ในปี 1966 รัปเป้เป็นผู้สมัครจากพรรครีพับลิกัน เพื่อ ชิงตำแหน่งสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรแห่งสหรัฐอเมริกาจากเขตเลือกตั้งที่ 11 ของรัฐมิชิแกนเขาเอาชนะเรย์มอนด์ เอฟ. เคลเวนเจอร์สมาชิกพรรคเดโมแครต ที่ดำรงตำแหน่งอยู่ ซึ่งเป็นหนึ่งใน " สมาชิกใหม่ห้าคนที่ได้รับเลือกอย่างไม่คาดคิด" เข้าสู่สภาคองเกรสแห่งสหรัฐอเมริกาชุดที่ 90จากรัฐมิชิแกน และต่อมาได้รับการเลือกตั้งใหม่ในสภาคองเกรสอีกห้าสมัยติดต่อกัน ตั้งแต่วันที่ 3 มกราคม 1967 ถึงวันที่ 3 มกราคม 1979 เขาไม่ได้ลงสมัครรับเลือกตั้งใหม่ในปี 1978 สำหรับสภาคองเกรสชุดที่ 96 บ็อบ เดวิส จากพรรครีพับลิกัน จากเมืองเซนต์อิกเนซ รัฐมิชิแกนได้รับเลือกตั้งเข้ามาแทนที่เขาในเขตเลือกตั้งนั้น

หลังจากออกจากสภาคองเกรส รัปเป้ได้ลงสมัครรับเลือกตั้งเป็นวุฒิสมาชิกสหรัฐฯในปี 1982 แต่ไม่ประสบความสำเร็จ โดยพ่ายแพ้ให้กับโดนัลด์ รีเกิลเขาดำรงตำแหน่งประธานบริษัทวูดแล็กจนถึงปี 1986

หลังจากห่างหายจากวงการการเมืองไปสิบปี รัปเป้พยายามกลับมาลงสมัครรับเลือกตั้งในเขตเดิมของเขา ซึ่งปัจจุบันเปลี่ยนหมายเลขเป็นเขตเลือกตั้งที่ 1 แต่เขาพ่ายแพ้ให้กับบาร์ต สตูแพคอดีตสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรแห่งรัฐมิชิแกน

รัปเป้แต่งงานกับภรรยาคนแรกลอเร็ต มิลเลอร์ รัปเป้ในปี 1957 และมีลูกสาวด้วยกัน 5 คน ลอเร็ตเป็นสมาชิกคณะผู้เลือกตั้งของสหรัฐอเมริกาประจำรัฐมิชิแกนในปี 1980 ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการหน่วยอาสาสมัครสันติภาพตั้งแต่ปี 1981 ถึง 1989 และเป็นเอกอัครราชทูตสหรัฐอเมริกาประจำนอร์เวย์ตั้งแต่ปี 1989 ถึง 1993 หลังจากที่เธอเสียชีวิตเมื่อวันที่ 6 สิงหาคม 1996 เขาจึงแต่งงานกับภรรยาคนที่สอง แอนน์ แฮมมอนด์ บูเทลล์ แห่งปาล์มบีช รัฐฟลอริดาในปี 2000 แอนน์ บูเทลล์ รัปเป้ เสียชีวิตเมื่อวันที่ 25 ธันวาคม 2022 ^{[ 2 ]}

รัปเป้เป็นสมาชิกของAmerican Legion , Veterans of Foreign WarsและRotary Internationalและปัจจุบันอาศัยอยู่ในเมืองเบเธสดา รัฐแมริแลนด์