหมดกำลังพัฒนาอยู่ในปัจจุบันด้วยเหตุผลนี้^{[ N 1 ]}ไนก์ขนาดใหญ่ขึ้นที่มีระยะทำการที่ดีขึ้นมากจะไม่เพียงแต่ช่วยรับมือกับการโจมตีประเภทนี้เท่านั้น แต่ยังช่วยให้ฐานเดียวสามารถป้องกันพื้นที่ขนาดใหญ่ขึ้นได้มาก ลดต้นทุนโดยรวมของการติดตั้งระบบป้องกันที่กระจายไปทั่ว  

เนื่องจากเครื่องบินเฮอร์คิวลิสขนาดใหญ่จะปรับเปลี่ยนรูปแบบให้มีระยะทำการไกลได้ง่ายกว่า กองทัพจึงเลือกให้เป็นแบบที่ชนะเลิศ เบลล์เริ่มทำงานออกแบบใหม่ร่วมกับพันธมิตรของไนกี้ ได้แก่เวสเทิร์นอิเล็กทริกและดักลาสแอร์คราฟต์คอม พานี แทนที่จะใช้ W-7 พื้นฐาน การพัฒนาจึงเริ่มต้นขึ้นกับ แบบ ระเบิดฟิสชันที่ มีกำลัง 20 กิโลตัน(84 เทราจูล) ที่ได้รับการปรับปรุง ซึ่งรู้จักกันในชื่อW31แบบนี้ใช้วัสดุฟิสไซล์น้อยกว่ามาก จึงมีราคาถูกกว่ามาก พัฒนาโดยห้องปฏิบัติการแซนเดียในอัลบูเคอร์คีและที่ลอสอะลามอสและได้รับความสำคัญระดับ 1A จากคณะเสนาธิการร่วมในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2496 ^{[ 10 ] : 57}  

ไม่นานหลังจากเริ่มงานออกแบบ กองทัพบกได้ร้องขอให้เปลี่ยนเครื่องยนต์เชื้อเพลิงเหลวที่มีอยู่เดิมเป็นแบบเชื้อเพลิงแข็งด้วยเหตุผลหลายประการ เหตุผลหลักประการหนึ่งคือเชื้อเพลิงของขีปนาวุธ Ajax เป็นเชื้อเพลิงไฮเปอร์โกไลต์ซึ่งจะติดไฟเมื่อสัมผัส ด้วยคุณสมบัติของเชื้อเพลิงเหล่านี้ จึงต้องใช้ความระมัดระวังอย่างยิ่งทุกครั้งที่มีการเคลื่อนย้ายหรือขนถ่ายขีปนาวุธเพื่อการบำรุงรักษา การดำเนินการดังกล่าวต้องทำในพื้นที่ป้องกันหลังคันดินขนาดใหญ่ เพื่อป้องกันการระเบิดโดยไม่ตั้งใจที่อาจเกิดขึ้นกับพื้นที่ส่วนอื่นๆ ในระหว่างการเติมเชื้อเพลิง ความซับซ้อนนี้ทำให้ต้นทุนและเวลาในการบำรุงรักษาขีปนาวุธเพิ่มขึ้นอย่างมาก

จรวดเชื้อเพลิงแข็งสามารถเก็บรักษาได้นานหลายปีและโดยทั่วไปจุดติดยากมากหากไม่มีเปลวไฟเป็นเวลานาน ซึ่งหมายความว่าสามารถเคลื่อนย้ายและบำรุงรักษาได้อย่างปลอดภัยโดยที่ยังติดตั้งเครื่องยนต์จรวดอยู่ อย่างไรก็ตามแรงขับจำเพาะ ที่ต่ำกว่า ของเครื่องยนต์เหล่านี้ ประกอบกับความต้องการระยะทางที่ไกลขึ้น ทำให้ต้องใช้ลำตัวที่ใหญ่ขึ้นมากเพื่อเก็บเชื้อเพลิงที่จำเป็น เฮอร์คิวลิส ซึ่งในขณะนั้น ยังคงเป็นที่รู้จักอย่างเป็นทางการในชื่อ ไนกี้ บี^{[ N 2 ]}มีขนาดใหญ่ขึ้นมาก ซึ่งส่งผลให้ต้องใช้บูสเตอร์ที่ใหญ่ขึ้นมากเพื่อส่งมันขึ้นไป การออกแบบบูสเตอร์ดังกล่าวเริ่มต้นขึ้น แต่กลับแก้ปัญหาโดยการนำบูสเตอร์ไนกี้ที่มีอยู่สี่ตัวมามัดรวมกันเป็นกลุ่มที่เรียกว่า XM-42 การดัดแปลงเพียงอย่างเดียวของการออกแบบเครื่องยนต์ M5 ดั้งเดิมคือการเพิ่มรูใหม่เพื่อยึดเข้าด้วยกัน ทำให้เกิด M5E ขึ้น^{[ 13 ]}

ในช่วงเวลานี้ มีความพยายามบางอย่างในการพัฒนาบูสเตอร์ที่แตกหักง่ายสำหรับ Ajax บูสเตอร์ของ Ajax ถูกบรรจุอยู่ในท่อเหล็กที่ตกลงมาใกล้ฐาน ทำให้เกิดความกังวลด้านความปลอดภัยในระยะ ยิง Martinได้ออกแบบ T48E1 และ E2 สำหรับ Ajax โดยใช้ ปลอก ไฟเบอร์กลาสที่ถูกทำลายด้วยวัตถุระเบิดขนาดเล็ก แต่พบว่ามีน้ำหนักมากเกินไปและไม่สามารถเพิ่มความเร็วของ Ajax ได้ตามที่ต้องการ จากนั้น Redstone Arsenal จึงนำเสนอ T48E3 ซึ่งมีขนาดใหญ่และยาวกว่าเล็กน้อยเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่เหมาะสม แต่ต้องแลกมาด้วยการดัดแปลงรางยิงของ Ajax ทั้งหมด ในที่สุดกองทัพก็ตัดสินใจที่จะไม่ดำเนินการดัดแปลง Ajax ต่อไป เนื่องจาก Hercules จะมาถึงในไม่ช้าอยู่แล้ว การทดลองที่คล้ายกันสำหรับบูสเตอร์ของ Hercules นำไปสู่บูสเตอร์แบบห้องเดียว XM-61 แต่เมื่อคลัสเตอร์ XM-42 พิสูจน์แล้วว่ามีราคาถูกกว่าที่คาดไว้ ความพยายามนี้ก็ถูกยกเลิกเช่นกัน^{[ 14 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของโครงการปรับปรุง ขีปนาวุธดั้งเดิมจึงเป็นที่รู้จักในชื่อNike Iเมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน พ.ศ. 2499 ขีปนาวุธใหม่ได้รับการเปลี่ยนชื่ออย่างเป็นทางการเป็น Nike Hercules ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ DA Circular 700-22 ในขณะที่ Nike I กลายเป็น Nike Ajax ^{[ 15 ]}

การออกแบบใหม่นี้ให้ระยะทำการที่มีประสิทธิภาพประมาณ75 ไมล์ (65 ไมล์ทะเล; 121 กิโลเมตร)และระดับความสูงตั้งแต่ 20,000 ถึง 100,000 ฟุต (6,100 ถึง 30,500 เมตร) [ ^{16 ] ระยะ}ทำการขั้นต่ำมีรัศมีภาคพื้นดินประมาณ10,000 หลา (30,000 ฟุต; 9,100 เมตร)และระดับความสูงประมาณ20,000 ฟุต (6,100 เมตร ) ^{[ 16 ]}      

