ปีกโรแกโล เป็น ปีกแบบยืดหยุ่นได้ในปี 1948 ฟรานซิส โรแกโลวิศวกรของนาซาและเกอร์ทรูด โรแกโล ภรรยาของเขา ได้ประดิษฐ์ปีกแบบยืดหยุ่นที่พองตัวได้เอง ซึ่งพวกเขาเรียกว่าParawingหรือที่รู้จักกันในชื่อ "ปีกโรแกโล" และปีกแบบยืดหยุ่น [ ^{1 ] นาซา}พิจารณาปีกแบบยืดหยุ่นของโรแกโลเป็นระบบกู้คืนทางเลือกสำหรับแคปซูลอวกาศเมอร์คิวรีและเจมินี และอาจใช้ในการลงจอดของยานอวกาศอื่นๆ แต่แนวคิดนี้ถูกยกเลิกจากเจมินีในปี 1964 โดยเลือกใช้ร่มชูชีพแบบธรรมดาแทน

Rogallo สนใจปีกที่ยืดหยุ่นมาตั้งแต่ปี 1945 เขาและภรรยาสร้างและเล่นว่าวเป็นงานอดิเรก พวกเขาไม่ได้รับการสนับสนุนอย่างเป็นทางการสำหรับปีกดังกล่าว รวมถึงจากคณะกรรมการที่ปรึกษาแห่งชาติเพื่อการบิน (NACA) ซึ่งเป็นนายจ้างของ Rogallo ด้วย ดังนั้นพวกเขาจึงทำการทดลองด้วยตนเอง ในช่วงปลายปี 1948 พวกเขามีแบบที่ใช้งานได้สองแบบโดยใช้ปีกที่ยืดหยุ่น ได้แก่ ว่าวที่พวกเขาเรียกว่า "Flexi-Kite" และร่มร่อนที่พวกเขาเรียกในภายหลังว่า "paraglider" ^{[ 2 ]} Rogallo และภรรยาได้รับสิทธิบัตรปีกสี่เหลี่ยมที่ยืดหยุ่นในเดือนมีนาคม 1951 การขาย Flexi-kite เป็นของเล่นช่วยในการจัดหาเงินทุนสำหรับงานของพวกเขาและเผยแพร่การออกแบบ

ในช่วงปลายทศวรรษ 1950 และต้นทศวรรษ 1960 ผู้ผลิตด้านอวกาศของสหรัฐฯ ได้ทำงานเกี่ยวกับ การออกแบบ ร่มชูชีพสำหรับการกู้คืนแคปซูลอวกาศ NASA เคยพิจารณาใช้ปีก Rogallo แทนร่มชูชีพทรงกลมแบบดั้งเดิมสำหรับ แคปซูล Project Mercuryในช่วงที่มีปัญหาในการพัฒนาชั่วคราว ต่อมา ปีก Rogallo เป็นตัวเลือกเริ่มต้นสำหรับ แคปซูล Project Geminiแต่ปัญหาในการพัฒนาในที่สุดก็บังคับให้เปลี่ยนมาใช้ร่มชูชีพแทน^{[ 3 ] [ 4 ]}

