หลักฐานทางโบราณคดีของดินแดนเปริกูมีอายุย้อนไปอย่างน้อยถึงปลายยุคไพลสโตซีนประมาณ 12,000 ปีที่แล้ว^{[ 6 ] [ 7 ]} กะโหลกศีรษะ ที่มีลักษณะเด่นคือ ศีรษะยาว ( hyperdolichocephalic ) ที่พบในหลุมฝังศพในภูมิภาคเคป ทำให้ผู้เชี่ยวชาญบางคนเชื่อว่าบรรพบุรุษของชาวเปริกูอาจเป็นผู้อพยพข้ามมหาสมุทรแปซิฟิก หรือเป็นผู้รอดชีวิตจากผู้อยู่อาศัยกลุ่มแรกๆ ของโลกใหม่^{[ 8 ] [ 9 ]}สุสานลาสปาลมาสที่มีลักษณะเฉพาะซึ่งเกี่ยวข้องกับการฝังศพรองที่ทาสีด้วยดินแดงและฝังไว้ในถ้ำหรือเพิงหิน ได้รับการกล่าวถึงเป็นพิเศษ^{[ 10 ]}การใช้หอกและลูกดอกควบคู่ไปกับธนูและลูกศรจนถึงศตวรรษที่ 17 ซึ่งเป็นเวลานานหลังจากที่อาวุธเหล่านี้ถูกแทนที่ในอเมริกาเหนือส่วนใหญ่ ได้ถูกนำมาใช้เพื่อโต้แย้งถึงระดับการแยกตัวที่โดดเด่นในทางตอนใต้ของบาฮาแคลิฟอร์เนีย^{[ 11 ]}

ฮารุมิ ฟูจิตะ ได้ติดตามรูปแบบการเปลี่ยนแปลงในการใช้ประโยชน์จากทรัพยากรทางทะเลและการตั้งถิ่นฐานภายในภูมิภาคแหลมในยุคก่อนประวัติศาสตร์ ตามที่ฟูจิตะกล่าวไว้ หลังจากประมาณ ค.ศ. 1000 ศูนย์กลางทางเศรษฐกิจ สังคม และพิธีกรรมที่สำคัญสี่แห่งได้เกิดขึ้นในภูมิภาคแหลม ได้แก่ บริเวณใกล้แหลมซานลูคัส ที่แหลมปุลโม ที่ลาปาซ และบนเกาะอิสลาเอสปิริตูซานโต^{[ 12 ]}

การติดต่อระหว่างสเปนกับชาวเปริกูเริ่มขึ้นในช่วงทศวรรษ 1530 โดยครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อฟอร์ตุน ซิเมเนซและกลุ่มกบฏจากการเดินทางที่ส่งโดยเฮอร์นัน กอร์เตสผู้พิชิตเม็กซิโกตอนกลาง เดินทางมาถึงลาปาซ ตามมาด้วยการเดินทางของกอร์เตสเองในเวลาไม่นานหลังจากนั้น^{[ 13 ]}

การพบปะกันเป็นครั้งคราว ทั้งที่เป็นมิตรและเป็นศัตรู ทำให้ชาวเปริกูมีความเชื่อมโยงกับนักสำรวจชาวยุโรป โจรสลัด นักเผยแพร่ศาสนาเรือสำเภามานิลาและนักล่าไข่มุกหลายกลุ่มตลอดศตวรรษที่ 16, 17 และต้นศตวรรษที่ 18