ตลอดช่วงการพัฒนาระบบขีปนาวุธ Nike ในช่วงแรก กองทัพอากาศที่เพิ่งก่อตั้งใหม่ได้รับการสนับสนุนจากการใช้งานระบบขีปนาวุธ พวกเขามองว่านี่เป็นการขยายบทบาท "การป้องกันจุด" ที่มีอยู่ของกองทัพบก และเป็นระบบสำรองที่มีค่าสำหรับเครื่องบินสกัดกั้นที่มีนักบินประจำการของตนเอง มีความกังวลเกี่ยวกับความเป็นไปได้ที่เครื่องบินรบของกองทัพอากาศจะถูกโจมตีด้วยขีปนาวุธของกองทัพบก แต่ทั้งสองกองทัพได้ปรับปรุงการประสานงานระหว่างARAACOM ของกองทัพบกและ กองบัญชาการป้องกันภัยทางอากาศ (ADC) ของกองทัพอากาศจนถึงจุดที่เรื่องนี้ไม่เป็นที่น่ากังวลอีกต่อไป^{[ 10 ] : 57–58}อย่างไรก็ตาม เมื่อกองทัพบกเผยแพร่ข้อมูลเกี่ยวกับ Ajax ให้กับสื่อมวลชนเป็นครั้งแรกในปี 1953 กองทัพอากาศก็ตอบโต้ทันทีด้วยการรั่วไหลข้อมูลเกี่ยวกับ BOMARC ไปยังAviation Week [ ^{17 ]}และยังคงโจมตี Nike ในสื่อต่อไปอีกหลาย^{ปี[ 12 ]}

สถานการณ์เปลี่ยนแปลงไปอย่างมากเมื่อมีการพัฒนาเฮอร์คิวลีส ในช่วงต้นทศวรรษ 1950 กองทัพอากาศยังคงประสบปัญหาในการพัฒนาระบบอาวุธระยะไกลของตนเอง ซึ่งเริ่มต้นขึ้นในทศวรรษ 1940 ใน โครงการ GAPAโครงการนี้มีการเปลี่ยนแปลงหลายครั้ง และขณะนี้อยู่ในช่วงการพัฒนาขั้นสุดท้ายในชื่อBOMARC BOMARC พิสูจน์แล้วว่ามีราคาแพงมาก บำรุงรักษาให้พร้อมใช้งานได้ยาก มีประสิทธิภาพที่น่าสงสัย และแสดงให้เห็นถึงความไม่สามารถที่จะบรรลุสถานะการใช้งานได้อย่างต่อเนื่อง แทนที่จะลดความสำคัญของ BOMARC เพื่อหันมาให้ความสำคัญกับเฮอร์คิวลีส การแข่งขันระหว่างเหล่าทัพกลับทวีความรุนแรงขึ้น และกองทัพอากาศเริ่มดำเนินนโยบายโจมตีเฮอร์คิวลีสและกองทัพบกโดยใช้ นโยบายผ่าน การแถลงข่าว^{[ 10 ] : 60}

ในเหตุการณ์ที่มีชื่อเสียง กองทัพอากาศได้ให้สัมภาษณ์สำหรับบทความที่ปรากฏในนิวยอร์กไทมส์ในหัวข้อ "กองทัพอากาศเรียกขีปนาวุธไนกี้ของกองทัพบกว่าไม่เหมาะสมที่จะปกป้องประเทศชาติ" ^{[ 18 ]}คำตอบที่รุนแรงที่สุดไม่ได้มาจากกองทัพบก แต่มาจากรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมชาร์ลส์ เออร์วิน วิลสันซึ่งเขียนในนิวส์วีคว่า "ข้อเท็จจริงที่หนักแน่นข้อหนึ่งปรากฏขึ้นเหนือสิ่งอื่นใด: ไม่ว่าไนกี้จะเป็นหรือไม่เป็นอะไร มันเป็นขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานภาคพื้นดินที่ใช้งานได้เพียงรุ่นเดียวที่สหรัฐฯ มี" ^{[ 10 ] : 60–61}เมื่อถึงเวลาที่เริ่มมีการใช้งานเฮอร์คิวลิสในช่วงแรกในปี 1958 BOMARC ก็ยังห่างไกลจากความพร้อมใช้งาน^{[ 10 ] : 61}

ทั้งหมดนี้เป็นส่วนหนึ่งของการต่อสู้ที่ใหญ่กว่าที่เกิดขึ้นเกี่ยวกับขีปนาวุธ Jupiter ของกองทัพบก ซึ่งกองทัพอากาศระบุว่าควรเป็นภารกิจของพวกเขา วิลสันพยายามจัดการกับความขัดแย้งระหว่างเหล่าทัพโดยการบังคับใช้ข้อจำกัดที่เข้มงวดเกี่ยวกับระยะของระบบของกองทัพบก ในบันทึกข้อความเมื่อวันที่ 26 พฤศจิกายน 1956 เขาจำกัดอาวุธของกองทัพบกให้มี ระยะทำการเพียง 200 ไมล์ (320 กม.)และอาวุธที่เกี่ยวข้องกับการป้องกันภาคพื้นดินสู่อากาศให้มีระยะทำการเพียง100 ไมล์ (160 กม.) [ ^{19 ] สิ่ง}นี้บังคับให้กองทัพบกต้องมอบ ระบบ ขีปนาวุธพิสัย ใกล้ Jupiter ให้กับกองทัพอากาศ และจำกัดระยะทำการของการพัฒนา ABM ของพวกเขา^{[ 7 ] : 20-30 , 37}  

สิ่งนี้ไม่ได้ช่วยหยุดการทะเลาะวิวาทหรือแก้ปัญหาที่นำไปสู่ปัญหาตั้งแต่แรกเริ่ม นั่นคือการต่อสู้เรื่อง Hercules และ BOMARC และการพัฒนาต่อต้านขีปนาวุธที่เกี่ยวข้อง อีกทั้งยังไม่ได้หยุดการโต้เถียงในสื่อ พันเอกJohn C. Nickerson Jr. แห่งกองทัพบก ได้ประณาม Wilson อย่างเปิดเผย พร้อมทั้งเปิดเผยรายละเอียดการออกแบบขีปนาวุธรุ่นล่าสุดของพวกเขา คือขีปนาวุธPershing ^{[ 19 ] [ 20 ]}เหตุการณ์วุ่นวายที่เกิดขึ้นนำไปสู่การเรียกร้องให้มีการ พิจารณา คดีทางทหาร ของ Nickerson และถูกนำไปเปรียบเทียบกับการ พิจารณาคดีทางทหาร ของ Billy Mitchellในช่วงทศวรรษ 1920 ^{[ 21 ]}

อย่างไรก็ตาม การพัฒนาระบบเฮอร์คิวลิสยังคงดำเนินต่อไปได้ และระบบก็พร้อมที่จะใช้งานในไม่ช้า ในปี 1958 บทความหนึ่งปรากฏในหนังสือพิมพ์Chicago Sun-Timesซึ่งเจ้าหน้าที่กองทัพอากาศหลายคนบ่นว่าเฮอร์คิวลิสไม่มีประสิทธิภาพ ชิคาโกมีกำหนดจะเริ่มรับการอัปเกรดเฮอร์คิวลิสในไม่ช้า บทความที่คล้ายกันเริ่มปรากฏในหนังสือพิมพ์ทั่วประเทศ โดยมักจะปรากฏก่อนที่เมืองนั้นจะเริ่มรับขีปนาวุธ สิ่งนี้กระตุ้นให้ผู้บัญชาการ ARAACOM ชาร์ลส์ อี. ฮาร์ทยื่นคำร้องต่อรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมให้สั่งให้กองทัพอากาศหยุดการรณรงค์ต่อต้านเฮอร์คิวลิสที่มีการจัดระเบียบอย่างดี จากนั้นกองทัพบกก็เริ่มออกแถลงข่าวชุดของตนเองภายใต้สิ่งที่พวกเขาเรียกว่า "โครงการความจริง" ^{[ 10 ] : 61–62}

