หนังสือนำร่องซึ่งประกอบด้วยแผนที่เดินเรือจำนวนมาก ได้รับการตีพิมพ์โดยผู้เขียนหลายคน รวมถึงกูสด้วย เขามีข้อตกลงที่ได้รับการรับรองจากทนายความกับอีกสองคน คือ จาคอบ ลูทส์แมน และเฮนดริก ดองเกอร์เพื่อตีพิมพ์หนังสือนำร่องสำหรับการเดินเรือตาม แนวชายฝั่งทะเล เมดิเตอร์เรเนียนรวมถึงเส้นทางเดินเรือทางทิศตะวันออกและทิศตะวันตกด้วย หนังสือเหล่านี้เรียกว่าหนังสือนำร่องของชาวดัตช์ และยังคงใช้ได้ในช่วงปี ค.ศ. 1643 ถึง 1680

นอกจากนี้ Goos ยังมีบทบาทสำคัญในการตีพิมพ์หนังสือนำร่องเล่มแรกสำหรับแนวชายฝั่งนอกยุโรป[ ^{7 ] การ}ปรับปรุงเพิ่มเติมจากหนังสือนำร่องในการทำแผนที่ของเนเธอร์แลนด์คือการตีพิมพ์แผนที่ทะเลที่ครอบคลุมทั่วโลก ซึ่งริเริ่มโดย Doncker ในปี 1659 และ Goos ก็ได้นำแนวทางนี้มาใช้ตั้งแต่ปี 1666 เช่นกัน^{[ 7 ]}

หนึ่งในผลงานชิ้นใหญ่ของเขามีชื่อว่าle grand & nouveau miroir ou flambeau de la mer (1662) ^{[ 8 ]}ในปีเดียวกันนั้น Goos ได้ตีพิมพ์ "The Lighting Colomne or Sea-Mirrour" ซึ่งไม่เพียงแต่มีแผนที่เดินเรือเท่านั้น แต่ยังมี "คำแนะนำสั้นๆ เกี่ยวกับศิลปะการเดินเรือ" อีกด้วย^{[ 9 ]}

แผนที่โลกที่มีชื่อเสียงของกูส ซึ่งมีชื่อว่าAtlas of the Water-Weieldแบ่งออกเป็นสองส่วน ส่วนหนึ่งสำหรับแต่ละซีกโลก การนำเสนอที่มีสีสันสวยงามนี้รวมถึงขั้วโลกทั้งสองด้วย แผนที่เดินเรือของเขานั้นครอบคลุมไม่เพียงแต่ยุโรปบริเตนใหญ่และไอร์แลนด์ เท่านั้น แต่ยังรวมถึงทะเลเหนือและทะเลบอลติกด้วย

แผนที่ทะเลครอบคลุมช่องแคบอังกฤษ ทะเล เมดิเตอร์เรเนียน^{[ 10 ]}และมหาสมุทรอาร์กติกรวมถึงมหาสมุทรอินเดีย และมหาสมุทรแปซิฟิก^{[ 2 ]}

นอกจากนี้เขายังตีพิมพ์แผนที่ภูมิภาคที่ครอบคลุมพื้นที่ชายฝั่งของทุกทวีป ซึ่งอำนวยความสะดวกในการเดินเรือโดยการรวมรายละเอียดของสันดอนทราย ความลึกของทะเล และเกาะต่างๆ ที่อยู่ใกล้ชายฝั่ง^{[ 2 ]}

ลักษณะเด่นอย่างหนึ่งของแผนที่ของกูสคือมีการตกแต่งด้วย " กรอบคำ อธิบายขนาดใหญ่ " เสริมด้วยภาพร่างของเรือ แผนที่เข็มทิศ และแผนภูมิแสดงทิศทางลม แผนที่เดินเรือของเขาในปี พ.ศ. 2309 ซึ่งเป็นหนึ่งในแผนที่เดินเรือที่สมบูรณ์ที่สุดในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 17 ^{[ 11 ]}มีภาพประกอบหน้าแรกที่แสดงภาพเรือรบกำลังต่อสู้กัน^{[ 12 ]}

พิมพ์ลงบนกระดาษหนาพร้อมปิดทอง ผู้คนซื้อแผนที่สีสันสดใสเหล่านี้เพื่อตกแต่งสำนักงานและบ้านของพวกเขา^{[ 13 ]}อย่างน้อยหนึ่งแผนที่ของกูสได้รับการตีพิมพ์โดยภรรยาม่ายของเขา^{[ 14 ]}

แผนที่ของ Goos และGerard van Keulenถูกนำมาใช้แต่เพียงผู้เดียวในช่วงศตวรรษที่ 18 จนถึงปี 1740 อย่างไรก็ตาม พบว่าแผนที่เหล่านี้มีข้อบกพร่อง เช่น ตำแหน่งของสันดอนทรายสันดอนขนาดใหญ่ และเกาะต่างๆ ในอ่าวเซนต์ลอว์เรนซ์โดยมีความคลาดเคลื่อนมากถึง 44 ลีกในแผนที่ย่อของ Goos ^{[ 15 ]}