ในปี ค.ศ. 531 เผิงเล่อเข้าร่วมกับเกาฮวน ผู้ซึ่งดำรงตำแหน่งผู้ตรวจการมณฑลจิน ในสงครามกับตระกูลเอ้อร์จู และร่วมเดินทางไปกับเขาในการรุกคืบไปทางตะวันออก ในเดือนมิถุนายนหรือกรกฎาคม เผิงเล่อเป็นหนึ่งในแม่ทัพที่ถูกส่งไปโจมตีเอ้อร์จูหยูเซิง (爾朱羽生) ผู้ตรวจการมณฑลหยิน เกาเฉียน เพื่อนร่วมงานของเขา ได้เดินทางไปพบกับหยูเซิงด้วยตนเองและแสร้งทำเป็นแบ่งปันแผนการรบ หลังจากที่หยูเซิงออกจากเมืองไปเพื่อเกณฑ์ทหารเพิ่ม เผิงเล่อก็ไล่ตามเขาไปก่อนที่จะจับกุมและสังหารเขาบนหลังม้า

ในปี ค.ศ. 532 เกาฮวนได้เผชิญหน้ากับเอ้อร์จูจ้าวในการรบครั้งสำคัญที่ฮั่นหลิง ในระหว่างการรบ เผิงเล่อเป็นคนแรกที่บุกเข้าโจมตีศัตรูและขับไล่พวกเขาออกไป ด้วยผลงานของเขาในการรบครั้งนี้ เขาจึงได้รับพระราชทานบรรดาศักดิ์เป็นดยุคแห่งอำเภอเล่อเฉิง ต่อมา ด้วยความสำเร็จทางทหาร เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นดยุคแห่งเมืองหมี่หยาง และได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้ตรวจการมณฑลซี เผิงเล่อยังได้เข้าร่วมในปฏิบัติการของเกาฮวนต่อต้านจักรพรรดิเซียวหวู่แห่งเว่ยเหนือในปี ค.ศ. 534 อีกด้วย

เผิงเล่อยังคงรับใช้เกาฮวนต่อไปเมื่อเกาฮวนแต่งตั้งจักรพรรดิเซียวจิงขึ้นครองราชย์และก่อตั้งอาณาจักรเว่ยตะวันออก ในปี 537 เกาฮวนนำกองทัพเข้าปะทะกับอาณาจักรเว่ยตะวันตกที่นำโดยหยูเหวินไท่ในยุทธการที่ซาหยวนในตอนแรก เขาต้องการลากกองทัพเว่ยตะวันตกเข้าสู่การรบที่ยืดเยื้อ แต่เผิงเล่อกลับเรียกร้องชัยชนะอย่างเด็ดขาดด้วยความโกรธ โดยกล่าวว่า “เรามีจำนวนมากและศัตรูมีจำนวนน้อย เหมือนกับการฆ่าคนหนึ่งด้วยคนร้อยคน เราต้องไม่ปล่อยโอกาสนี้ให้หลุดลอยไป” ด้วยเหตุนี้ เกาฮวนจึงนำกองทัพเข้าสู่สนามรบ

ตามประวัติศาสตร์ราชวงศ์เหนือเผิงเล่อเมาสุราในระหว่างการรบและฉวยโอกาสที่ตนเองเมาสุราแทรกซึมเข้าไปในแนวรบของเว่ยตะวันตก ต่อสู้กับกองกำลังศัตรูที่นำโดยหยูเหวินหูเขาได้รับบาดเจ็บหลายแห่ง แต่ที่เห็นได้ชัดที่สุดคือถูกแทงที่ท้อง ทำให้ลำไส้ทะลักออกมา เขาไม่สามารถยัดลำไส้กลับเข้าไปได้ทั้งหมด จึงต้องตัดลำไส้บางส่วนออกก่อนที่จะต่อสู้ต่อไป เผิงเล่อเอาชนะหยูเหวินหูและสังหารทหารเว่ยตะวันตกไปมากกว่า 30,000 นาย แม้จะแสดงความกล้าหาญ แต่ในที่สุดเกาฮวนก็พ่ายแพ้อย่างหนักที่ซาหยวน และเขามักจะอ้างถึงการรบครั้งนี้ให้เผิงเล่อฟังเพื่อเป็นการเตือน^{[ 1 ]}

ในปี ค.ศ. 543 เกาจงหมี่ผู้ตรวจการมณฑลหยูเหนือได้ก่อกบฏต่อราชวงศ์เว่ยตะวันออก และยอมยกดินแดนให้แก่หยูเหวินไท่ เกาฮวนจึงยกทัพออกไปเผชิญหน้ากับหยูเหวินไท่อีกครั้ง คราวนี้ที่ภูเขามัง (邙山; ทางเหนือของเมืองลั่วหยาง มณฑลเห อหนาน ) เมื่อเกาฮวนได้รับรายงานจากหน่วยสอดแนมว่าทหารเว่ยตะวันตกกินแต่เสบียงแห้ง เขาจึงสั่งให้กองทัพจัดทัพและรอการมาถึงของศัตรู โดยหวังว่าพวกเขาจะอ่อนแรงลงเพราะกระหายน้ำ จากนั้นเขาก็ส่งเผิงเล่อ ผู้บัญชาการปีกขวา พร้อมด้วยทหารม้าชั้นยอดหลายพันนาย นำทัพเข้าโจมตีทัพเว่ยตะวันตกจากทางเหนือ

