ตามที่ระบุไว้ในมาตรา 10 ของรัฐธรรมนูญอินโดนีเซียประธานาธิบดีอินโดนีเซียเป็นผู้บัญชาการสูงสุดของกองทัพอินโดนีเซีย ( Panglima Tertinggi Angkatan Bersenjata Republik Indonesia ) ^{[ 5 ]}โดยพื้นฐานแล้วตำแหน่งนี้เทียบเท่ากับตำแหน่ง 'ผู้บัญชาการทหารสูงสุด' ในประเทศอื่นๆเช่นสหรัฐอเมริกา

ใน ยุคสมัย ของระเบียบเก่าตำแหน่งนี้ถูกรวมอยู่ในบรรดาตำแหน่งเกียรติยศมากมายที่มักถูกกล่าวถึงทุกครั้งที่มีการเขียนหรืออ่านชื่อของซูการ์โน ในสุนทรพจน์ คำสั่ง หรือข่าวสาร

ในกองทัพแห่งชาติอินโดนีเซียตำแหน่งสูงสุดที่กำกับดูแลทั้งสามเหล่าทัพ ได้แก่ กองทัพบก กองทัพเรือ และกองทัพอากาศ เรียกว่าปังลิมา เตนตารา นาซิออนดีน (' ผู้บัญชาการกองทัพแห่งชาติอินโดนีเซีย ') ก่อนที่ตำรวจแห่งชาติจะแยกตัวออกจากกองทัพในปี 2000 องค์กรนี้ประกอบด้วยสี่เหล่าทัพและรู้จักกันในชื่ออังกะตัน เบอร์เซนจาตา เรปูบลิก อินโดนีเซีย (ABRI) ซึ่งรวมถึงกองทัพบกและตำรวจ ผู้บัญชาการกองทัพในขณะนั้นเรียกว่าปังลิมา ABRIซึ่งมักย่อว่าปังกัป

ตามรัฐธรรมนูญฉบับแก้ไขเพิ่มเติมปังลิมาได้รับการแต่งตั้งโดยประธานาธิบดีแต่การแต่งตั้งนั้นต้องได้รับการยืนยันจากสภาผู้แทนราษฎร เสียก่อน ก่อนการแก้ไขรัฐธรรมนูญในปี 2545 ประธานาธิบดีมีอำนาจในการแต่งตั้งหรือปลดปังลิมา ได้ ตามดุลพินิจของตน

ตำแหน่งเกียรติยศ"ปังลิมา เบซาร์ " ซึ่งหมายถึง "ผู้บัญชาการสูงสุด" นั้น ได้รับการมอบให้แก่ซูดิรมาน อย่างไม่เป็นทางการ ซึ่งเป็นผู้บัญชาการ กองทัพคนแรกและผู้นำคนสำคัญของสงครามกองโจรในช่วงการปฏิวัติแห่งชาติอินโดนีเซีย (ค.ศ. 1945-1949)

ตำแหน่ง"ปังลิมา" (Panglima)เป็นตำแหน่งที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในเหล่าทัพและหน่วยงานต่างๆ ภายในกองทัพอินโดนีเซีย ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสำคัญของตำแหน่งนี้ในบทบาทผู้นำทางทหาร:

เมื่อมีการจัดตั้งคณะรัฐมนตรีชุดที่สี่เมื่อวันที่ 19 พฤศจิกายน พ.ศ. 2506 ตำแหน่งPanglimaถูกใช้สำหรับผู้บัญชาการของแต่ละเหล่าทัพของกองทัพอินโดนีเซีย^{[ 6 ]}ผู้บัญชาการเหล่านี้ยังเป็นสมาชิกของคณะรัฐมนตรีด้วย ดังนั้นจึงได้รับตำแหน่งMenteri (รัฐมนตรี) ซึ่งได้รับการแต่งตั้งโดยตรงจากประธานาธิบดี ตำแหน่งของพวกเขามีดังนี้:

• รัฐมนตรี/ผู้บัญชาการทหารบก ( Menteri/ปังลิมา อังกะตัน ดาราต อักษรย่อเม็นปังกาด )
• รัฐมนตรี/ผู้บัญชาการกองทัพเรือ ( Menteri/Panglima Angkatan Lautอักษรย่อMenpangal )
• รัฐมนตรี/ผู้บัญชาการกองทัพอากาศ ( Menteri/Panglima Angkatan Udaraอักษรย่อMenpangau )
• รัฐมนตรี/ผู้บัญชาการตำรวจ ( Menteri/Panglima Angkatan Kepolisianอักษรย่อMenpangak )

ธรรมเนียมปฏิบัตินี้ถูกยกเลิกในช่วง ยุค ระบอบใหม่โดยตำแหน่ง"ปังลิมา"ถูกแทนที่ด้วย"เกปาลา สตาฟ" (เสนาธิการ) สำหรับผู้บัญชาการของกองทัพทั้งสามเหล่าทัพ และ"เกปาลา เคโปลิเซียน เรปูบลิก อินโดนีเซีย"สำหรับผู้บัญชาการตำรวจแห่งชาติ

นอกจากนี้ จนถึงเดือนมกราคม พ.ศ. 2565 กองบัญชาการกองกำลังป้องกันทางอากาศแห่งชาติ ( Komando Pertahanan Udara NasionalหรือKohanudnas ) ยังได้ใช้ชื่อPanglimaสำหรับตำแหน่งสูงสุด ได้แก่Panglima Kohanudnasเช่นเดียวกับผู้บัญชาการของแต่ละส่วนป้องกันทางอากาศ ( Panglima Komando Sektor Pertahanan Udara NasionalหรือPangkosek Hanudnas )

ในกองทัพมาเลเซีย ( อังคาตัน เทนเตรา มาเลเซีย ) ตำแหน่งสูงสุดที่ดูแลสาขาต่างๆ ได้แก่ กองทัพบก กองทัพเรือ และกองทัพอากาศ เรียกว่าปังลิมา อังกาตัน เทนเตรา มาเลเซีย (แปลอย่างเป็นทางการว่า "หัวหน้ากองกำลังป้องกันประเทศ")

แต่ละเหล่าทัพของกองทัพมาเลเซียมีผู้บัญชาการที่เรียก ว่า ปังลิมา (Panglima ) ผู้บัญชาการทหารบกเรียกว่าปังลิมา เตนเตรา ดารัต (Panglima Tentera Darat) ผู้ บัญชาการทหารเรือเรียกว่า ปัง ลิมา เตนเตรา เลาต์ (Panglima Tentera Laut ) และผู้บัญชาการกองทัพอากาศเรียกว่า ปังลิมา เตนเตรา อูดารา ( Panglima Tentera Udara ) แต่ละเหล่าทัพยังมีรองผู้บัญชาการที่เรียกว่าทิมบาลัน ปังลิมา (Timbalan Panglima) หรือรองผู้บัญชาการด้วย

คำว่า 'ปังลิมา' ยังถูกใช้ในหลายชื่อตามคำสั่งและการประดับประดาของประเทศมาเลเซียเช่นPanglima Mangku Negara (PMN), Panglima Setia Mahkota (PSM), Panglima Jasa Negara (PJN) และPanglima Setia Diraja (PSD)

นอกจากนี้ PASKAL ซึ่งเป็นหน่วยปฏิบัติการพิเศษของ กองทัพเรือมาเลเซีย ยังถูกเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า ปังลิมา ฮิตัม (Panglima Hitam )