ในอังกฤษและเวลส์ ยกเว้น เขตปกครองชั้น ใน 12 แห่ง ของลอนดอน และนครลอนดอนสิทธิในการใช้ทางผ่านเป็นสิทธิที่ได้รับการคุ้มครองตามกฎหมายของประชาชนในการสัญจรไปมาบนเส้นทางที่กำหนด นอกจากนี้ยังมีสิทธิในการใช้ทางผ่านส่วนบุคคลหรือภาระจำยอมอีกด้วย

กฎหมายในอังกฤษและเวลส์แตกต่างจากกฎหมายของสกอตแลนด์ตรงที่สิทธิในการใช้ทางสาธารณะจะมีอยู่เฉพาะในบริเวณที่ได้รับการกำหนดไว้ (หรือสามารถกำหนดได้หากยังไม่ได้กำหนด) ในขณะที่ในสกอตแลนด์เส้นทางใดๆ ที่ตรงตามเงื่อนไขบางประการจะถูกกำหนดให้เป็นสิทธิในการใช้ทางสาธารณะและนอกจากนี้ ยังมีข้อสันนิษฐานทั่วไปเกี่ยวกับการเข้าถึงพื้นที่ชนบท ( สิทธิในการเดินทางท่องเที่ยว )

แผนที่เส้นทางสาธารณะ ที่ชัดเจนได้ ถูกรวบรวมไว้สำหรับทั่วทั้งอังกฤษและเวลส์อันเป็นผลมาจากพระราชบัญญัติอุทยานแห่งชาติและการเข้าถึงชนบท พ.ศ. 2492 ยกเว้น เขตปกครองชั้นในของลอนดอน 12 แห่ง^{[ 1 ]}ซึ่งพร้อมกับนครลอนดอนไม่ได้อยู่ภายใต้พระราชบัญญัติดังกล่าว แผนที่ที่ชัดเจนมีอยู่สำหรับเขตปกครองชั้นนอกของลอนดอน

หน่วยงานทางหลวงท้องถิ่น (โดยปกติคือสภาเทศมณฑลหรือหน่วยงานปกครองส่วนท้องถิ่น ) มีหน้าที่ต้องรักษาแผนที่เส้นทางสาธารณะทั้งหมดในพื้นที่ของตน ซึ่งสามารถตรวจสอบได้ที่สำนักงานสภา หากเส้นทางปรากฏอยู่ในแผนที่ และไม่มีคำสั่งทางกฎหมายใดๆ ตามมา (เช่น คำสั่งปิดกั้น) เส้นทางนั้นก็จะถือเป็นทางสาธารณะโดยสมบูรณ์ตามกฎหมาย การที่เส้นทางไม่ปรากฏอยู่ในแผนที่ไม่ได้หมายความว่าไม่ใช่เส้นทางสาธารณะ เนื่องจากสิทธิ์อาจยังไม่ได้บันทึกไว้ หลักการทางกฎหมายคือ "เมื่อเป็นทางหลวงแล้ว ก็จะเป็นทางหลวงตลอดไป" [ 2 ] หน่วยงานชนบทประเมินว่าเส้นทางสาธารณะกว่า 10% ยังไม่ได้ถูกบันทึกไว้ในแผนที่ พระราชบัญญัติชนบทและสิทธิ์ในการใช้ทางปี 2000 กำหนดว่าเส้นทางที่ไม่ได้รับการบันทึกในแผนที่^{ภายในปี2026}และที่เคยใช้งานก่อนปี 1949 จะถือว่าถูกปิดกั้นโดยอัตโนมัติในวันที่ 1 มกราคม 2026 ^{[ 3 ]} 

สิทธิ์ในการใช้ทางหลวงจำกัดเฉพาะการผ่านและการผ่านซ้ำ กิจกรรมที่เกี่ยวข้อง และการนำ 'สิ่งของประกอบตามปกติ' สภาเทศบาลเมืองเบดฟอร์ดระบุว่าผู้เดินเท้าอาจ: ^{[ 4 ]}

• หากเป็นไปได้ ควรนำรถเข็นเด็กหรือรถเข็นคนพิการไปด้วย
• พาสุนัขไปด้วย โดยต้องจูงด้วยสายจูงหรือควบคุมสุนัขอย่างใกล้ชิด
• หยุดพักสักครู่
• ใช้เส้นทางสำรองที่สั้นกว่าเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

