ก่อนการพัฒนาเทคโนโลยีการพิมพ์ดิจิทัล การผลิตสิ่งพิมพ์จำนวนน้อยมีข้อจำกัดหลายประการ ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 การพิมพ์ขนาดเล็กมักทำโดยใช้แม่พิมพ์และทำซ้ำบนเครื่องพิมพ์สำเนาหรือเครื่องที่คล้ายกัน^{[ 5 ]}วิธีนี้ทำให้สามารถผลิตข้อความจำนวนจำกัดได้อย่างประหยัด แต่ให้ผลลัพธ์ที่มีคุณภาพการพิมพ์ค่อนข้างต่ำเมื่อเทียบกับการพิมพ์หนังสือแบบดั้งเดิม ในช่วงกลางศตวรรษที่ 20 มี เครื่องถ่ายเอกสารแบบไฟฟ้าสถิตที่ใช้ทำแผ่นแม่แบบกระดาษสำหรับเครื่องพิมพ์ออฟเซ็ต การเปิดตัวเครื่องถ่ายเอกสารกระดาษธรรมดาในช่วงทศวรรษ 1960 ทำให้เครื่องถ่ายเอกสารสามารถทำสำเนาคุณภาพดีหลายชุดจากต้นฉบับขาวดำ ได้ ^{[ 5 ]}

แนวคิดเชิงคาดการณ์เกี่ยวกับการพิมพ์ตามสั่งก็ปรากฏขึ้นในช่วงเวลานี้เช่นกัน ในบทบรรณาธิการของGalaxy Science Fiction ในปี 1966 บรรณาธิการFrederik Pohlได้กล่าวถึง "ข้อเสนอสำหรับเครื่องแฟกซ์ความเร็วสูงที่จะผลิตหนังสือตามคำสั่งของคุณได้ทุกที่ในโลก" ^{[ 6 ]}เขากล่าวว่า "สิ่งนี้หรือสิ่งที่คล้ายกันนี้จะเป็นรูปแบบของธุรกิจการพิมพ์ในอนาคตอย่างแน่นอน" ^{[ 7 ]}เมื่อเทคโนโลยีพัฒนาขึ้น ก็เป็นไปได้ที่จะจัดเก็บข้อความในรูปแบบดิจิทัลเช่นเทปกระดาษบัตรเจาะรูที่อ่านได้ด้วยคอมพิวเตอร์ดิจิทัลหน่วยความจำแม่เหล็กฯลฯและพิมพ์บนเครื่องพิมพ์โทรเลขเครื่องพิมพ์แบบบรรทัดหรือเครื่องพิมพ์คอมพิวเตอร์อื่นๆ แต่ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่จะผลิตข้อความและกราฟิกสีคุณภาพดีที่พิมพ์ออกมา และพิมพ์งานขนาดเล็กได้อย่างรวดเร็วและราคาถูกนั้นยังไม่พร้อมใช้งาน^{[ 8 ]}  

POD มีส่วนช่วยให้เกิดบริษัทจัดพิมพ์ (หรือพิมพ์) ที่ให้บริการโดยตรงแก่ผู้เขียนที่ต้องการตีพิมพ์เอง โดยมักคิดค่า บริการ บริการเหล่านี้โดยทั่วไปจะรวมถึงการพิมพ์และจัดส่งหนังสือแต่ละเล่มที่สั่งซื้อ การจัดการค่าลิขสิทธิ์ และการลงรายการในร้านหนังสือออนไลน์^{[ 9 ]}การลงทุนเริ่มต้นที่จำเป็นสำหรับบริการ POD นั้นน้อยกว่าการพิมพ์แบบออฟเซ็ต [ ^{10 ] อาจ}มีบริการอื่นๆ เพิ่มเติม เช่น การจัดรูปแบบ การพิสูจน์อักษร และการแก้ไข แต่บริษัทเหล่านี้มักไม่ลงทุนด้านการตลาด ซึ่งแตกต่างจากสำนักพิมพ์ทั่วไป^{[ 9 ]}บริษัทเหล่านี้เหมาะสำหรับผู้เขียนที่พร้อมจะออกแบบและโปรโมตผลงานของตนเองอย่างอิสระ โดยได้รับความช่วยเหลือเพียงเล็กน้อยและด้วยต้นทุนที่ต่ำ^{[ 11 ]}การจัดพิมพ์แบบ POD ช่วยให้ผู้เขียนมีอิสระในการแก้ไข รวดเร็วในการออกสู่ตลาด สามารถแก้ไขเนื้อหาได้ และได้รับผลตอบแทนทางการเงินต่อสำเนามากกว่าค่าลิขสิทธิ์ที่จ่ายโดยสำนักพิมพ์ทั่วไป^{[ 12 ]}

นอกจากบริษัท POD แบบดั้งเดิมแล้ว แพลตฟอร์มสร้างเว็บไซต์อย่างWixยังได้ขยายการให้บริการเครื่องมือสำหรับผู้สร้างสรรค์ในการขายผลิตภัณฑ์สิ่งพิมพ์ โดยมักจะผสานรวมกับผู้ให้บริการ POD ของบุคคลที่สาม^{[ 13 ]}แพลตฟอร์มขนาดเล็ก เช่น Printful, Spreadshop และ Contrado ก็รองรับบริการ POD เช่นกัน^{[ 14 ]}

ในปี พ.ศ. 2542 นิตยสารTimes Literary Supplementได้ตีพิมพ์บทความชื่อ "A Very Short Run" ซึ่งแอนดรูว์ มัลคอล์ม ผู้เขียนได้โต้แย้งว่า ภายใต้ข้อกำหนดการคืนสิทธิ์ของสัญญาเก่าก่อนการพิมพ์ตามสั่ง ลิขสิทธิ์จะกลับคืนสู่ผู้เขียนตามกฎหมายหากหนังสือของพวกเขาถูกพิมพ์ตามสั่งแทนที่จะพิมพ์ซ้ำ และเขาคาดการณ์ว่าคดีตัวอย่างจะประสบความสำเร็จในการต่อสู้ในประเด็นนี้^{[ 15 ]}ข้ออ้างนี้ถูกโต้แย้งโดยบทความชื่อ "Eternal Life?" ในนิตยสารThe Author Magazine ฉบับฤดูใบไม้ผลิปี พ.ศ. 2543 (วารสารของสมาคมผู้เขียนแห่งสหราชอาณาจักร) โดย ไมเคิล โฮลด์สเวิร์ธ ผู้อำนวยการฝ่ายพัฒนาธุรกิจของ สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ซึ่งโต้แย้งว่าการพิมพ์ตามสั่งทำให้หนังสือ "พิมพ์อยู่ตลอดเวลา" ซึ่งทำให้สิทธิ์ในการคืนลิขสิทธิ์ของผู้เขียนเป็นโมฆะ^{[ 16 ]}

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับการพิมพ์ตามสั่ง

• 2007.5 ตลาดนักเขียน , โรเบิร์ต ลี บรูเวอร์ และ โจแอนนา มาสเตอร์สัน (2006) ISBN 1-58297-427-6
• รายละเอียดปลีกย่อยของการตีพิมพ์ด้วยตนเอง: สัญญาและบริการของบริษัทตีพิมพ์ด้วยตนเองรายใหญ่ 48 แห่งโดย มาร์ค เลวีน (2006) ISBN 1-933538-56-2
• การจัดพิมพ์หนังสือตามสั่งโดย มอร์ริส โรเซนทัล (2004) ISBN 0-9723801-3-2