พระราชวังลักษมีปุรัมเป็นพระราชวังของราชวงศ์ปารัปปนาทที่ฉางนาสเซอรี ปารัปปนาท เดิมเป็นตระกูลผู้ปกครองของปารัปปานังกาดี ใน เขต Malappuramในปัจจุบันพระราชวังตั้งอยู่ที่Puzhavathuใกล้กับวัด Kavil Bhagavathy พระราชวังลักษมีปุรัมสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2354 โดยผู้ปกครอง Travancore ^{Maharani Ayilyom} Thirunal Gouri Lakshmi Bayi ( ^พ.ศ. 2334-2358) ในนามของครอบครัวของสามีของเธอRaja Raja Varma Valiya Koil Thampuran ^{จนกระทั่ง ถึง ตอนนั้น}พระราชวงศ์ที่พระราชวัง Neerazhiใน Changanacherry ได้ถูกย้ายไปยังพระราชวัง Lakshmipuram ที่สร้างขึ้นใหม่^{[ 18 ]}

ราชวงศ์หนึ่งจากปาราปปานาดได้มาตั้งรกรากในพระราชวังนีราซีในศตวรรษที่ 18 ^{[ 19 ]}

ราชา ราชา วาร์มา โกอิล ธัมปุรันบิดาของ มหาราชา สวาธี ติรุนัล รามา วาร์มาแห่งทราวันคอร์ เกิดที่พระราชวังนีราซีในชางกานัสเซรี พระองค์เป็นส่วนหนึ่งของราชวงศ์แห่งปาราปปานาด (ปาราปปังกาดีและเบย์ปอร์) มาลาบาร์ [ ^{20 ] มหา}รานีอายิลยม ติรุนัล โกวรี ลักษมี บายีสร้างพระราชวังใหม่ในชางกานัสเซรีสำหรับพระสวามีและสมาชิกในครอบครัวของพระองค์ในรัชสมัยของพระองค์ในปี 1811 ซึ่งเรียกว่าพระราชวังลักษมีปุรัมก่อนหน้านั้น ราชวงศ์อาศัยอยู่ในพระราชวังนีราซีที่ปูซาวาธุ^{[ 21 ] [ 22 ]}

ที่ดินของกิลิมานูร์เดิมเป็นของ หัวหน้าเผ่า ปิลไลและถูกริบโดยมหาราชามาร์ทันดา วาร์มา ที่ดินซึ่งประกอบด้วยหมู่บ้านหลายแห่งถูกส่งมอบให้กับครอบครัวของบิดาของกษัตริย์ซึ่งเดินทางลงใต้มาจากปาราปปานาดในมาลาบาร์ราวปี ค.ศ. 1718 ^{[ 23 ]}

ใน ปีค.ศ. 1705 ( ME 880) บุตรชายและบุตรสาวสองคนของราชวงศ์ Ittammar Raja แห่ง Parappanad ถูกนำมาใช้ในราชวงศ์Venadน้องสาวของ Ittammar Raja และลูกชายของเธอ Rama Varma และ Raghava Varma ตั้งรกรากอยู่ที่ Kilimanoor และแต่งงานกับพี่สาวบุญธรรมที่ตอนนี้Marthanda Varmaผู้ก่อตั้งอาณาจักรTravancoreเป็นบุตรชายของ Raghava Varma หลานชาย^{[ 24 ]}ของ Raghava Varma, Ravi Varma Koil Thampuran แต่งงานกับน้องสาวของ Marthanda Varma พระราชโอรสเป็นพระธรรมราชกรติกา ถิรุนนัล พระรามวาร์มา

ในปี ค.ศ. 1740 เมื่อกองกำลังพันธมิตร^{[ 25 ]}นำโดยกัปตันฮ็อกเคิร์ตชาวดัตช์ซึ่งสนับสนุนกษัตริย์เดชิงกานาดู โจมตีเวนาด กองทัพจากกิลิมานูร์ได้ต่อต้านและเอาชนะพวกเขา แม้จะเป็นชัยชนะเล็กน้อย แต่นี่เป็นครั้งแรกที่กองทัพอินเดียเอาชนะมหาอำนาจยุโรปได้ ในปี ค.ศ. 1753 เพื่อเป็นการยกย่องความสำเร็จนี้ มาร์ทันดา วาร์มา ได้ยกเว้นภาษีให้กับพื้นที่ที่อยู่ภายใต้การควบคุมของพระราชวังกิลิมานูร์^{[ 26 ]}และมอบสถานะปกครองตนเองให้แก่พวกเขา^{[ 27 ]}พระราชวังในปัจจุบันถูกสร้างขึ้นในเวลานี้ พร้อมกับวัดอัยยัปปา^{[ 28 ]}สำหรับเทพประจำตระกูลสาสถาหรือ อัยยัปปัน เวลู ธัมปี ดาลาวาได้จัดการประชุมที่พระราชวังกิลิมานูร์ในขณะที่วางแผนก่อการจลาจลต่อต้านอังกฤษ ก่อนที่จะออกไปรบครั้งสุดท้ายกับอังกฤษ เขาได้มอบดาบของตนที่พระราชวัง และประธานาธิบดีคนแรกของอินเดีย ดร. ราเชนทรา ปราสาดได้รับดาบเล่มนี้จากพระราชวัง และเก็บรักษาไว้ที่พิพิธภัณฑ์แห่งชาติในเดลีต่อมาดาบได้ถูกย้ายไปที่พิพิธภัณฑ์เนเปียร์ เมืองตรีวันดรัม