ในที่สุด ในเดือนพฤศจิกายน รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมคนใหม่นีล เอช. แมคเอลรอยได้ประกาศว่าจะมีการจัดซื้อระบบทั้งสองระบบ กองทัพทั้งสองฝ่ายและผู้สนับสนุนในรัฐสภาต่างตระหนักว่าการแบ่งงบประมาณจะหมายความว่ากองทัพทั้งสองฝ่ายจะไม่ได้รับเงินทุนในระดับที่จำเป็นต่อการปฏิบัติภารกิจป้องกันประเทศ ในปี พ.ศ. 2492 ทั้งสภาผู้แทนราษฎรและวุฒิสภาได้อภิปรายเกี่ยวกับระบบดังกล่าว โดยวุฒิสภาแนะนำให้ตัดงบประมาณสำหรับเฮอร์คิวลิส ในขณะที่สภาผู้แทนราษฎรเสนอแนะในทางตรงกันข้าม ในที่สุดสภาผู้แทนราษฎรก็สนับสนุนจุดยืนของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมตามที่ระบุไว้ในแผนแม่บทการป้องกันภัยทางอากาศ โดยคงเฮอร์คิวลิสไว้ในขณะที่ลดงบประมาณสำหรับ BOMARC และ SAGE ^{[ 10 ] : 62}

ในขณะเดียวกัน กองทัพอากาศเร่งดำเนินการเพื่อให้ BOMARC พร้อมใช้งาน และเมื่อวันที่ 1 กันยายน 1959 ได้ประกาศให้กองบินป้องกันภัยทางอากาศที่ 46 ที่ฐานทัพอากาศ McGuireพร้อมใช้งาน ต่อมามีการเปิดเผยว่ามีเพียงขีปนาวุธ 1 ใน 60 ลูกเท่านั้นที่ใช้งานได้จริงในเวลานั้น วิศวกรยังคงทำงานเพื่อทำให้ขีปนาวุธลูกที่สองใช้งานได้ที่ McGuire แต่กองทัพอากาศก็ดำเนินการตามแผนที่จะเปิดศูนย์ขีปนาวุธ Suffolk Countyภายในวันที่ 1 มกราคม 1960 ในเดือนมกราคม มีขีปนาวุธเพียง 4 ลูกเท่านั้นที่ใช้งานได้ที่ Suffolk และในระหว่างการพิจารณางบประมาณของสภาผู้แทนราษฎรในเดือนนั้น กระทรวงกลาโหมกลับแสดงท่าทีค่อนข้างนิ่งเฉยเมื่อรัฐสภาโจมตีการออกแบบ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพิจารณาจากการทดสอบขีปนาวุธ BOMARC B ที่ล้มเหลวหลายครั้ง ในเดือนกุมภาพันธ์ พลอากาศเอกThomas D. White เสนาธิการกองทัพอากาศ สร้างความตกใจให้กับทุกคนเมื่อเขาร้องขอให้ลดการติดตั้ง BOMARC เหลือเพียง 8 แห่งในสหรัฐอเมริกาและ 2 แห่งในแคนาดา ซึ่งเป็นการยุติโครงการโดยสิ้นเชิง^{[ 10 ] : 63}

หลังจากเกิดการถกเถียงเรื่อง Hercules/BOMARC พลตรีโทมัส อาร์. ฟิลลิปส์ อดีตนายทหารกองทัพบก ได้เขียนบทความลงในSt. Louis Post-Dispatchว่า BOMARC และSAGEเป็น "การสิ้นเปลืองงบประมาณที่แพงที่สุดในประวัติศาสตร์ของกระทรวงกลาโหม" ^{[ 10 ] : 63}

มีการวางแผนที่จะทดสอบหัวรบ W-7 ของจรวดเฮอร์คิวลิสในการฝึกยิงจริงในปี 1959 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ "ปฏิบัติการสนอดกราส" อย่างไรก็ตาม เมื่อข่าวลือเรื่องการห้ามทดสอบอาวุธนิวเคลียร์ในชั้นบรรยากาศแพร่กระจาย สนอดกราสจึงกลายเป็นโครงการเร่งด่วนที่จะต้องดำเนินการให้เสร็จก่อนวันที่ 1 กันยายน 1958 ณ สถานที่ใดก็ได้ที่มีอยู่ เนื่องจากสถานที่ทดสอบเนวาดาถูกจองเต็มแล้วสำหรับการทดสอบในโครงการ AMMO ที่มีอยู่ ส่วนหนึ่งของความเร่งรีบเกิดจากความเข้าใจใหม่เกี่ยวกับผลกระทบของอาวุธนิวเคลียร์ต่อระบบเรดาร์ ซึ่งนำไปสู่ความกังวลอย่างมากเกี่ยวกับความสามารถของระบบอาวุธต่างๆ ในการทำงานหลังจากการระเบิดนิวเคลียร์ในบริเวณใกล้เคียง การทดสอบ W-7 ถูกรวมเข้ากับโครงการ AMMO ในขณะที่ชุดการทดสอบสนอดกราสถูกย้ายไปยังการทดสอบร่วมระหว่างกองทัพบกและกองทัพอากาศที่ฐานทัพอากาศเอ็กกลินโดยมีการทดสอบทั้งหัวรบ T45 แบบธรรมดาและหัวรบนิวเคลียร์ W-7 ปัญหาต่างๆ รวมถึงปัญหาที่พบในหัวรบ W-7 ทำให้เกิดความล่าช้าในโครงการทดสอบ ดังนั้นจึงมีการเพิ่มการปล่อย Hercules ที่ติดตั้ง T45 เพียงครั้งเดียวเข้าไปในโครงการ AMMO ด้วย^{[ 22 ]}

การทดสอบ AMMO เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2491 โดยสามารถสกัดกั้นเป้าหมายจำลองที่ความเร็ว650 นอต (750 ไมล์ต่อชั่วโมง; 1,200 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)ที่ระดับความสูง100,000 ฟุต (30,000 เมตร)และระยะยิงเฉียง79 ไมล์ (69 ไมล์ทะเล; 127 กิโลเมตร)ได้ สำเร็จ ^{[ N 3 ]}กระสุน SNODGRASS นัดแรกถูกยิงเมื่อวันที่ 14 กรกฎาคม โดยเปลี่ยนหัวรบเป็นชุดอุปกรณ์ และยิงใส่ โดรน Q2A Ryan Firebee I ที่ความเร็ว 350 นอต (400 ไมล์ต่อชั่วโมง; 650 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)การทดสอบที่คล้ายกันเมื่อวันที่ 17 กรกฎาคม โดยยิงใส่ Q2A ที่ความเร็ว300 นอต (350 ไมล์ต่อชั่วโมง; 560 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)สามารถทำลายเป้าหมายด้วยขีปนาวุธ T45 ได้ การยิงคู่เกิดขึ้นในวันที่ 24 กรกฎาคม โดยรอบแรกทำลายเป้าหมายด้วย T45 และรอบที่สองมีชุดอุปกรณ์บินตามหลังมาหนึ่งวินาที การทดสอบที่คล้ายกันในวันที่ 29 กรกฎาคม ได้ยิงขีปนาวุธสองลูกใส่ โดร น F-80 Shooting Star สาม ลำที่บินเป็นรูปขบวน ขีปนาวุธลูกแรกทำลายเครื่องบินลำหน้า ขณะที่ลูกที่สองบินผ่านในระยะที่สามารถทำลายเครื่องบินลำที่สองได้ การทดสอบถูกยกเลิกอย่างไม่คาดคิดก่อนที่จะสามารถยิง W-7 ได้^{[ 22 ]}         

