ในสมัยก่อนโรมัน แม่น้ำติชิโนไหลลงสู่หุบเขาโปใต้จุดที่สะพานตั้งอยู่ ณ จุดบรรจบของแม่น้ำทั้งสองสาย ในดินแดนที่อยู่ภายใต้การปกครองของประชากรวัฒนธรรมโกลาเซกกาประมาณ 600 ปีก่อนคริสตกาล ตามที่ลิวี กล่าวไว้ เจ้าชายเซลติกเบลโลเวซัสได้เอาชนะ ชาว เอตรัสกันและหลังจากตั้งถิ่นฐานในดินแดนนี้กับผู้คนของเขาแล้ว ก็ได้ก่อตั้งเมืองมิลานขึ้นทางตอนเหนือ^{[ 4 ]}

ในปี 218 ก่อนคริสต์ศักราช เมื่อจุดบรรจบกันระหว่างแม่น้ำติชิโนและแม่น้ำโปเคลื่อนตัวลงไปทางใต้หลายกิโลเมตร ชาวโรมันภายใต้การนำของปูบลิอุส คอร์เนลิอุส สคิปิโอได้สร้างสะพานข้ามแม่น้ำติชิโนตรงบริเวณที่ปัจจุบันเป็นที่ตั้งของเมืองปา เวีย ซึ่งพวกเขาได้ทำลายลงหลังจากความพ่ายแพ้ของฮันนิบาลในการรบที่ติชินัส^{[ 5 ]}

ในสมัยโรมัน ในเมืองโบราณติชินุมมีสะพานที่เชื่อมต่อสองฝั่งของแม่น้ำติชิโน ณ ตำแหน่งเดียวกับสะพานปอนเตโคเปอร์โตในปัจจุบัน ฐานของเสาตอม่อกลางต้นหนึ่งยังคงมองเห็นได้ในปัจจุบันเมื่อระดับน้ำลดลง การวางแนวของเสาตอม่อเป็นหลักฐานว่าในสมัยโรมัน ทิศทางของกระแสน้ำในแม่น้ำแตกต่างออกไป เชื่อกันว่าสะพานโรมันถูกสร้างขึ้นในสมัย จักรพรรดิ ออกัสตัส^{[ 6 ]}

ตามตำนานเล่าว่า ในปี 999 ในคืนก่อนวันคริสต์มาส ผู้แสวงบุญกลุ่มหนึ่งต้องการไปร่วมพิธีมิสซาเที่ยงคืนในเมือง แต่เนื่องจากหมอกหนาทึบ เรือของพวกเขาจึงไม่สามารถข้ามแม่น้ำได้ ทันใดนั้น ชายคนหนึ่งในชุดสีแดงก็ปรากฏตัวขึ้น และเขาสัญญาว่าจะสร้างสะพานให้ทันที แลกกับการที่ใครก็ตามที่ข้ามสะพานเป็นคนแรกจะได้ข้ามไป ชายในชุดสีแดงนั้นคือปีศาจ และมีเพียงอัครทูตมิคาเอล เท่านั้นที่จำเขาได้ เพราะอัครทูตมิคาเอ ลเดินทางมาจากโบสถ์ใกล้เคียงมิคาเอลแสร้งทำเป็นตกลง แต่เมื่อสร้างสะพานเสร็จแล้ว แพะตัวหนึ่งกลับข้ามไปก่อน สะพานนั้นจึงได้ชื่อว่าปอนเต เดล ดิอาโวโล ('สะพานปีศาจ')