ทางหลวงที่บำรุงรักษาโดยใช้งบประมาณสาธารณะโดยทั่วไปยังคงเป็นกรรมสิทธิ์ของเจ้าของที่ดิน แต่ทางหลวงดังกล่าวก็ตกเป็นกรรมสิทธิ์ของหน่วยงานทางหลวงท้องถิ่นด้วย โดยการตกเป็นกรรมสิทธิ์ถือเป็นรูปแบบหนึ่งของความเป็นเจ้าของตราบใดที่ยังคงเป็นทางหลวงลอร์ดเจนกินส์ในคำแถลง 'obiter' (ไม่ใช่คำพิพากษาอย่างเป็นทางการ) แนะนำว่าความเป็นเจ้าของอาจครอบคลุมตั้งแต่พื้นผิวของเส้นทางไปจนถึงความลึก "สองสันดอน" หรือประมาณความลึกของพลั่วสองอัน^{[ 5 ]}คอลลินส์ เอ็มอาร์ดูเหมือนจะให้คำจำกัดความได้ดีกว่าว่า: 'ชั้นอากาศทั้งหมดที่อยู่เหนือพื้นผิวและชั้นดินทั้งหมดที่อยู่ใต้พื้นผิวซึ่งในความหมายที่สมเหตุสมผลใดๆ ก็ตามสามารถจำเป็นสำหรับวัตถุประสงค์ของถนนได้' ^{[ 6 ]}

ในอังกฤษและเวลส์ทางเท้าสาธารณะคือเส้นทางที่ประชาชนมีสิทธิตามกฎหมายในการเดินเท้า ในบางพื้นที่ ทางเท้าสาธารณะจะก่อตัวเป็นเครือข่ายเส้นทางสั้นๆ ที่หนาแน่น เป็นไปได้ว่าทางเท้าส่วนใหญ่ในชนบทมีอายุหลายร้อยปี ทางเท้าส่วนใหญ่ปรากฏอยู่บน แผนที่ของกรมสำรวจภูมิประเทศ (Ordnance Survey)ในมาตราส่วน 1:25,000 และ 1:50,000

โดยปกติแล้ว สิทธิในการเข้าถึงทางเท้าสาธารณะจะครอบคลุมเฉพาะการเดินเท่านั้น (อาจมีสิทธิอื่นๆ ที่ไม่ได้บันทึกไว้ด้วย) ดังนั้นโดยทั่วไปจึงไม่มีสิทธิในการปั่นจักรยานหรือขี่ม้าบนทางเท้าสาธารณะ อย่างไรก็ตาม การกระทำดังกล่าวไม่ถือเป็นความผิดทางอาญา เว้นแต่จะมีคำสั่งจราจรหรือข้อบัญญัติเฉพาะเจาะจง การปั่นจักรยานหรือขี่ม้าบนทางเท้าสาธารณะ ถือเป็นความผิดทางแพ่งและเจ้าของที่ดินอาจดำเนินการฟ้องร้องในข้อหาบุกรุกหรือก่อความรำคาญแก่ผู้ใช้ได้^{[ 7 ]}

ทางม้าสาธารณะคือทางที่ประชาชนทั่วไปมีสิทธิดังต่อไปนี้ แต่โดยปกติแล้ว (เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นตามพระราชบัญญัติสัตว์ป่าและชนบท พ.ศ. 2524มาตรา 56(1)(b)) จะไม่มีสิทธิอื่นใดอีก:

• เพื่อเดินทางด้วยเท้า และ
• เพื่อเดินทางด้วยจักรยาน และ
• การเดินทางโดยขี่ม้าหรือจูงม้า ไม่ว่าจะมีสิทธิ์ในการต้อนสัตว์ชนิดใดก็ตามระหว่างทางหรือไม่ก็ตาม

แม้ว่ามาตรา 30 ของพระราชบัญญัติชนบทปี 1968จะอนุญาตให้ขี่จักรยานบนทางม้าสาธารณะได้ แต่พระราชบัญญัติดังกล่าวระบุว่า "จะไม่ก่อให้เกิดภาระผูกพันใด ๆ ในการอำนวยความสะดวกในการใช้ทางม้าโดยผู้ขี่จักรยาน" ดังนั้น สิทธิในการขี่จักรยานยังคงมีอยู่แม้ว่าการออกกำลังกายอาจเป็นเรื่องยากในบางครั้ง ผู้ขี่จักรยานที่ใช้ทางม้ามีหน้าที่ต้องหลีกทางให้แก่ผู้ใช้ทางอื่น ๆ ไม่ว่าจะเป็นคนเดินเท้าหรือขี่ม้า

