โพลีเชลิดา ช่วงเวลา:
สเตอริโอมาสติส สคัลตา
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	อาร์โทรโปดา
กลุ่มสายพันธุ์ :	แพนครัสเตเชีย
ระดับ:	มาลาคอสตรากา
คำสั่ง:	เดคาโปดา
ลำดับย่อย:	เพลโอไซมาตา
อินฟราออร์เดอร์:	โพลีเชลิดา
ตระกูล:	Polychelidae Wood-Mason , 1874
ยีน
แอนตาร์กติกาอากีร์เร-อูเรตา, บัวตัวส์, เชอร์โนกลาซอฟ และเมดินา, 1990 † คาร์ดัสกาลิล, 2000 โฮเมอรีออน กาลิล, 2000 เพนทาเชเลสเบต, 1878 โพลีคีเลสเฮลเลอร์, 1862 วิลเลโมเอเซียโกรเต, 1873

วงศ์Polychelidae ประกอบด้วย สัตว์จำพวกกุ้งปูตาบอดที่ อาศัยอยู่ก้น ทะเลจำนวน 38 ชนิดที่ ยังมีชีวิตอยู่ พบได้ทั่วทั้งมหาสมุทรเขตร้อนกึ่งเขตร้อนและเขตอบอุ่น ของโลก รวมถึงทะเลเมดิเตอร์เรเนียนและทะเลไอริช^{[ 1 ] [ 2 ]}

วงศ์ Polychelidae โดดเด่นในเรื่องจำนวนขาคีเลต ( มีก้าม ) โดยมีขาเดินสี่คู่หรือทั้งหมดห้าคู่ที่ มี ก้ามทำให้เกิดชื่อวิทยาศาสตร์ว่าPolycheles (มีก้ามหลายอัน) และPentacheles (มีก้ามห้าอัน) ขาเดินคู่แรกยาวมาก แต่ส่วนใหญ่มักหักขณะที่ตัวอย่างถูกนำขึ้นสู่ผิวน้ำจะงอยปากสั้นมากหรือไม่มีเลย และถึงแม้จะมีก้านตา แต่ ก็ไม่มีตา วงศ์นี้สามารถมองได้ว่าเป็นหลักฐานของการเปลี่ยนแปลงจาก สัตว์คล้ายกุ้ง ไปเป็นสัตว์คล้าย กุ้งมังกร เนื่องจากพวกมันมีลักษณะ ดั้งเดิมหลายอย่าง(plesiomorphies) เช่นหาง ที่แหลม ซึ่งแตกต่างจากหางที่กลมในกุ้งมังกร^{[ 3 ]}

แม้ว่าดูเหมือนว่าพวกมันจะแพร่หลาย และพบได้ทั่วไปอย่างน้อยในบางพื้นที่ แต่พวกมันเพิ่งถูกค้นพบครั้งแรกในปลายศตวรรษที่สิบเก้า เมื่อคณะสำรวจชาเลนเจอร์ ขุดพบพวกมันขึ้น มาจากความลึกที่เชื่อกันว่า "แห้งแล้ง หากไม่ใช่ปราศจากสิ่งมีชีวิตทั้งหมด ก็แน่นอนว่าปราศจากสัตว์ที่มีลำดับชั้นสูง" ( ชาร์ลส์ สเปนซ์ เบต ) ความสัมพันธ์ทางสายเลือดของพวกมันกับกลุ่มฟอสซิล Eryonoidea ซึ่งรวมถึงสกุลที่รู้จักกันดี เช่นEryonได้รับการยอมรับในทันที เนื่องจากEryonและญาติของมันเป็นที่รู้จักจากฟอสซิลเท่านั้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในยุคจูราสสิกทำให้ Polychelidae กลายเป็นเหมือนฟอสซิลที่มีชีวิต

สาเหตุที่ปลาในวงศ์ Polychelidae ไม่เป็นที่รู้จักมานานนั้นเป็นเพราะพวกมันอาศัยอยู่บนพื้นทะเล ซึ่งมักจะอยู่ในระดับความลึกมาก โดยวงศ์นี้ทั้งวงศ์มีช่วงความลึกตั้งแต่ต่ำกว่า100 เมตร (330 ฟุต)ไปจนถึงมากกว่า5,000 เมตร (16,000 ฟุต)นี่เป็นสาเหตุที่ทำให้พวกมันไม่มีสายตา เนื่องจากแสงอาทิตย์แทบจะไม่สามารถส่องลงไปถึงระดับ ความลึก ขนาด นั้นได้เลย  

ฟอสซิลชนิดเดียวที่รู้จักคือAntarcticheles antarcticusซึ่งพบในตะกอนยุคจูราสสิก บน เกาะเจมส์รอสส์ใกล้กับช่องแคบปรินซ์กุสตาฟ^{[ 4 ]}

ตัวอ่อนของแมงมุมวงศ์ Polychelidae มีลักษณะเฉพาะมาก และได้รับการอธิบายครั้งแรกภายใต้ชื่อEryoneicusมีการค้นพบตัวอ่อนมากกว่าสี่สิบรูปแบบที่แตกต่างกัน แม้ว่าจะมีเพียงไม่กี่รูปแบบเท่านั้นที่สามารถระบุได้ว่าเป็นสายพันธุ์ของแมงมุมตัวเต็มวัยที่รู้จักกัน