คณะเยสุอิตได้ก่อตั้งสถานีเผยแพร่ศาสนาถาวรแห่งแรกในบาฮาแคลิฟอร์เนียที่โลเรโตในปี 1697 แต่กว่าสองทศวรรษต่อมา พวกเขาจึงรู้สึกว่าพร้อมที่จะย้ายไปยังภูมิภาคแหลม สถานีเผยแพร่ศาสนาที่ให้บริการชาวเปริกู อย่างน้อยก็บางส่วน ได้ถูกก่อตั้งขึ้นที่ลาปาซ (1720) ซานติอาโก (1724) และซานโฮเซเดลกาโบ (1730) การเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่เกิดขึ้นในปี 1734 เมื่อการกบฏของชาวเปริกูเริ่มต้นขึ้น ส่งผลให้คณะเยสุอิตเผชิญกับความท้าทายที่ร้ายแรงที่สุดในบาฮาแคลิฟอร์เนีย มิชชันนารีสองคนถูกฆ่า และการควบคุมของคณะเยสุอิตเหนือภูมิภาคแหลมถูกขัดจังหวะเป็นเวลาสองปี^{[ 14 ]}อย่างไรก็ตาม ชาวเปริกูเองได้รับความทุกข์ทรมานมากที่สุด โดยมีผู้เสียชีวิตจากการต่อสู้เพิ่มเติมจากผลกระทบที่ร้ายแรงอยู่แล้วของโรคระบาดจากโลกเก่า เมื่อถึงเวลาที่ราชสำนักสเปนขับไล่คณะเยสุอิตออกจากบาฮาแคลิฟอร์เนียในปี 1768 ดูเหมือนว่าชาวเปริกูจะสูญพันธุ์ทางวัฒนธรรมไปแล้ว แม้ว่ายีนบางส่วนของพวกเขาอาจยังคงอยู่รอดในประชากรเมสติโซ ในท้องถิ่น

ชาวเปริคูเป็นที่รู้จักกันดีในด้านการทำมาหากินทางทะเล โดยจับปลา หอย และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเลจากน่านน้ำทางตอนใต้ของอ่าวแคลิฟอร์เนีย นอกจากนี้ ทรัพยากรบนบก เช่น ต้นอะกาเว ผลของต้นกระบองเพชร สัตว์ป่าขนาดเล็ก และกวาง ก็มีความสำคัญเช่นกัน อย่างไรก็ตาม พวกเขาไม่ได้ทำการเกษตร

ชาวเปริคูเป็นหนึ่งในกลุ่มชนพื้นเมืองไม่กี่กลุ่มบนชายฝั่งแคลิฟอร์เนียที่มีเรือประเภทอื่นนอกเหนือจากแพไม้ไผ่ โดยใช้แพไม้และไม้พายสองใบ เครื่องมือในการหาปลาและเนื้อสัตว์ได้แก่ อวน หอกหรือฉมวก ลูกดอก และธนู ถุง ตะกร้า และผลไม้แห้งใช้สำหรับบรรทุกสิ่งของ เนื่องจากไม่มีการทำเครื่องปั้นดินเผา ความต้องการที่พักอาศัยและเครื่องนุ่งห่มมีน้อยมาก แม้ว่าผู้หญิงจะสวมกระโปรงที่ทำจากเส้นใยหรือหนังสัตว์ และทั้งสองเพศต่างก็ประดับประดาร่างกายในรูปแบบต่างๆ

การแบ่งงานในหมู่ชาวเปริกูนั้นเห็นได้ชัดว่าขึ้นอยู่กับเพศและอายุเป็นหลักหรือโดยเฉพาะอย่างยิ่ง มีรายงานที่แตกต่างกันออกไปว่าพวกเขาอาจมีคู่ครองเพียงคนเดียวหรือมีคู่ครองหลายคน ชุมชนต่างๆ ดูเหมือนจะมีเอกราชทางการเมือง ตำแหน่งผู้นำสืบทอดทางสายเลือดและบางครั้งก็ตกเป็นของผู้หญิง สงครามระหว่างชุมชนและระหว่างกลุ่มชาติพันธุ์ดูเหมือนจะเกิดขึ้นบ่อยครั้ง และความขัดแย้งกับชาวกวยกูราเป็นเรื่องเรื้อรัง

เศษเสี้ยวของตำนานเปริกูได้รับการบันทึกไว้ในช่วงต้นทศวรรษ 1730 ^{[ 18 ]}หมอผีอ้างว่าสามารถรักษาอาการป่วยด้วยพลังเหนือธรรมชาติได้ พิธีศพและการไว้ทุกข์นั้นมีความซับซ้อนเป็นพิเศษ

ผู้คนเชื่อในพระเจ้าผู้ทรงอำนาจสูงสุดนามว่านิปารายา ผู้สร้างสวรรค์และโลก ภรรยาของเขาชื่ออามายิโคยอนดี และพวกเขามีบุตรชายสามคน คนหนึ่งชื่อควายายป์ ผู้สร้างเผ่าพันธุ์มนุษย์ ต่อมาเขาถูกมนุษย์ฆ่า คนที่สองชื่ออะคารากุย คนที่สามชื่อวักหรือทูปารัน ขึ้นอยู่กับนิกาย^{[ 19 ]}