เส้นทางขี่ม้าสาธารณะแสดงอยู่ใน แผนที่ Ordnance Surveyมาตราส่วน 1:25,000 และ 1:50,000 แต่เส้นทางขี่ม้าสาธารณะหลายแห่ง (รวมถึง "ถนนที่ใช้เป็นทางเดินสาธารณะ" "ทางแยกที่เปิดให้รถทุกประเภทสัญจร" และ "ทางแยกที่จำกัด") ถูกบันทึกไว้เป็นเพียงทางเดินเท้าเท่านั้น อันเป็นผลมาจากภาระในการบำรุงรักษาที่กำหนดโดยพระราชบัญญัติอุทยานแห่งชาติและการเข้าถึงชนบท พ.ศ. 2492และจึงถูกบันทึกไว้อย่างไม่ถูกต้องในแผนที่ฉบับสมบูรณ์^{[ 8 ]}จำเป็นต้องมีคำสั่งแก้ไขแผนที่ฉบับสมบูรณ์เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดเหล่านี้

ทางที่เปิดให้รถทุกประเภทสัญจร (หรือBOAT ) คือทางหลวงที่ประชาชนทั่วไปมีสิทธิใช้สัญจรสำหรับยานพาหนะและการจราจรประเภทอื่นๆ ทุกประเภท แต่ประชาชนส่วนใหญ่ใช้เป็นทางเดินเท้าและทางม้า ตามพระราชบัญญัติควบคุมการจราจรทางบก พ.ศ. 2527มาตรา 15(9)(c) ^{[ 9 ]}ซึ่งแก้ไขเพิ่มเติมโดยพระราชบัญญัติการจราจรทางบก (ข้อจำกัดชั่วคราว) พ.ศ. 2534 ตารางที่ 1

หลังจากมีการออกข้อบังคับปี 2006 เกี่ยวกับพระราชบัญญัติพื้นที่ชนบทและสิทธิในการใช้ทางปี 2000แล้ว ปัจจุบันควรเรียกทางเหล่านี้ว่า "ทางเลี่ยงเมือง" (byways) มากกว่า

ถนนที่ใช้เป็นทางสาธารณะ (RUPP)เป็นหนึ่งในสามประเภทของทางสาธารณะ (ร่วมกับทางเดินเท้าและทางม้า) ที่กำหนดโดยพระราชบัญญัติอุทยานแห่งชาติและการเข้าถึงพื้นที่ชนบทปี 1949พระราชบัญญัติพื้นที่ชนบทปี 1968กำหนดให้หน่วยงานทางหลวงทั้งหมดต้องจัดประเภท RUPP ในพื้นที่ของตนใหม่ – บางครั้งเป็นทางเดินเท้าสาธารณะ แต่ในทางปฏิบัติโดยทั่วไปจะเป็นทางม้าสาธารณะ – เว้นแต่จะมีการแสดงให้เห็นว่ามีสิทธิยานพาหนะสาธารณะอยู่ ซึ่งในกรณีนั้นจะกลายเป็น 'ทางแยกที่เปิดให้รถทุกประเภทสัญจร' ^{[ 10 ]}

กระบวนการนี้เป็นไปอย่างช้าๆ เนื่องจากเกี่ยวข้องกับการวิจัยการใช้งานในอดีตและการสอบถามความคิดเห็นจากประชาชนบ่อยครั้ง ดังนั้นจึงยังไม่แล้วเสร็จทันเวลาที่พระราชบัญญัติพื้นที่ชนบทและสิทธิในการใช้ทางปี 2000ผ่านการอนุมัติ ซึ่งพระราชบัญญัตินี้ได้จัดประเภท RUPP ที่เหลือทั้งหมดใหม่เป็น 'ทางสัญจรที่จำกัด' เมื่อวันที่ 2 พฤษภาคม 2549

