เสถียรภาพเบื้องต้นหรือเสถียรภาพหลักคือความต้านทานของเรือต่อการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในความแตกต่างระหว่างแรงในแนวดิ่งที่กระทำบนด้านทั้งสองของเรือการศึกษาเสถียรภาพเบื้องต้นและเสถียรภาพรองเป็นส่วนหนึ่งของสถาปัตยกรรมทางทะเลที่ใช้กับเรือ ขนาดเล็ก (ซึ่งแตกต่างจากการศึกษาเสถียรภาพของเรือขนาดใหญ่)

เสถียรภาพเริ่มต้นจะถูกกำหนดโดยมุมเอียงของแต่ละด้านของเรือ เนื่องจากจุดศูนย์ถ่วง (CG) เคลื่อนที่ไปด้านข้างอันเป็นผลมาจากการเคลื่อนที่ด้านข้างของผู้โดยสารหรือสินค้า หรือเป็นการตอบสนองต่อแรงภายนอก (เช่น คลื่น)

ยิ่งเรือกว้างและปริมาตรของเรือกระจายออกไปจากเส้นศูนย์กลาง (CL) มากเท่าไร ความเสถียรเริ่มต้นก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น

เรือลำเล็กแบบลำตัวเดี่ยวที่มีความกว้าง เช่น เรือจอนโบ๊ทมีความเสถียรในเบื้องต้นสูงมาก และช่วยให้ผู้โดยสารสามารถยืนตัวตรงเพื่อทำ กิจกรรม ตกปลาได้ เช่นเดียวกับเรือลำเล็กที่แคบกว่า เช่น เรือคายัครูปตัว W ที่มีลำ ตัว คู่

เรือลำตัวเดี่ยวที่แคบมาก เช่นเรือแคนูและเรือคายัคมีความเสถียรน้อยในตอนเริ่มต้น แต่เรือคายัครูปตัว W แบบสองลำตัวมีความเสถียรมากกว่าอย่างเห็นได้ชัด เนื่องจากแรงลอยตัวกระจายตัวอยู่ห่างจากเส้นศูนย์กลางมากกว่า จึงช่วยลดการเอียงได้อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่า เพื่อความเสถียร การรักษาระดับจุดศูนย์ถ่วง ให้ต่ำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในเรือขนาดเล็กจึงเป็นประโยชน์ ดังนั้นผู้โดยสารจึงมักนั่งอยู่กับ ที่ เรือพายในน้ำนิ่งซึ่งมีอัตราส่วนความยาวต่อความกว้างสูงถึง 30:1 นั้นไม่เสถียรโดยธรรมชาติ

เมื่อเรือเอียงไปด้านข้างประมาณ 10 องศา รูปทรงของตัวเรือจะมีความสำคัญมากขึ้น และเสถียรภาพรองจะกลายเป็นปัจจัยหลักในการพิจารณาเสถียรภาพของเรือ

• เสถียรภาพรอง
• เสถียรภาพระดับที่สาม: สำหรับการพลิกเรือคายัค เสถียรภาพระดับที่สาม หรือความเสถียรของเรือคายัคที่คว่ำอยู่ ก็มีความสำคัญเช่นกัน (เสถียรภาพระดับที่สามที่ต่ำกว่าจะทำให้การพลิกเรือกลับมาตั้งตรงได้ง่ายขึ้น)

• ความเสถียรของเรือ
• เรือคายัค #ประเภทของความเสถียร
• ขีดจำกัดของเสถียรภาพเชิงบวก – เรือ