ปัจจุบัน คำว่า "ปีกโรแกโล" หมายถึงปีกที่ประกอบด้วย พื้นผิว รูปกรวย บางส่วนสอง ชิ้น โดยกรวยทั้งสองชี้ไปข้างหน้า ปีกโรแกโลสำหรับบินช้าจะมีกรวยกว้างและตื้น ส่วนปีกโรแกโลสำหรับบินเร็วในระดับความเร็วต่ำกว่าเสียงและเหนือเสียงจะมีกรวยยาวและแคบ ปีกโรแกโลเป็นปีกบินที่เรียบง่ายและราคาไม่แพง มีคุณสมบัติที่น่าทึ่ง ปีกนี้ไม่ใช่ว่าว และไม่สามารถจัดว่าเป็นเครื่องร่อนหรือเครื่องบินขับเคลื่อนได้ จนกว่าปีกจะถูกผูกติดหรือจัดเรียงในรูปแบบที่สามารถร่อนหรือขับเคลื่อนได้ กล่าวอีกนัยหนึ่ง วิธีการยึดติดและการจัดการจะเป็นตัวกำหนดประเภทของเครื่องบิน ปีกโรแกโลมักพบเห็นได้ในว่าว ของเล่น แต่ก็ถูกนำไปใช้ในการสร้างร่มชูชีพสำหรับยานอวกาศ ร่มชูชีพสำหรับกีฬาเครื่องบินขับเคลื่อนน้ำหนักเบาพิเศษ เช่นรถสามล้อและเครื่องร่อนแบบปีกแข็งโรแกโลได้รับสิทธิบัตรมากกว่าหนึ่งฉบับเกี่ยวกับสิ่งประดิษฐ์ของเขา การพัฒนาต่อยอดสิ่งประดิษฐ์ของเขาอย่างละเอียดถี่ถ้วนนั้นเกี่ยวข้องกับรูปแบบทรงกระบอก ปีกหลายแฉก การเสริมความแข็งแรงหลายแบบ มุมปลายปีกที่แตกต่างกัน ฯลฯการออกแบบและการใช้งานปีก Rogallo ของCharles Richards ในโครงการ Paresev ของ NASAส่งผลให้เกิดการประกอบชิ้นส่วนที่กลายเป็นต้นแบบของปีกร่มร่อน Rogallo มาตรฐาน ซึ่งจะแพร่หลายไปทั่วโลกของกีฬาชนิดนี้ในช่วงต้นทศวรรษ 1970

นอกจากนั้น ปีกยังได้รับการออกแบบให้โค้งงอและยืดหยุ่นไปตามแรงลม จึงให้พลศาสตร์ที่ดีคล้ายกับระบบกันสะเทือนแบบสปริง ความยืดหยุ่นนี้ทำให้ปีกไวต่อแรงปั่นป่วนน้อยลง และให้ประสบการณ์การบินที่นุ่มนวลกว่าเครื่องบินปีกแข็งที่มีขนาดใกล้เคียงกัน ขอบด้านท้ายของปีก – ซึ่งไม่ได้เสริมความแข็งแรง – ช่วยให้ปีกบิดตัวได้ และให้เสถียรภาพทางอากาศพลศาสตร์โดยไม่จำเป็นต้องมีหาง (ส่วนท้าย)

ในปี พ.ศ. 2504–2505 วิศวกรการบินแบร์รี พาล์มเมอร์ ได้ปล่อยตัวร่มร่อน แบบปีกโรแกลโลหลายเวอร์ชัน ด้วยการเดินเท้า เพื่อสานต่อจิตวิญญาณแห่งการพักผ่อนหย่อนใจและกีฬาของการร่อนร่ม อีกบุคคลหนึ่งที่มีส่วนร่วมในการพัฒนาร่มร่อนแบบปีกโรแกลโลอย่างต่อเนื่องคือ เจมส์ ฮอบสัน ซึ่งบทความเรื่อง "ร่มร่อนโรแกลโล" ของเขาได้รับการตีพิมพ์ในปี พ.ศ. 2505 ในนิตยสาร Sport Aviation ของสมาคมอากาศยานทดลอง และยังได้ออกอากาศทางโทรทัศน์แห่งชาติของสหรัฐอเมริกาในรายการLawrence Welk Showอีกด้วย ต่อมาในออสเตรเลีย จอห์น ดิคเคนสัน^{[ 5 ]}ในช่วงกลางปี ​​พ.ศ. 2506 ได้เริ่มสร้างว่า ว/ร่มร่อน สำหรับเล่นสกีน้ำ ที่ควบคุมได้ ซึ่งเขายอมรับว่าดัดแปลงมาจากเครื่องบินปีกอ่อนของ Ryan Aeronautical การประชาสัมพันธ์จากเครื่องร่อนแบบแฮงไกลเดอร์ที่ผ่านการทดสอบและบินได้ของปาเรเซฟ และผู้รับเหมาด้านอวกาศต่างๆ ได้จุดประกายความสนใจในแบบปีกที่โรแกลโลส่งเสริมในหมู่นักออกแบบสมัครเล่นหลายคน ได้แก่ โทมัส เอช. เพอร์เซลล์ จูเนียร์, แบร์รี ฮิลล์ พาล์มเมอร์, เจมส์ ฮอบสัน, ไมค์ เบิร์นส์, จอห์น ดิคเคนสัน, ริชาร์ดมิลเลอร์ , บิล มอยส์, บิล เบนเน็ตต์, เดฟ คิลเบิร์น, ดิ๊ก ไอปเปอร์ และอีกมากมาย การฟื้นฟูวงการแฮงไกลเดอร์เกิดขึ้นในทศวรรษ 1960 และจอห์น เวิร์ธ เป็นผู้นำคนแรกๆ ในกลุ่มผู้สร้างและออกแบบแฮงไกลเดอร์แบบสี่บูมโดยใช้แบบแผนที่เป็นสาธารณะ