เมื่อวันที่ 2 พฤษภาคม พ.ศ. 2549 พระราชบัญญัติสิ่งแวดล้อมธรรมชาติและชุมชนชนบท พ.ศ. 2549ได้จัดประเภทถนนที่เหลือทั้งหมดที่ใช้เป็นทางสาธารณะใหม่ให้เป็นทางสัญจรที่จำกัด^{[ 11 ]}สิทธิของประชาชนตามทางสัญจรที่จำกัด ได้แก่ การเดินทาง:

• เดินเท้า
• บนหลังม้าหรือจูงม้า
• โดยยานพาหนะใดๆ (เช่น จักรยาน รถม้า) นอกเหนือจากยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ (เช่น รถจักรยานยนต์หรือรถยนต์) เว้นแต่จะมีสิทธิ์ในการใช้ยานพาหนะนั้นอยู่ก่อนแล้ว พระราชบัญญัตินี้ไม่ได้ยกเลิกสิทธิ์เหล่านั้น

เส้นทางที่ได้รับอนุญาต เส้นทางที่ได้รับอนุญาต หรือเส้นทางสัมปทาน คือเส้นทาง (ซึ่งอาจใช้สำหรับคนเดินเท้า คนขี่ม้า คนปั่นจักรยาน หรือการใช้งานร่วมกันใดๆ ก็ได้) ที่เจ้าของที่ดินอนุญาตให้ใช้ได้ โดยปกติแล้วจะเป็นเส้นทางที่ยังไม่ได้ปรากฏอยู่ในแผนที่สิทธิทางสาธารณะอย่างเป็นทางการ แต่ก็ไม่ได้หมายความว่าเส้นทางนั้นจะไม่ใช่เส้นทางสาธารณะสำหรับผู้ใช้ประเภทใดประเภทหนึ่งหรือทุกประเภทที่กล่าวมา ตัวอย่างเช่น อาจเป็นเส้นทางประวัติศาสตร์ที่เลิกใช้ไปแล้ว หรืออาจเคยถูกใช้โดยสาธารณะมาเป็นเวลา 20 ปี "โดยสิทธิ" ซึ่งในทั้งสองกรณีนี้ถือเป็นสิทธิทางสาธารณะที่ยังไม่ปรากฏอยู่ในแผนที่อย่างเป็นทางการ เส้นทางเดินเท้าและเส้นทางขี่ม้าที่ได้รับอนุญาตบางเส้นทางปรากฏอยู่ในแผนที่สำรวจภูมิประเทศมาตราส่วน 1:25,000 และ 1:50,000

เส้นทางที่อนุญาตให้ใช้ได้มักจะถูกปิดในวันปฏิทินที่กำหนดไว้ในแต่ละปี (ถูกต้องตามกฎหมายเฉพาะในกรณีที่ไม่ได้เป็นทางสาธารณะประเภทใดประเภทหนึ่งอยู่แล้ว) และมีการติดป้ายอย่างชัดเจน (เช่น ป้ายบอกทางหรือเครื่องหมายบอกทาง) ว่าเป็นเส้นทางที่อนุญาตให้ใช้ได้ การปิดหรือติดป้ายดังกล่าวทำให้มั่นใจได้ว่าการใช้งานในอนาคตจะไม่นับรวมในการใช้งาน 20 ปี 'ตามสิทธิ' ที่จำเป็นในการกำหนดสถานะทางสาธารณะ สิ่งเหล่านี้เป็นมาตรการป้องกันเพื่อไม่ให้ถูกกำหนดให้เป็นทางสาธารณะตามกฎหมายที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานที่ได้รับอนุญาต^{[ 12 ]}

ภายใต้พระราชบัญญัติพื้นที่ชนบทและสิทธิในการใช้ทางปี 2000ประชาชนยังมีสิทธิที่จะเดินออกจากทางสาธารณะบน " พื้นที่เข้าถึง " ที่กำหนดไว้ สิทธินี้เป็นสิทธิเพิ่มเติมจากสิทธิในการใช้ทาง และไม่ครอบคลุมถึงผู้ขี่ม้าหรือผู้ปั่นจักรยาน พื้นที่เข้าถึงอาจปิดได้ไม่เกิน 28 วันต่อปี ในขณะที่ทางสาธารณะต้องเปิดตลอดเวลา ยกเว้นในกรณีพิเศษที่ได้รับอนุญาตเป็นพิเศษจากหน่วยงานท้องถิ่น