ระบบป้องกันภัยทางอากาศเฮอร์คิวลิสได้รับการออกแบบมาตั้งแต่เริ่มต้นให้ปฏิบัติการจากฐานทัพเอแจ็กซ์ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากมันครอบคลุมพื้นที่กว้างขวางกว่ามาก จึงไม่จำเป็นต้องมีฐานทัพจำนวนมากเพื่อครอบคลุมเป้าหมายที่อาจเกิดขึ้น การใช้งานในช่วงแรกเริ่มในปี 1958 อยู่ที่ฐานทัพใหม่ แต่หน่วยเอแจ็กซ์ก็เริ่มปรับเปลี่ยนเช่นกัน การปรับเปลี่ยนส่วนใหญ่เสร็จสมบูรณ์ภายในปี 1960 เหลือเพียงไม่กี่ฐานทัพเอแจ็กซ์ที่ยังคงใช้งานอยู่ หน่วยปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานไนก์หน่วยสุดท้ายที่ยังคงปฏิบัติการอยู่ได้ยุติภารกิจในเดือนธันวาคม 1961 ตามด้วยหน่วยกองกำลังรักษาดินแดนแห่งชาติหน่วยสุดท้ายในเดือนพฤษภาคม 1964

ขีปนาวุธไนก์เฮอร์คิวลีสติดหัวรบนิวเคลียร์ถูกใช้งานในสหรัฐอเมริกา กรีซ อิตาลี เกาหลี และตุรกี รวมถึงกองกำลังเบลเยียม เนเธอร์แลนด์ และสหรัฐอเมริกาในเยอรมนีตะวันตก^{[ 2 ] : 287 [ 23 ]}ขีปนาวุธไนก์เฮอร์คิวลีสติดหัวรบธรรมดายังถูกใช้งานในสหรัฐอเมริกา สเปน เยอรมนี เดนมาร์ก ญี่ปุ่น นอร์เวย์ และไต้หวัน^{[ 24 ]}การใช้งานครั้งแรกในยุโรปเริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2492 ^{[ 25 ]}

แม้ก่อนเริ่มการใช้งานเฮอร์คิวลิส ก็มีการระบุถึงการศึกษาเพื่อปรับปรุงระบบแล้ว รายงานเมื่อวันที่ 23 ตุลาคม พ.ศ. 2497 ระบุว่า "ควบคู่ไปกับการดำเนินโครงการ NIKE I และ NIKE B จะต้องมีการศึกษา วิจัยและพัฒนาเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ NIKE ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ภายในขอบเขตของเทคโนโลยีและเศรษฐกิจในปัจจุบัน เมื่อเทียบกับการลงทุนในระบบใหม่..." มีการระบุองค์ประกอบสำคัญ 3 ประการ ได้แก่ ความจำเป็นในการโจมตีกลุ่มที่ไม่มีหัวรบนิวเคลียร์ การปฏิบัติการต่อเป้าหมายที่ระดับความสูงต่ำ และความสามารถในการจัดการการจราจรที่ดีขึ้นเพื่อรองรับการโจมตีขนาดใหญ่^{[ 26 ]}

ในช่วงต้นปี พ.ศ. 2499 เบลล์เริ่มศึกษาแนวคิด Improved Nike Hercules (INH) โดยพิจารณาถึงภัยคุกคามที่คาดการณ์ไว้สำหรับช่วงปี พ.ศ. 2503-2508 ซึ่งได้แก่ เครื่องบินที่มีความเร็วสูงสุดถึง Mach 3 มีพื้นที่หน้าตัดเรดาร์ หลากหลายช่วง และมีมาตรการตอบโต้ทางอิเล็กทรอนิกส์ ที่ทรงพลัง ขีปนาวุธพิสัยกลาง ( IRBM)และ ขีปนาวุธ ข้ามทวีป (ICBM) ก็เป็นสิ่งที่ต้องพิจารณาเช่นกัน แต่แนวคิด Nike Zeusได้จัดการกับปัญหาเหล่านี้ไปแล้ว เหลือเพียงอาวุธระยะสั้นที่ Hercules อาจต้องรับมือ เพื่อแก้ไขปัญหาทั้งหมดนี้ เบลล์จึงเสนอการเปลี่ยนแปลงหลายประการ: ^{[ 27 ]}

1. การปรับปรุงเรดาร์ TTR/MTR ย่านความถี่ X เพื่อเพิ่มระยะการตรวจจับ
2. การเพิ่มเรดาร์ตรวจจับเป้าหมายความเร็วสูง (High Power Acquisition Radar หรือ HIPAR) ย่านความถี่ L ระยะไกล เพื่อตรวจจับเป้าหมายขนาดเล็กที่เคลื่อนที่เร็ว
3. การเพิ่มเรดาร์วัดระยะเป้าหมาย (TRR) ย่านความถี่กว้าง Ku-band เพื่อให้สามารถวัดระยะในสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ (ECM) สูง
4. การเพิ่มระบบค้นหาเป้าหมายแบบแอคทีฟในขีปนาวุธเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการโจมตีเป้าหมายที่ระดับความสูงต่ำ

การเพิ่ม TRR ช่วยแก้ปัญหาของหน่วยเรดาร์แบบพัลส์รุ่นแรกๆ การรบกวนเรดาร์แบบดั้งเดิมทำได้ค่อนข้างง่ายโดยการส่งสัญญาณวิทยุพัลส์เพิ่มเติมในความถี่เดียวกัน เว้นแต่ว่าตัวส่งสัญญาณจะเข้ารหัสข้อมูลเพิ่มเติมบางรูปแบบในสัญญาณ ตัวรับสัญญาณจะไม่สามารถระบุได้ว่าพัลส์ใดที่ส่งมาและพัลส์ใดมาจากตัวรบกวน โปรดทราบว่าสิ่งนี้ไม่มีผลต่อการกำหนดทิศทางไปยังเป้าหมาย ซึ่งเหมือนกันสำหรับทั้งพัลส์ดั้งเดิมและพัลส์รบกวน อย่างไรก็ตาม มันทำให้การกำหนดระยะทางทำได้ยากหรือเป็นไปไม่ได้ TRR แก้ปัญหานี้โดยการจัดหาระบบวัดระยะทางแยกต่างหากในความถี่อื่น ด้วยการทำให้สัญญาณมีความถี่กว้าง ตัวรบกวนจึงต้องออกอากาศในแบนด์วิดท์ที่คล้ายกันเช่นกัน ซึ่งจำกัดพลังงานในความถี่ใดความถี่หนึ่งและอนุญาตให้ผู้ปฏิบัติงานปรับจูนตัวรับสัญญาณเพื่อค้นหาแบนด์ที่ไม่ถูกรบกวน^{[ 27 ]}การรวมระยะทางจาก TRR และทิศทางจาก TTR ให้ข้อมูลที่สมบูรณ์เกี่ยวกับเป้าหมาย

การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ได้รับการออกแบบให้สามารถอัปเกรดได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงระบบที่ใช้งานอยู่มากนัก – TTR/MTR สามารถเปลี่ยนได้ตลอดเวลา HIPAR ใช้จอแสดงผลของตัวเอง ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ปล่อยขีปนาวุธ TRR เชื่อมต่อกับ TTR และเพียงแค่ทำการอัปเดตค่าระยะทาง และระบบค้นหาเป้าหมายแบบใหม่สามารถติดตั้งเพิ่มเติมได้ตลอดเวลา เรดาร์ตรวจจับ Ajax เดิมถูกเรียกในภายหลังว่า LOPAR และยังคงใช้งานต่อไปในฐานะเรดาร์เลือกเป้าหมายหลักในห้องควบคุมขีปนาวุธ HIPAR จะตรวจจับเป้าหมายแยกต่างหากและ "ส่งต่อ" ไปยัง LOPAR และ TTR เพื่อให้ระบบเหล่านั้นยังคงไม่เปลี่ยนแปลงมากนักและสามารถปล่อยขีปนาวุธ Hercules หรือ Ajax ได้

การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ถูกนำเสนอเมื่อวันที่ 24 สิงหาคม พ.ศ. 2499 และได้รับการยอมรับจากทั้ง CONARC และ ARADCOM ระบบค้นหาเป้าหมายแบบแอคทีฟถูกยกเลิกในภายหลังเพื่อลดต้นทุน^{[ 27 ]}งานวิศวกรรมเสร็จสมบูรณ์ในปี พ.ศ. 2491 และเริ่มการผลิตในอัตราต่ำในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2492 HIPAR รุ่นแรกได้รับการทดสอบที่ไวท์แซนด์สระหว่างวันที่ 14 เมษายน พ.ศ. 2503 ถึง 13 เมษายน พ.ศ. 2504 โดยเริ่มจากการยิง Ajax สองครั้งที่ผ่านเป้าหมายโดรนในระยะ 14 หลาและ 18 หลา และการยิง Hercules อีก 17 ครั้งซึ่งโดยทั่วไปประสบความสำเร็จ เป้าหมายการทดสอบต่างๆ ได้แก่Lockheed AQM-60 ความเร็ว Mach 3 โดรน และขีปนาวุธ Corporalนอกจากนี้ยังมีการทดสอบเพื่อประเมินประสิทธิภาพ ECM การทดสอบพื้นสู่พื้นสองครั้ง และการโจมตี Hercules ต่อ Hercules สองครั้ง โดยเป้าหมาย Hercules บินในวิถีกึ่งขีปนาวุธ^{[ 28 ]}

การติดตั้งชุดอัปเกรด INH เริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 10 มิถุนายน พ.ศ. 2504 ที่ไซต์ BA-30 ในพื้นที่ป้องกันวอชิงตัน-บัลติมอร์ และดำเนินต่อไปจนถึงเดือนกันยายน พ.ศ. 2510 ^{[ 29 ]} HIPAR เป็นระบบขนาดใหญ่และโดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่ใต้โดมบนแท่นคอนกรีตที่ยกสูงขึ้นเหนือสิ่งกีดขวางใดๆ ในบริเวณนั้น เพื่อให้ได้มุมมองที่กว้างเท่ากัน เรดาร์ติดตามมักจะถูกวางไว้บนแท่นคอนกรีตของตัวเองเช่นกัน แม้ว่าจะมีขนาดเล็กกว่ามากก็ตาม

ระบบขีปนาวุธเฮอร์คิวลิส ( Nike J ) ที่ขายให้กับญี่ปุ่นนั้น ต่อมาได้รับการติดตั้งระบบนำทางภายในที่ได้รับการปรับปรุง โดย ระบบ หลอดสุญญากาศ แบบเดิม ถูกแทนที่ด้วยระบบทรานซิสเตอร์

แม้ว่าเฮอร์คิวลิสจะแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการต่อต้านขีปนาวุธระยะสั้นได้สำเร็จ แต่ความสามารถดังกล่าวก็ไม่ถือว่าสำคัญมากนัก ในระหว่างการพัฒนา กองทัพอากาศยังคงดำเนินโครงการวิซาร์ด ต่อไป ในขณะที่กองทัพบกเริ่ม ศึกษา โครงการเพลโตสำหรับระบบต่อต้านขีปนาวุธโดยเฉพาะ ในปี 1959 โครงการเพลโตยังคงเป็นเพียงโครงการบนกระดาษ เมื่อข่าวการติดตั้งขีปนาวุธระยะสั้นจำนวนมากในกลุ่มประเทศวอร์ซอกลายเป็นภัยคุกคามที่ชัดเจน โครงการเพลโตจึงถูกยกเลิกในเดือนกุมภาพันธ์ 1959 และถูกแทนที่ในระยะสั้นด้วยการอัพเกรดเฮอร์คิวลิสเพิ่มเติม และในระยะยาวด้วยโครงการFABMDS ^{[ 30 ]} FABMDS จะมีประสิทธิภาพในการต่อต้านระบบขีปนาวุธหรือจรวดระยะ "เธียเตอร์" ที่น่าเชื่อถือใดๆ รวมถึงมีขีดความสามารถในการต่อต้านอากาศยาน ความสามารถในการโจมตีเป้าหมายสี่เป้าหมายพร้อมกัน และมีความคล่องตัวค่อนข้างสูง

ระบบเฮอร์คิวลิสถูกเปรียบเทียบกับภัยคุกคามต่างๆ ตั้งแต่ระบบระยะสั้นอย่างลิตเติลจอห์นฮอนเนสต์จอห์นและลาครอส ไปจนถึงระบบระยะกลางอย่างคอร์ปอรัล เซอร์เจนต์และแลนซ์ และสุดท้าย คือเรดสโตน ซึ่งเป็นระบบระยะไกล (สำหรับความกังวลในสนามรบ) ที่ระยะ 200 ไมล์ (320 กม.)ในบรรดาภัยคุกคามเหล่านี้ เรดสโตนถือว่าอยู่ในขีดความสามารถของเฮอร์คิวลิส สามารถป้องกันเป้าหมายดังกล่าวได้ในระยะที่ค่อนข้างจำกัด การเพิ่มประสิทธิภาพในการต่อต้านอาวุธระยะไกล "เชิงพื้นที่" เหล่านี้จะต้องมีการอัปเกรดที่ครอบคลุมมากขึ้น ซึ่งจะทำให้กรอบเวลาขยายออกไปจนถึงช่วงเวลาที่คาดว่า FABMDS จะพร้อมใช้งาน^{[ 31 ]} 

การเปลี่ยนแปลงหลักในการสร้าง "Improved EFS/ATBM Hercules" ที่ได้ผลลัพธ์คือเวอร์ชันที่แก้ไขของ HIPAR เสาอากาศได้รับการดัดแปลงเพื่อให้สามารถมองเห็นมุมที่สูงขึ้น ในขณะที่คอนโซลควบคุมแบตเตอรี่ได้รับการอัปเกรดด้วย จอแสดงผล PPI คู่ สำหรับการทำงานในระยะสั้นและระยะไกล และลิงก์ข้อมูลไปยังรถตู้ขีปนาวุธได้รับการอัปเกรด นอกจากนี้ เรดาร์ยังได้รับระบบ "การเลือกความถี่อิเล็กทรอนิกส์" (EFS) ซึ่งช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถสลับระหว่างความถี่ในการทำงานที่เลือกได้อย่างรวดเร็วในเวลาประมาณ 20 ไมโครวินาที ในขณะที่ระบบก่อนหน้านี้ต้องสลับด้วยตนเองซึ่งใช้เวลาประมาณ 30 วินาที^{[ 31 ]}

ชุด EFS ชุดแรกมาถึงไวท์แซนด์สในช่วงปลายปี 1962 และเริ่มการทดสอบในเดือนเมษายน 1963 ในการทดสอบ ระบบประสบความสำเร็จในการต่อต้านจรวดและขีปนาวุธระยะสั้นทุกประเภท และสามารถติดตามเรดสโตนได้สำเร็จในวันที่ 23 กันยายนและ 5 ตุลาคม 1963 แต่ไม่สามารถ "ทำลาย" ได้ในการทดสอบทั้งสองครั้งเนื่องจากปัญหาที่ไม่เกี่ยวข้อง การทดสอบกับเพอร์ชิงที่มีประสิทธิภาพสูงกว่ามากได้ดำเนินการในวันที่ 16 ตุลาคม 1963 และในขณะที่ HIPAR สามารถตรวจจับขีปนาวุธได้ แต่ระบบติดตามไม่สามารถติดตามได้^{[ 31 ]}