สะพานโรมันยังคงใช้งานได้แม้กระทั่งในช่วงต้นยุคกลาง และได้รับการบูรณะในปี 860 โดยจักรพรรดิหลุยส์แห่งเยอรมันผู้ทรงมีพระราชดำรัสให้ขุนนางที่ขึ้นอยู่กับอารามบ็อบบิโอเดินทางมายังปาเวียเพื่อร่วมในการก่อสร้าง^{[ 7 ]}ในยุคกลาง (และในยุคปัจจุบัน จนกระทั่งการมาถึงของทางรถไฟ) สะพานแห่งนี้มีความสำคัญมากเพราะเป็นจุดเชื่อมต่อของเส้นทางการค้าที่สำคัญสองเส้นทางสำหรับหุบเขาโป ทั้งหมด ได้แก่ เส้นทางแม่น้ำ ซึ่งสามารถเดินทางไปยังทะเลเอเดรียติกและเวนิส ได้ และเส้นทาง "ลอมบาร์ดี" ซึ่งข้ามสะพานที่มีหลังคาคลุม เชื่อมต่อเจนัวกับมิลาน [ ^{8 ] สะพาน} ใหม่ถูกสร้างขึ้นในปี 1351 บนซากปรักหักพังของสะพานโรมัน ตามโครงการของโจวันนี ดา เฟอร์รารา และจาโคโป ดา คอซโซ^{[ 9 ]}สะพานสร้างเสร็จในปี 1354: มีหลังคาคลุมและมีซุ้มโค้งไม่สม่ำเสมอสิบซุ้มและหอคอยสองแห่งที่ปลายทั้งสองข้าง ใช้สำหรับการป้องกัน^{[ 10 ]}ลักษณะของสะพานนี้ แม้จะมีเพียงหกซุ้มโค้ง ก็สามารถสังเกตได้จากภาพจิตรกรรมฝาผนังของBernardino Lanzani (ราวปี 1524) ใน โบสถ์เซนต์ธีโอดอร์ในระหว่างการก่อสร้างกำแพงสเปนในศตวรรษที่ 17 ซุ้มโค้งแรกและครึ่งซุ้มทางฝั่งเมือง และซุ้มโค้งแรกทางฝั่งบอร์โก ถูกรวมเข้ากับป้อมปราการและปิดลง ต่อมาได้มีการเพิ่มองค์ประกอบใหม่ ได้แก่ ประตูทางเข้าทางฝั่งบอร์โกติชิโน (1599) โบสถ์น้อยตรงกลางสะพานเพื่อเป็นเกียรติแก่นักบุญจอห์นแห่งเนโปมุก (1746) ^{[ 11 ]}และสุดท้ายคือประตูทางเข้าที่สร้างโดย Carlo Armati (1822) ^{[ 12 ]}ทางฝั่งศูนย์กลางประวัติศาสตร์ ในสำนักงานทะเบียนในพระราชวังเมซซาบาร์บา ซึ่งเป็นที่ตั้งของเทศบาลเมืองปาเวีย มีแบบจำลองไม้ของสะพานในศตวรรษที่ 14 ที่สร้างขึ้นในปี 1938 จัดแสดงอยู่

การทิ้งระเบิดของฝ่ายสัมพันธมิตรในเดือนกันยายนปี 1944 ระหว่างสงครามโลกครั้งที่สองได้สร้างความเสียหายให้กับสะพานโบราณและทำลายซุ้มโค้งแห่งหนึ่ง เมื่อสงครามสิ้นสุดลง มีการถกเถียงกันถึงโอกาสในการซ่อมแซมสะพานเก่าหรือรื้อถอน เนื่องจากเกรงว่าหากสะพานพังทลายอาจทำให้เกิดน้ำท่วม ในเดือนกุมภาพันธ์ปี 1948 กระทรวงโยธาธิการจึงสั่งให้รื้อถอนโบราณสถานแห่งนี้

ซากเสาตอม่อบางส่วนของสะพานโบราณยังคงปรากฏให้เห็นในน้ำของแม่น้ำ

การก่อสร้างสะพานใหม่เริ่มต้นในปี 1949 และพิธีเปิดอย่างเป็นทางการเกิดขึ้นในปี 1951 มีการจารึกข้อความไว้ที่ทางเข้าด้านเมืองว่า: Sull'antico varco del ceruleo Ticino, ad immagine del vetusto Ponte Coperto, demolito dalla furia della guerra, la Repubblica Italiana riedificò ('บนทางผ่านโบราณของแม่น้ำติชิโนสีฟ้าคราม ในลักษณะเดียวกับสะพานโคเปร์โตเก่าที่ถูกทำลายโดยสงคราม สาธารณรัฐอิตาลีได้สร้างขึ้นใหม่')

สะพานใหม่นี้สร้างห่างจากสะพานเดิมไปทางท้ายน้ำประมาณ30 เมตร (98 ฟุต)มีขนาดใหญ่ขึ้นและสูงขึ้น ซุ้มโค้งมีขนาดใหญ่ขึ้น จึงมีจำนวนน้อยลง (ห้าซุ้มแทนที่จะเป็นเจ็ดซุ้ม) สะพานยังสั้นลงด้วย เนื่องจากวางตัวตั้งฉากกับกระแสน้ำของแม่น้ำอย่างพอดี ส่วนสะพานเดิมนั้นวางตัวตามแนวที่เชื่อมระหว่างถนน Strada Nuova (ในใจกลางเมือง) และ Piazzale Ghinaglia (ใน Borgo Ticino) การเปลี่ยนแปลงในโครงการนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อปรับปรุงสภาพถนนบนสะพานและอำนวยความสะดวกในการไหลของน้ำในแม่น้ำ 

ในปี 2005 เนื่องในโอกาสครบรอบ 50 ปีแห่งการเสียชีวิตของอัลเบิร์ต ไอน์สไตน์ได้มีการติดตั้งแผ่นจารึกไว้ที่ส่วนกลางของสะพาน แผ่นจารึกนั้นมีข้อความว่า"An die schöne Brücke in Pavia habe ich oft gedacht " ("ฉันมักคิดถึงสะพานที่สวยงามแห่งนั้นในปาเวีย") ซึ่งเป็นข้อความจากจดหมายที่นักวิทยาศาสตร์เขียนถึงเพื่อนชาวอิตาลีในปี 1947 โดยกล่าวถึงช่วงเวลาที่ไอน์สไตน์ใช้ชีวิตอยู่ในปาเวียเมื่อตอนอายุ 15 ปี