ทางเดินเท้า ทางม้า หรือทางสัญจรที่จำกัด สามารถสร้างขึ้นได้โดยใช้วิธีใดวิธีหนึ่งดังต่อไปนี้

หน่วยงานทางหลวงแต่ละแห่งในอังกฤษและเวลส์ (ยกเว้นTransport for London , City of Londonและ เขตชั้น ในของลอนดอน ) ต้องจัดทำแผนปรับปรุงสิทธิในการใช้ทางสาธารณะตามมาตรา 60 ถึง 62 ของพระราชบัญญัติพื้นที่ชนบทและสิทธิในการใช้ทางสาธารณะปี 2000ภายในห้าปีนับจากวันที่มาตรา 60 ของพระราชบัญญัติพื้นที่ชนบทและสิทธิในการใช้ทางสาธารณะมีผลบังคับใช้ ซึ่งกำหนดเส้นตายคือวันที่ 21 พฤศจิกายน 2550 หน่วยงานทางหลวงแต่ละแห่งต้องทบทวนแผนปรับปรุงสิทธิในการใช้ทางสาธารณะอย่างน้อยทุกสิบปี

• 
  นักปั่นจักรยานบนเส้นทางสำหรับขี่ม้า
• 
  ป้ายทางแยก
• 
  ป้าย RUPP
• 
  ทางเท้าในประเทศอังกฤษ
• 
  ป้ายพิเศษบนเส้นทางเดอะริดจ์เวย์ซึ่งเป็นเส้นทางเดินป่าแห่งชาติ

• ตรอก– ถนนแคบๆ ที่มักทอดตัวอยู่ระหว่าง ด้านหลัง หรือภายในอาคาร 
• ถนนขนศพ– ถนนที่เคยใช้ขนส่งศพไปยังสุสานในอดีต 
• ถนนสีเขียว (Green lane) – เส้นทางชนบทที่ไม่ได้ลาดยาง มีความกว้างกว่าทางเท้า 
• ทางหลวงในอังกฤษและเวลส์
• สิทธิในการใช้ทาง (การแยกความหมาย)
  • สิทธิ์ในการใช้ทาง (การขนส่ง) – อำนาจตามกฎหมายในการใช้เส้นทางเฉพาะหน้าเว็บที่แสดงคำอธิบายสั้น ๆ ของเป้าหมายการเปลี่ยนเส้นทาง 
  • สิทธิ์ในการใช้ทาง (การขนส่ง) – อำนาจตามกฎหมายในการใช้เส้นทางเฉพาะหน้าเว็บที่แสดงคำอธิบายสั้น ๆ ของเป้าหมายการเปลี่ยนเส้นทาง 
  • สิทธิในการใช้ทาง (การจราจร) – ลำดับความสำคัญในการผ่าน 
• เส้นทางเดินป่า– เส้นทางที่ใช้สำหรับการเดินทางโดยไม่ใช้ยานยนต์เป็นส่วนใหญ่ ผ่านพื้นที่ธรรมชาติ 

• คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับกฎหมายสิทธิในการใช้ทาง – สมาคมนักเดินป่า
• IPROW – สถาบันการจัดการสิทธิในการใช้ทางสาธารณะและการเข้าถึง
• rowmaps.com – แผนที่แสดงสิทธิ์ในการใช้ทาง และสามารถดาวน์โหลดข้อมูลสิทธิ์ในการใช้ทางได้
• แผนที่เส้นทางรอง – แผนที่แสดงเส้นทางรองในสหราชอาณาจักร
• สิทธิในการใช้ทาง: การฟื้นฟูบันทึก – หนังสือปี 2020 ที่อธิบายกระบวนการและหลักฐานสำหรับการบันทึกสิทธิในการใช้ทางในอดีต
• สิทธิในการใช้ทาง: เส้นทางที่ผ่านไม่ได้ – ข้อมูล จาก Open Spaces Societyเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาเส้นทางที่ผ่านไม่ได้
• ภาพถ่ายเส้นทางบางส่วนในโครงการ British Geograph
• ภาพถ่ายเส้นทางขี่ม้าบางแห่งในสหราชอาณาจักรจากโครงการ British Geograph
• สมาคมนักขี่มอเตอร์ไซค์วิบาก