การใช้งาน EFS/ATBM HIPAR ครั้งแรกเกิดขึ้นระหว่างเดือนกุมภาพันธ์ถึง 20 เมษายน พ.ศ. 2506 แต่ในช่วงเวลานี้กองทัพบกตัดสินใจที่จะไม่ใช้งานระบบเหล่านี้ในสหรัฐอเมริกา การใช้งานเพิ่มเติมให้กับหน่วยพันธมิตรและหน่วยของสหรัฐฯ ในอลาสก้าเกิดขึ้นระหว่างเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2506 ถึงฤดูร้อน พ.ศ. 2508 ^{[ 31 ]}

เนื่องจากเฮอร์คิวลิสได้รับการพัฒนามาจากระบบ Ajax ที่ติดตั้งอยู่กับที่ การใช้งานในช่วงแรกจึงไม่มีความคล่องตัว อย่างไรก็ตาม ทั้งระบบ Ajax และ Hercules ในยุโรปต้องสามารถเคลื่อนย้ายได้ตามการเคลื่อนย้ายของกองกำลังสหรัฐฯ ซึ่งนำไปสู่การใช้ระบบกึ่งพ่วงสำหรับระบบควบคุมการยิง ซึ่งสามารถเคลื่อนย้ายและจัดวางตำแหน่งใหม่ได้ง่ายตามต้องการ LOPAR มีขนาดค่อนข้างเล็ก และ TTR/MTR ก็ติดตั้งอยู่บนรถพ่วงเสมอ ดังนั้นระบบเหล่านี้จึงมีความคล่องตัวพอสมควร ปัญหาอยู่ที่ตัวปล่อยขีปนาวุธเอง และโดยเฉพาะอย่างยิ่งเรดาร์ HIPAR ขนาดใหญ่ ซึ่งเป็นปัญหาด้านความคล่องตัวอย่างมาก^{[ 32 ]}

เริ่มตั้งแต่เดือนเมษายน พ.ศ. 2503 ได้มีการทุ่มเทความพยายามอย่างมากในการพัฒนาระบบยิงขีปนาวุธ "Cross-Country Hercules" ที่เคลื่อนที่ได้เต็มรูปแบบ โดยใช้รถM520 Goer ซึ่งเป็น รถหัวลากแบบ ข้อต่อ ที่ใช้งานอย่างมากในช่วงสงครามเวียดนามระบบนี้ได้รับการทดสอบสำเร็จที่ไวท์แซนด์สเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2504 ^{[ 33 ] [ 34 ]}อย่างไรก็ตาม ความพยายามในการติดตั้ง HIPAR บนแพลตฟอร์มเดียวกันระหว่างเดือนมีนาคมถึงธันวาคม พ.ศ. 2505 ไม่ประสบความสำเร็จเท่าที่ควร และในวันที่ 18 ธันวาคม พ.ศ. 2505 แนวคิดนี้ก็ถูกยกเลิก^{[ 32 ]}

แทนที่จะเป็นเช่นนั้น ระบบดังกล่าวจึงถูกนำไปใช้ในโซลูชัน "เคลื่อนที่ทางอากาศ" โดยใช้รถบรรทุกหัวลาก M52 ทั่วไป และรถพ่วงที่ดัดแปลง ระบบที่ได้นั้นใช้รถกึ่งพ่วง 6 คัน: 4 คันสำหรับบรรทุกอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ HIPAR 1 คันสำหรับบรรทุกเสาอากาศ และ 1 คันสำหรับบรรทุกเครื่องกำเนิดไฟฟ้าGeneral Electricได้สาธิตต้นแบบเมื่อวันที่ 11 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2507 HIPAR เคลื่อนที่ AN/MPQ-43 ได้ถูกรวมเข้าเป็นส่วนหนึ่งของ Hercules Standard A ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2509 และเริ่มใช้งานในยุโรปเมื่อวันที่ 12 เมษายน พ.ศ. 2510 ^{[ 32 ]}

Soviet development of ICBMs and the de-emphasis of their bomber force decreased the value of the Hercules system.^[10] Beginning around 1965, the number of Nike batteries was reduced. Thule's air defense was reduced during 1965, and SAC air base defense during 1966, reducing the number of batteries to 112. Budgetary cuts reduced that number to 87 in 1968, and 82 in 1969. Nike Hercules was included in SALT I discussions as an ABM.

All CONUS Hercules batteries, with the exception of the ones in Florida and Alaska, were deactivated by April 1974. The remaining units were deactivated during the spring of 1979. Dismantling of the sites in Florida – Alpha Battery in Everglades National Park, Bravo Battery in Key Largo, Charlie Battery in Carol City and Delta Battery, located on Krome Avenue on the outskirts of Miami – started in June 1979 and was completed by early autumn of that year. The buildings that once housed Delta Battery became the original structures used for the Krome Avenue Detention Facility, a federal facility used primarily to hold illegal aliens awaiting immigration hearings. In Anchorage, Alaska, Site Point (A Battery) was converted into a ski chalet for Kincaid Park. Site Summit (B Battery) still sits above Eagle River, its IFC buildings and clamshell towers easily visible when driving towards Anchorage. Site Bay (C Battery), across Cook Inlet from the others, has been mostly demolished, with only burned out shells of the batteries remaining, as well as a few storage bunkers. The large airstrip remains, and is often used by locals for flight instruction and practice.

เฮอร์คิวลิสยังคงเป็นอาวุธหลักในแนวหน้าของยุโรปจนถึงทศวรรษ 1980 ตลอดหลายปีที่ผ่านมา ระบบนำทางด้วยหลอดสุญญากาศ รวมถึงเรดาร์ของระบบควบคุมการยิงที่ซับซ้อน ประสบปัญหาด้านแหล่งผลิตที่ลดลง (DMS) ส่วนหนึ่งเนื่องจากการสนับสนุนชิ้นส่วนที่ลดลง ทำให้ฐานทัพในยุโรปตะวันตก ( กองทัพอากาศยุทธวิธีพันธมิตรที่ 4 (4 ATAF) และกองทัพอากาศยุทธวิธีพันธมิตรที่ 2 (2 ATAF)) กลายเป็นฐานทัพถาวรและไม่ถือว่ามีความสามารถในการเคลื่อนที่อีกต่อไป ในช่วงปีสุดท้ายของการประจำการในยุโรป ปัญหาที่สำคัญกว่าคือการรักษาความปลอดภัยของขีปนาวุธที่สามารถบรรทุกหัวรบนิวเคลียร์ได้ มากกว่าเรื่องความคล่องตัว กระทรวงกลาโหมได้ลงทุนอย่างมากในการยกระดับความปลอดภัยของพื้นที่จัดเก็บส่วนยิงขีปนาวุธ โดยในที่สุดก็ได้ติดตั้งหอคอยขนาดใหญ่ที่สามารถมองเห็นทั้งสามส่วนภายใน "พื้นที่หวงห้าม"

กองทัพบกสหรัฐฯ ยังคงใช้เฮอร์คิวลิสเป็นอาวุธป้องกันภัยทางอากาศแนวหน้าในยุโรปจนถึงปี 1983 เมื่อมีการติดตั้งแบตเตอรี่ขีปนาวุธแพทริออต หน่วยนาโต้จาก เยอรมนีตะวันตกเนเธอร์แลนด์ เดนมาร์ก เบลเยียม นอร์เวย์ กรีซ และตุรกี ยังคงใช้เฮอร์คิวลิสสำหรับการป้องกันภัยทางอากาศระดับสูงจนถึงปลายทศวรรษ 1980 เมื่อระบอบคอมมิวนิสต์ในยุโรปตะวันออกล่มสลาย หน่วยเหล่านี้จึงถูกยุบในปี 1988 ขีปนาวุธเฮอร์คิวลิสลูกสุดท้ายถูกยิงในพื้นที่ฝึกยิง Capo San Lorenzo ในเกาะซาร์ดิเนีย ประเทศอิตาลี เมื่อวันที่ 24 พฤศจิกายน 2006 ^{[ 35 ]}