การแขวนแบบจุดเดียวได้รับการสาธิตอย่างสมบูรณ์ในเบรสเลาในปี 1908 เช่นเดียวกับโครงควบคุมรูปสามเหลี่ยมซึ่งต่อมาจะพบเห็นได้ในเครื่องร่อนและเครื่องร่อนติดเครื่องยนต์ของ NASA และ John Worth โทมัส เพอร์เซลล์และไมค์ เบิร์นส์จะใช้โครงควบคุมรูปสามเหลี่ยม ในเวลาต่อมาดิคเคนสันก็ทำเช่นเดียวกัน โดยเขาสร้าง โครง เครื่องบินให้พอดีกับปีก Rogallo สี่บูมที่แข็งแรงซึ่งเป็นมาตรฐานในขณะนั้น^{[ 6 ] [ 7 ]}แบบจำลองของดิคเคนสันใช้จุดแขวนเดียวและโครงรูปตัว A : ^{[ 8 ] [ 9 ]}เขาเริ่มต้นด้วยปีก Rogallo ที่มีโครงรูปตัว U (ต่อมาเป็นแถบควบคุมรูปตัว A ) ซึ่งประกอบด้วยกระดูกงู ขอบนำ คานขวาง และโครงควบคุมแบบตายตัว การเปลี่ยนน้ำหนักยังใช้เพื่อควบคุมเครื่องร่อนด้วย ปีกที่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งเรียกว่า "ปีกสกี" (Ski Wing) ถูกนำมาแสดงบินต่อหน้าสาธารณชนเป็นครั้งแรกใน งานเทศกาลจาคารันดา ที่กราฟตัน ในเดือนกันยายนปี 1963 โดยร็อด ฟูลเลอร์ ขณะที่ ถูก ลากไปด้านหลังเรือยนต์

สมาคม Australian Self-Soar ระบุว่าการปล่อยร่มร่อนด้วยเท้าครั้งแรกในออสเตรเลียเกิดขึ้นในปี 1972 ^{[ 10 ]} ในเมืองทอร์แรนซ์ รัฐแคลิฟอร์เนีย บิลล์ มอยส์ ได้รับความช่วยเหลือจากโจ ฟอสต์ ในการปล่อยร่มร่อนด้วยเท้าโดยใช้ว่าวที่ชายหาดในปี 1971 หรือ 1972 มอยส์ได้สร้างบริษัทของตัวเองขึ้นมา โดยใช้ชื่อทางการค้าว่า Rogallo wing hang gliders ซึ่งใช้โครงควบคุมแบบแทรพีซที่เขาเคยเห็นในว่าวสกีแบบแบนที่มีคนควบคุมของดิคเคนสันและออสเตรเลีย บิลล์ มอยส์ และบิลล์ เบนเน็ตต์ ได้ส่งออกร่มร่อนที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ของพวกเขาไปทั่วโลก ร่มร่อนแบบพาราวิงได้รับการบรรจุเข้าสู่หอเกียรติยศเทคโนโลยีอวกาศ ของมูลนิธิอวกาศ ในปี 1995

ร่มร่อนถูกนำมาใช้ร่วมกับระบบควบคุมการเปลี่ยนน้ำหนักในรูปแบบต่างๆ มาตั้งแต่สมัยของออตโต ลิเลียนทาล วิธีที่พบมากที่สุดในการเปลี่ยนจุดศูนย์ถ่วงคือการบินโดยห้อยตัวจากใต้วงแขนด้วยแท่งขนานสองแท่ง กอตต์ลอบ เอสเปนลอบ (1922) จอร์จ สแปรตต์ (1929) และแบร์รี พาล์มเมอร์ (1962) ใช้ที่นั่งแบบลูกตุ้มสำหรับนักบิน การโต้ตอบกับโครงสร้างทำให้เกิดวิธีการควบคุมต่างๆ สำหรับร่มร่อนปีกโรแกลโล

