Euryapsidaเป็น กลุ่ม ซอรอปซิดที่มีบรรพบุรุษร่วมกันหลายสาย (ไม่เป็นธรรมชาติ เนื่องจากสมาชิกต่างๆ ไม่ได้มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกัน) ซึ่งมีลักษณะเด่นคือมีช่องเปิดขมับเพียงช่องเดียว ซึ่งเป็นช่องเปิดด้านหลัง เบ้าตาใต้ช่องเปิดนี้กระดูกโพสต์ออร์บิทัลและกระดูกสควาโมซัลจะเชื่อมต่อกัน พวกมันแตกต่างจากSynapsidaซึ่งมีช่องเปิดด้านหลังเบ้าตาเพียงช่องเดียวเช่นกัน โดยตำแหน่งของช่องเปิด ใน Synapsida ช่องเปิดนี้จะอยู่ต่ำกว่าจุดเชื่อมต่อของกระดูกโพสต์ออร์บิทัลและกระดูกสควาโมซัล ปัจจุบันเป็นที่เชื่อกันโดยทั่วไปว่า Euryapsida (โดยเฉพาะซอรอปเทอริเจียน ) แท้จริงแล้วเป็นไดแอพซิด (ซึ่งมีช่องเปิดสองช่องด้านหลังเบ้าตา) ที่สูญเสียช่องเปิดขมับด้านล่างไป Euryapsida มักถูกพิจารณาว่าสูญพันธุ์ไปแล้วทั้งหมด แม้ว่าเต่าอาจเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มซอรอปเทอริเจียน^{[ 1 ]}ในขณะที่ผู้เขียนคนอื่นๆ ไม่เห็นด้วย^{[ 2 ]} Euryapsida อาจเป็นคำพ้องความหมายของ Sauropterygia sensu latoก็ได้^{[ 3 ]}

บางครั้งกะโหลกของ อิคธิโอซอเรียนถูกอธิบายว่ามี ลักษณะ เมตาปซิด (หรือพาราปซิด ) แทนที่จะเป็นลักษณะยูริแอพซิดอย่างแท้จริง ในอิคธิโอซอรัส กระดูกสควาโมซัลไม่เคยเป็นส่วนหนึ่งของขอบของเฟเนสตรา^{[ 4 ]}พาราปซิดาเดิมเป็นกลุ่มอนุกรมวิธานที่ประกอบด้วยอิคธิโอซอรัส สควาเมต โปรโตโรซอรัส อาราอีโอสซีลิแดน และพลูโรซอรัส^{[ 3 ]}

ในอดีต สัตว์เลื้อยคลานหลากหลายชนิดที่มีช่องเปิดด้านบน ไม่ว่าจะอยู่เดี่ยวๆ หรือมีรอยเว้าด้านล่าง ถือว่าเป็นยูริแอพซิดหรือพาราแอพซิด และมีรูปแบบของช่องเปิดที่แยกออกมาจากไดแอพซิด ซึ่งรวมถึงอะเร โอสซีลิ แดน เมโซซอ ร์ ส ควอเมต เพ ลูโรซอริด [ ^{5 ] ไว}เกลติซอริดโปรโตโรซอร์และไทรโลโฟซอร์ [ ^{6 ] [ 7 ] ยกเว้น}เมโซซอร์ ซึ่งมีเพียงช่องเปิดขมับด้านล่างเท่านั้น สัตว์เลื้อยคลานเหล่านี้ทั้งหมดได้รับการยอมรับโดยทั่วไปว่าเป็นไดแอพซิด ซึ่งปิดช่องเปิดด้านล่างในภายหลัง (อะเรโอสซีลิแดน ไทรโลโฟซอร์) หรือสูญเสียแถบด้านล่างไป (สควอเมต เพลูโรซอริด โปรโตโรซอร์)

Euryapsida ได้รับการเสนอโดยEdwin H. Colbertเพื่อใช้แทนคำว่าSynaptosauriaซึ่งเดิมทีสร้างขึ้นโดยEdward D. Copeสำหรับกลุ่มสิ่งมีชีวิตที่รวมถึง sauropterygians, เต่า และ rhynchocephalians Baurได้นำ rhynchocephalians ออกจาก Synaptosauria และ ต่อมา Willistonได้ฟื้นฟูกลุ่มสิ่งมีชีวิตนี้ขึ้นมาใหม่ โดยมีเพียง Sauropterygia ( NothosauriaและPlesiosauria ) และPlacodontia เท่านั้น ที่อยู่ในกลุ่มนี้^{[ 3 ]}

คำว่าEnaliosauriaและHalisauriaยังถูกใช้สำหรับกลุ่มอนุกรมวิธานที่รวมถึงอิกธิโอซอร์และซอโรปเทอริเจียนด้วย^{[ 8 ] [ 9 ]}

การศึกษาบางชิ้นในศตวรรษที่ 21 พบว่าอิคธิโอซอร์ทาลาทโทซอร์และซอโรพเทอริเจียนเป็นญาติใกล้ชิดกัน ไม่ว่าจะเป็นบรรพบุรุษของอาร์โคซอร์^{[ 2 ] [ 10 ]}หรือบรรพบุรุษของซอเรียน^{[ 11 ] [ 12 ]}

• แอนแนปซิด
• ไดแอพซิด
• ซินาปซิดา