มีการผลิตรองเท้า Nike Hercules ประมาณ 25,000 คู่^{[ 36 ]}รุ่นแรกๆ มีราคาประมาณ55,250 ดอลลาร์สหรัฐต่อคู่^{[ 36 ]}ในขณะที่การประเมินราคาล่าสุดจากประเทศญี่ปุ่นอยู่ที่ 3 ล้านดอลลาร์สหรัฐ

แต่ละฐานยิงขีปนาวุธไนกี้ประกอบด้วยพื้นที่สองหรือสามส่วน ได้แก่ IFC, LA และพื้นที่ทั่วไป ส่วน LA ประกอบด้วยส่วนยิงสูงสุดสี่ส่วน แต่ละส่วนประกอบด้วยพื้นที่จัดเก็บใต้ดิน ลิฟต์สำหรับเคลื่อนย้ายขีปนาวุธขึ้นลงจากแท่นยิงบนพื้นผิว และจุดยิงเหนือพื้นดินสี่จุด หนึ่งในจุดยิงเหล่านี้อยู่เหนือลิฟต์โดยตรง ส่วนจุดยิงอื่นๆ ต้องผลักขีปนาวุธออกจากลิฟต์ไปยังแท่นยิงตามรางด้วยมือ นอกจากนี้ ส่วน LA ยังมีรถควบคุมเพื่อควบคุมและตรวจสอบกิจกรรมและสิ่งอำนวยความสะดวกในการบำรุงรักษาของส่วน LA ด้วย

The IFC contained the search and tracking radars and control center (operators, computer, etc.), and various related offices and communications centres for general operations. To operate the Nike Hercules system on the IFC the crew consisted of about nine operators under command of the Battery Control Officer (BCO). The crew on the LA, also under command of the BCO, was responsible for preparing and erecting the missile. On both the IFC and the LA maintenance people were available.

The battery crew was housed on-site, either at the IFC, or sometimes, together with administrative offices and general services on a separate area.

Any single battery could only launch a single missile at a time, due to the limited number of radars, computers and operators. Four Nike batteries were normally organized into a single battalion.^[37]

When mounted on its booster pack, the Hercules missile was 41 feet 6 inches (12.65 m) long with a wingspan of 6 feet 2 inches (1.88 m) (one side only). The upper stage alone was 24 feet 11 inches (7.59 m) long. The fuselage had a bullet-like shape (Sears–Haack body), but this was difficult to make out due to the presence of the four large delta wings running almost the entire length of the fuselage. Each wing ended with a control flap which was separated from the wing by a short distance, leaving a gap. The back of the controls were even with the extreme rear of the missile. Smaller deltas in front of the main wings, and blended into them, provided roll control with very small flaps mounted to pivot along a line roughly 45 degrees from the line of the fuselage.^[38] These smaller wings also housed the antennae of the transponder.

The booster was formed from four of the earlier Ajax M5E1 boosters held together in a frame. Each of these was a steel tube, and held together in this fashion they presented a considerable range safety issue when they fell back to the ground after launch. The boosters were equipped with four large swept-wing fins at the extreme rear, behind the rocket exhaust, using a diamond cross-section suitable for supersonic lift.^[39]

เฮอร์คิวลิสสามารถบรรทุกหัวรบนิวเคลียร์หรือหัวรบระเบิดแรงสูงแบบธรรมดา (แบบแตกกระจาย T-45) ได้ ในตอนแรก รุ่นที่ติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์จะบรรทุกหัวรบนิวเคลียร์ W-7 Mod 2E ซึ่งมีกำลังระเบิด 2.5 หรือ 28 กิโลตัน ตั้งแต่ปีงบประมาณ 1961 หัวรบแบบเก่าจะถูกแทนที่ด้วยหัวรบ W-31 Mod 0 ซึ่งมีกำลังระเบิด 2 กิโลตัน (Y1) หรือ 30 กิโลตัน (Y2) ^{[ 1 ] : 52 [ 40 ]}รุ่นสุดท้ายบรรทุกหัวรบ W31 Mod 2 ซึ่งมีกำลังระเบิด 2 หรือ 20 กิโลตัน^{[ 2 ] : 45}

รองเท้า Nike Hercules ผลิตขึ้นประมาณ 25,000 คู่^{[ 36 ]}มีการผลิต 3 รุ่น ได้แก่ MIM-14A, B และ C ความแตกต่างระหว่างรุ่นเหล่านี้ยังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด^{[ 41 ]}มีความแตกต่างเล็กน้อยในมิติตามที่รายงานในแหล่งข้อมูลต่างๆ ไม่ทราบว่าเป็นเพราะรุ่นที่แตกต่างกันหรือไม่^{[ 36 ]}

โดยทั่วไป การสกัดกั้นด้วยระบบเฮอร์คิวลิสจะเริ่มต้นด้วยการตรวจจับและระบุเป้าหมายบนระบบ HIPAR หากมีการใช้งานระบบนี้ มิฉะนั้นจะใช้ระบบ LOPAR แทน เพื่อให้การอัปเกรดที่ฐานทัพอากาศเอแจ็กซ์ง่ายขึ้น ระบบ HIPAR จึงไม่ได้เข้ามาแทนที่เรดาร์ ACQ รุ่นก่อนหน้าของเอแจ็กซ์ ซึ่งยังคงใช้งานอยู่และปัจจุบันรู้จักกันในชื่อ LOPAR ระบบ HIPAR ใช้จอแสดงผลและผู้ควบคุมของตนเอง และส่งข้อมูลเป้าหมายไปยังผู้ควบคุม LOPAR ซึ่งจะตรวจจับเป้าหมายเหล่านั้นบนจอแสดงผลของตนเองต่อไป

เมื่อพบเป้าหมายบน LOPAR แล้ว ก็สามารถระบุได้ด้วยความช่วยเหลือของระบบระบุมิตรหรือศัตรู^{[ N 4 ]} LOPAR ให้ข้อมูลระยะทางโดยประมาณ มุมอะซิมุธ และระดับความสูงหรือระดับความสูงที่จำกัดแก่ผู้ควบคุมเรดาร์ติดตามเป้าหมาย (TTR) ซึ่งจะหมุน TTR ไปที่เป้าหมายด้วยตนเอง เมื่อล็อกเป้าหมายแล้ว การติดตามจะเป็นไปโดยอัตโนมัติ^{[ 37 ]}

ระบบใหม่ของเฮอร์คิวลิสคือเรดาร์วัดระยะเป้าหมาย หรือ TRR การรบกวนข้อมูลระยะบนเรดาร์แบบโมโนพัลส์ เช่น TTR ทำได้ค่อนข้างง่ายโดยการส่งสัญญาณสะท้อนกลับปลอม เรดาร์ยังคงสามารถระบุตำแหน่งเป้าหมายในแนวดิ่งหรือแนวราบได้ เนื่องจากสัญญาณทั้งหมดมาจากตำแหน่งเดียวกัน แต่ตัวรับสัญญาณไม่สามารถระบุได้ง่ายว่าพัลส์ใดถูกส่งมาจากเรดาร์และพัลส์ใดถูกส่งมาจากระบบมาตรการต่อต้านอิเล็กทรอนิกส์ (ECM) บนเครื่องบินเป้าหมาย ซึ่งจำเป็นสำหรับการวัดเวลาบิน ระบบ TRR แก้ปัญหานี้โดยการอนุญาตให้สลับระหว่างชุดความถี่สองชุดที่แตกต่างกันมาก สัญญาณนี้จะยากมากต่อการรบกวน เนื่องจากผู้รบกวนจะต้องออกอากาศในความถี่ที่กว้างมากเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณสะท้อนกลับมาในความถี่ที่ตัวรับสัญญาณเลือกไว้จริง ในขณะเดียวกัน TTR ยังคงสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งได้ และในกรณีที่ถูกรบกวน (ยากแต่เป็นไปได้) ก็ได้รับการอัปเกรดให้มีโหมดค้นหาตำแหน่งเดิมเมื่อถูกรบกวน โดยใช้การออกอากาศของระบบ ECM เองเป็นแหล่งข้อมูลตำแหน่ง ผู้ปฏิบัติงานที่มีทักษะอาจลองติดตามเป้าหมายในโหมดติดตามด้วยตนเองได้เช่นกัน