ปัจจุบัน ปีกโรแกลโลส่วนใหญ่ถูกควบคุมโดยการเปลี่ยนมุมเงยและมุมเอียงด้วยการเลื่อนจุดศูนย์ถ่วง โดยการแขวนน้ำหนักบรรทุกจากจุดหนึ่งหรือหลายจุดใต้ปีก แล้วเคลื่อนมวลที่แกว่งไปมาของน้ำหนักบรรทุก (นักบินและสิ่งอื่นๆ) ไปทางซ้ายหรือขวา หรือไปข้างหน้าหรือข้างหลัง นาซาได้ศึกษาหลายวิธีในการควบคุมปีกโรแกลโลตั้งแต่ปี 1958 จนถึงช่วงทศวรรษ 1960 ซึ่งถูกนำมาใช้ในปีกพาราวิงรุ่นต่างๆ

ในเครื่องร่อนปีกโรแกลโล จอห์น ดิคเคนสันใช้ระบบควบคุมการเปลี่ยนน้ำหนักแบบหนึ่ง ซึ่งประกอบด้วยโครงควบคุมรูปสามเหลี่ยมที่ติดตั้งอยู่ใต้ปีก นักบินนั่งบนที่นั่ง และบางครั้งก็ถูกรัดด้วยสายรัดรอบลำตัว นักบินจะถูกแขวนไว้ด้านหลังโครงควบคุมรูปสามเหลี่ยม ซึ่งใช้เป็นที่จับเพื่อผลักและดึงเพื่อเปลี่ยนน้ำหนักของนักบินสัมพันธ์กับมวลและท่าทางของปีกด้านบน

หลังจากที่ NASA ยุติการวิจัย Paresev ในปี 1965 แนวคิดเรื่องร่มชูชีพร่อนก็ถูกนำไปพัฒนาต่อยอดเพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารและวัตถุประสงค์อื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับพื้นโลก แนวทางเหล่านี้ได้นำไปสู่การนำปีก Rogallo ที่ยืดหยุ่นและพองตัวได้มาใช้ในกีฬากระโดดร่ม Irvin ได้โฆษณารุ่น Hawk และ Eagle ในปี 1967 ^{[ 11 ]}แต่มีจำหน่ายในระยะเวลาจำกัดมากก่อนที่จะเปิดตัวIrvin Delta II Parawingในปี 1968 ^{[ 12 ]}ซึ่งเป็นร่มชูชีพกระโดดร่มแบบปีก Rogallo รุ่นแรกๆ ที่ผลิตและพัฒนามากที่สุด โดยผลิตโดยโรงงานสามแห่งของ Irvin ได้แก่ ในสหรัฐอเมริกา แคนาดา และสหราชอาณาจักร

ร่มร่อน Delta IIมีสายแขวนสีต่างๆ เพื่อช่วยในการพับเก็บ และยังมีสายรัด "Opening Shock Inhibitor" (OSI) ที่เป็นเอกลักษณ์ ช่วยลดความเร็วและแรงกระแทกจากการเปิดร่ม ปริมาตรการพับเก็บใหญ่กว่าร่มร่อน Para-Commander ซึ่งเป็นรุ่นที่ทันสมัยที่สุดในขณะนั้นเล็กน้อย ในฐานะที่เป็นร่มร่อนประเภทแรกๆ มันได้รับความสนใจจากนักกระโดดร่มเป็นอย่างมาก อย่างไรก็ตาม มันกลับมีชื่อเสียงในด้านความไม่น่าเชื่อถือ เนื่องจากดูเหมือนว่าจะทำงานผิดพลาดได้ง่ายเมื่อเปิดร่ม ซึ่งอาจเป็นเพราะเทคนิคการพับเก็บที่ไม่เป็นไปตามแบบแผนสำหรับร่มร่อนดีไซน์ใหม่เช่นนี้ แต่เมื่อกางร่มได้สำเร็จ การร่อนและประสิทธิภาพก็ดีกว่าร่มร่อนประเภท Para-Commander อย่างเห็นได้ชัด