กองทัพเว่ยตะวันตกถูกโจมตีอย่างไม่ทันตั้งตัวและล่าถอยเมื่อทหารม้าของเผิงเล่อเข้าปะทะ ในไม่ช้า เขาและคนของเขาก็สามารถบุกเข้าไปในค่ายหลักของหยูเหวินไท่ได้สำเร็จ ทางฝั่งเว่ยตะวันออก มีรายงานไปยังเกาฮวนว่าเผิงเล่อได้ก่อกบฏ ซึ่งเกาฮวนตอบว่า “เผิงเล่อละทิ้งฮั่นโหลวไปอยู่กับเอ้อร์จูหรง แล้วทรยศเอ้อร์จูมาเข้าร่วมกับข้า และตอนนี้ก็ก่อกบฏเพื่อไปทางตะวันตก ทำไมความสำเร็จและความล้มเหลวต้องขึ้นอยู่กับเล่อ? ข้าพูดได้เพียงว่าไอ้คนชั่วคนนั้นกำลังทำซ้ำซาก” ในที่สุดก็เกิดพายุฝุ่นขึ้นทางทิศตะวันตกเฉียงเหนือ เผิงเล่อส่งผู้ส่งสารไปรายงานชัยชนะของเขา เขาจับกุมแม่ทัพได้มากกว่า 50 คน รวมถึงเจ้าชายเว่ยตะวันตกอีกจำนวนหนึ่ง และจับพวกเขามัดและเฆี่ยนตีด้วยดาบ บังคับให้พวกเขาบอกชื่อของตน

แม่ทัพของราชวงศ์เว่ยตะวันออกฉวยโอกาสจากความสำเร็จของเผิงเล่อและสังหารทหารเว่ยตะวันตกไปมากกว่า 30,000 นาย ขณะที่เว่ยตะวันตกถอยทัพ เกาฮวนจึงส่งเผิงเล่อไปไล่ตาม ยูเหวินไท่รู้สึกทุกข์ใจกับการไล่ล่า และตามบันทึกประวัติศาสตร์ราชวงศ์เหนือเล่าว่าเขาหันกลับมาพูดกับเผิงเล่อว่า “เจ้าโง่! ถ้าไม่มีข้าในวันนี้ พรุ่งนี้เจ้าจะอยู่ที่ไหน? ทำไมไม่รีบกลับไปที่ค่ายใหญ่แล้วไปเอาทองและสมบัติของเจ้ามา?” เผิงเล่อจึงทำตามคำพูดของเขาและนำเข็มขัดทองของยูเหวินไท่จากค่ายมา^{[ 1 ]}

เมื่อเขากลับมา เผิงเล่อโอ้อวดว่าหยูเหวินไท่แทบจะหนีรอดไปไม่ได้และหนีไปด้วยความกลัว เกาฮวนถามเขาเพิ่มเติม ซึ่งเผิงเล่อรายงานคำพูดของหยูเหวินไท่ แต่ปฏิเสธว่าไม่ได้ปล่อยเขาไปเพราะเหตุผลนั้น แม้ว่าเกาฮวนจะดีใจกับชัยชนะอันยิ่งใหญ่ของเขา แต่เขาก็โกรธเผิงเล่ออย่างมากที่ปล่อยให้หยูเหวินไท่หนีไป เกาฮวนบังคับให้แม่ทัพนอนคว่ำลงและใช้มือกดศีรษะของเขาลงกับพื้น ตำหนิเขาเรื่องความพ่ายแพ้ครั้งก่อนที่ซาหยวน พร้อมกับชักดาบสามครั้งราวกับคิดจะฆ่าเขา อย่างไรก็ตาม หลังจากเงียบไปนาน เกาฮวนก็ตัดสินใจไว้ชีวิตเขา เผิงเล่ออาสาที่จะกลับไปจับหยูเหวินไท่ด้วยทหารม้า 5,000 นาย แต่เกาฮวนปฏิเสธคำขอของเขาและให้รางวัลเขาเป็นผ้าไหม 3,000 ม้วนแทน^{[ 2 ]}

ตระกูลเอ้อร์จูมีแม่ทัพผู้แข็งแกร่งชื่อลู่เฉา (盧曹) ผู้ปฏิเสธที่จะรับใช้เกาฮวนและหนีไปยังเกาะแห่งหนึ่ง ที่นั่นเขาพบกระดูกของชายร่างสูงใหญ่คนหนึ่ง เขาตัดสินใจทำหอกสองเล่มจากกระดูกหน้าแข้ง ของชายคนนั้น โดยแต่ละเล่มยาว 16 ฉีและส่งเล่มหนึ่งไปให้เกาฮวน ไม่มีแม่ทัพคนใดของเกาฮวนสามารถใช้หอกเล่มนั้นได้ แต่เผิงเล่อแทบจะยกมันไม่ไหว^{[ 6 ]}

ครั้งหนึ่ง เกาฮวนต้องการทดสอบความสามารถทางการทหารของบุตรชาย จึงส่งพวกเขาออกไปพร้อมกับกองทหารในทุกทิศทาง ขณะเดียวกันก็แอบสั่งให้เผิงเล่อ นำกองทหารม้าติดเกราะมาโจมตีหลอก บุตรชายของเกาฮวนทั้งหมด รวมทั้งเกาเฉิง ต่างก็หวาดกลัว แต่เกาหยางกลับมีปฏิกิริยาที่สงบและสั่งให้คนของเขาสู้กลับ เผิงเล่อจึงถอดหมวกเหล็กออกและอธิบายสถานการณ์ให้เกาหยางฟัง แต่เกาหยางก็ยังจับตัวเขาและนำตัวไปพบเกาฮวน^{[ 7 ]}