ทันทีที่ TTR ล็อกเป้าหมายได้แล้วคอมพิวเตอร์อนาล็อก (ต่อมาเปลี่ยนเป็นดิจิทัล) จะคำนวณจุดสกัดกั้นที่เหมาะสมบนท้องฟ้าและ 'เวลาบิน' ที่คาดการณ์ไว้ของขีปนาวุธอย่างต่อเนื่องโดยอาศัยข้อมูลจาก TTR และข้อมูลประสิทธิภาพพื้นฐานเกี่ยวกับขีปนาวุธ ข้อมูลนี้จะแสดงบนกระดานพล็อต^{[ 37 ]}

ก่อนการปล่อย ระบบเรดาร์ติดตามขีปนาวุธ (MTR) จะล็อกเป้าหมายไปที่ทรานสปอนเดอร์ในขีปนาวุธที่เลือกไว้ เช่นเดียวกับ Ajax ขีปนาวุธ Hercules ก็ใช้ทรานสปอนเดอร์ในขีปนาวุธเช่นกัน หลังจากปล่อยไม่นาน ตำแหน่งจริง เช่น มุมราบ มุมเงย และระยะของขีปนาวุธจะแสดงบนกระดานวางแผน^{[ 37 ]}คำสั่งยิงหรือคำสั่งปล่อยขีปนาวุธจะถูกกำหนดด้วยตนเองโดยเจ้าหน้าที่ควบคุมแบตเตอรี่ตามคำสั่งหรือกฎการปะทะเพื่อให้แน่ใจว่า MTR สามารถมองเห็นและติดตามขีปนาวุธได้ในระหว่างการพุ่งขึ้นอย่างรวดเร็วในช่วงเริ่มต้นของการปล่อย IFC มักจะตั้งอยู่ห่างจาก "พื้นที่ปล่อย" (LA) ประมาณ1 ไมล์ (1.6 กม.)ในกรณีของ Hercules เรดาร์ทั้งหมดมักจะติดตั้งบนแท่นยกสูง (คอนกรีต) เพื่อปรับปรุงแนวสายตา 

ข้อมูลจาก MTR และ TTR ยังคงถูกป้อนเข้าสู่คอมพิวเตอร์เพื่ออัปเดตจุดสกัดกั้นตามการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นจริงในตำแหน่ง ความเร็ว หรือทิศทางของขีปนาวุธหรือเป้าหมาย คำสั่งนำทางถูกส่งไปยังขีปนาวุธโดยการปรับสัญญาณส่งของ MTR เมื่อขีปนาวุธเข้าใกล้จุดสกัดกั้น สัญญาณคำสั่งจะถูกส่งไปยังขีปนาวุธเพื่อระเบิด^{[ 37 ]}

โดยปกติแล้วขีปนาวุธเฮอร์คิวลิสจะถูกเก็บไว้ในโหมด "ปลอดภัย" โดยใช้กุญแจต่างๆ และหมุดดึงเพื่อเตรียมพร้อม ในระหว่างการแจ้งเตือน สถานที่นั้นจะเข้าสู่โหมด "แจ้งเตือนสีน้ำเงิน" ซึ่งในเวลานั้น ทีมงาน LA จะเตรียมพร้อมและตั้งขีปนาวุธ จากนั้นจึงถอยกลับไปยังที่ปลอดภัย เมื่อขีปนาวุธถูกเตรียมพร้อม แผงไฟในรถตู้ควบคุมของ LA จะสว่างขึ้นด้วยไฟสีเหลืองอำพันสำหรับแต่ละพื้นที่ยิง และไฟสีเขียวสำหรับขีปนาวุธแต่ละลูก^{[ 37 ]}บน IFC จะแสดงสถานะของขีปนาวุธที่เลือก

เมื่อแบตเตอรี่ได้รับคำสั่งให้โจมตีเป้าหมาย ไฟแสดงสถานะการแจ้งเตือนจะเปลี่ยนจากสีน้ำเงินเป็นสีแดง เมื่อเรดาร์ TTR และ MTR ล็อกเป้าหมายได้แล้ว คอมพิวเตอร์จะมีโซลูชันการยิง และขีปนาวุธรายงานว่าทำงานอยู่ ไฟ LA จะเปลี่ยนจากสีเหลืองอำพันเป็นสีเขียว ซึ่งบ่งชี้ว่าสามารถยิงได้ ในขณะนี้ ข้อมูลเป้าหมายและจุดสกัดกั้นจะแสดงบนกระดานวางแผน และ BCO จะเลือกเวลาที่เหมาะสมในการยิงด้วยตนเอง^{[ 37 ]}

ลำดับเหตุการณ์ทั้งหมดตั้งแต่การตัดสินใจยิงจนถึงการยิงจริงโดยปกติจะใช้เวลาประมาณ 36 วินาที ซึ่งรวมถึงเวลาประมาณ 30 วินาทีในการติดตามเป้าหมาย เวลา 4 วินาทีสำหรับคอมพิวเตอร์ในการคำนวณวิถีการยิง และเวลา 2 วินาทีระหว่างคำสั่งยิงครั้งแรกกับการยิงขีปนาวุธ มีเวลาเผื่อ 5 วินาทีสำหรับการยิงขีปนาวุธ หากยิงไม่สำเร็จจะถูกทำเครื่องหมายว่า "ถูกปฏิเสธ" และเลือกขีปนาวุธลูกใหม่ ขีปนาวุธลูกใหม่สามารถยิงได้ประมาณ 11 วินาทีหลังจากการระเบิดหรือการปฏิเสธขีปนาวุธลูกก่อนหน้า โดยพิจารณาจาก 'เวลาในการบิน' ของขีปนาวุธ ทำให้จำกัดอัตราการยิงโดยรวมของแบตเตอรี่ไว้ที่ประมาณหนึ่งครั้งทุกๆ สองนาที^{[ 37 ]}

นอกจากนี้ เฮอร์คิวลิสยังมีความสามารถในการโจมตีเป้าหมายภาคพื้นดินที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้ หลังจากป้อนพิกัดในขั้นตอนที่ใช้เวลาประมาณห้านาที สำหรับภารกิจเหล่านี้ คอมพิวเตอร์จะใช้ MTR ในการนำทางขีปนาวุธไปยังจุดเหนือเป้าหมาย จากนั้นสั่งให้ขีปนาวุธดิ่งลงในแนวดิ่งพร้อมกับวัดการเปลี่ยนแปลงของวิถีโคจรขณะที่ตกลงมา ในที่สุดขีปนาวุธจะพ้นระยะสายตาของ MTR ดังนั้นจึงมีการให้ข้อมูลการจุดชนวนขั้นสุดท้ายในระหว่างการดิ่งลง และหัวรบจะถูกจุดชนวนด้วยฟิวส์บารอมิเตอร์