ร่มชูชีพ Delta IIมีจำหน่ายจนถึงปี 1975 และเป็นต้นแบบของร่มชูชีพแบบปีก Rogallo รุ่นอื่นๆ เช่น Handbury Para-Dactylซึ่งผลิตออกมาทั้งแบบปีกเดี่ยวและปีกคู่ ใช้เป็นร่มชูชีพหลักในช่วงกลางถึงปลายทศวรรษ 1970 และยังมีรุ่นร่มชูชีพสำรองที่เรียกว่า Safety-Dactyl ด้วย ร่มชูชีพรุ่นนี้ผลิตในสหรัฐอเมริกาและมีตัวเลื่อนใบเรือเพื่อลดความเร็วและแรงในการเปิด ซึ่งเป็นคุณสมบัติปกติของร่มชูชีพแบบ Ram Air สมัยใหม่ นอกจากนี้ยังมีร่มชูชีพแบบปีก Rogallo ของรัสเซียที่เรียกว่า PZ-81 ซึ่งมีจำหน่ายจนถึงปี 1995 ร่มชูชีพแบบปีก Rogallo ถูกแทนที่ด้วยร่มชูชีพแบบ Ram Air ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 เนื่องจากมีความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพที่ดีขึ้น และลดปริมาตรเมื่อพับเก็บ เมื่อเทียบกับร่มชูชีพแบบร่อนและไม่ร่อนอื่นๆ ทั้งหมด

ว่าวปีกโรแกลโลควบคุมการยกตัวด้วยสายบังคับที่กำหนดมุมปะทะ ของปีก สายบังคับที่ทำจากเชือกมักจะเป็นห่วงที่ยื่นจากด้านหน้าไปยังปลายของโครงกลางรูปตัว A ผู้ใช้จะผูกปม (โดยปกติจะเป็นปมรัดรอบ ) ในสายบังคับเพื่อกำหนดมุมปะทะ ว่าวโรแกลโลที่ผลิตจำนวนมากจะใช้สายบังคับที่เป็นแผ่นพลาสติกรูปสามเหลี่ยม โดยมีขอบด้านหนึ่งปิดผนึกด้วยความร้อนกับโครงกลาง

ว่าวโรแกลโลแบบบังคับทิศทางได้มักจะมีสายบังคับสองเส้นสำหรับกำหนดมุมเอียงคงที่ และใช้เชือกสองเส้น เส้นหนึ่งอยู่แต่ละด้านของว่าว เพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุน

นอกจากนี้ Rogallo ยังได้พัฒนารูปแบบฟอยล์อ่อนหลายแบบในช่วงทศวรรษ 1960 ซึ่งได้รับการดัดแปลงสำหรับการเล่นว่าวแบบดึงรั้ง ฟอยล์เหล่านี้เป็นแบบสองครีบที่มีปีกรูปทรงกรวยและสายบังคับทิศทางแบบหลายจุดยึด ซึ่งสามารถใช้ได้ทั้งกับระบบควบคุมแบบสองสายหรือสี่สาย ฟอยล์เหล่านี้มีแรงดึงที่ดีเยี่ยม แต่มีข้อเสียคือมีช่วงการใช้งานที่แคบกว่าฟอยล์แบบดึงรั้งรุ่นใหม่กว่า โดยปกติจะใช้ขนาด #5 และ #9

ถึงแม้ว่าจะมีดีไซน์ที่คล้ายคลึงกันปรากฏขึ้นมาก่อน และนวัตกรรมที่สำคัญ เช่น โครงควบคุมรูปสามเหลี่ยมและสายรัดเพื่อการควบคุมการถ่ายน้ำหนักที่เหมาะสม ได้รับการพัฒนาโดยผู้อื่นแล้วก็ตาม แต่โรแกลโลก็ยังคงถือครองสิทธิบัตรหลายฉบับ

• Rogallo, Gertrude และคณะ, "ว่าวแบบยืดหยุ่น", สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 2,546,078, ยื่นขอเมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน 1948
• Rogallo, Gertrude และคณะ, "ว่าวแบบยืดหยุ่น", สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 2,751,172, ยื่นขอจดสิทธิบัตรเมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน 1952

• ว่าวเดลต้า
• พลศาสตร์การบิน การบินแบบ FlightSail
• การร่อนร่ม
• ประวัติความเป็นมาของการร่อนร่ม
• พาราไกลดิ้ง
• ปีก

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับปีกไก่โรแกลโล

• ว่าวเลื่อนหิมะที่สวนสัตว์ว่าวเสมือนจริง
• ปีกและว่าวโรแกลโล
• ลงจอดราศีเมถุน
• เสีย Rogallo จาก Gemini ไป
• โรแกโลหลังราศีเมถุน