Hymenocarinaเป็นอันดับของสัตว์ขาปล้อง ในทะเลที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ซึ่งพบในยุคแคมเบรียนพวกมันมีกระดอง สองฝา โดยทั่วไปจะมีส่วนท้ายที่เปิดโล่ง สมาชิกในกลุ่มนี้มีความหลากหลายทางสัณฐานวิทยาและมีระบบนิเวศที่หลากหลาย รวมถึงสัตว์ที่กินอาหารแบบกรองและสัตว์นักล่า การวิจัยล่าสุดโดยทั่วไปถือว่าพวกมันเป็นสมาชิกกลุ่มต้นกำเนิดหรือกลุ่มยอดของMandibulataเนื่องจากพบขากรรไกรในสายพันธุ์ที่ได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดี

Hymenocarines มีลักษณะเฉพาะที่ประกอบด้วยลักษณะดังต่อไปนี้: กระดองสองฝาโค้งมนคลุม ส่วน หัวและอก (ส่วนหัวและอกรวมกัน); ส่วนหัวและอกมีหนวด หลายปล้อง (แม้ว่าใน Odaraia ^{[ 1 ]}จะไม่มีหนวดก็ตาม) และขา กรรไกรกลม และ ขา กรรไกรบนที่น่าจะเป็นไปได้ ขาหลังขากรรไกรบนมีฐานเป็นหนามและแบ่งเป็นส่วนย่อย และเอนโดพอด (กิ่งล่างคล้ายขาของแขนขา) มีกรงเล็บปลายที่พัฒนาอย่างดี; ไม่มีระยางค์ระหว่างหนวดและขากรรไกร; มีแผ่นแข็งตรงกลางและส่วนยื่นเป็นกลีบอยู่ระหว่างตาประกอบ ; และส่วนท้องด้านหลัง มี ปล้องคล้ายวงแหวน โดยส่วนท้ายของลำตัวสิ้นสุดด้วยรยางค์หาง ที่พัฒนาอย่างดีคู่หนึ่ง (มักอยู่ในรูปของครีบหาง) ^{[ 2 ] [ 3 ]}

กลุ่มนี้มีรูปร่างที่หลากหลายมาก โดยบางรูปแบบ เช่นWaptia มี ลักษณะคล้ายกุ้ง^{[ 3 ]}และบางรูปแบบ เช่นOdaraiaมีกระดอง ขนาดใหญ่ และหางแยกเป็นสามแฉก^{[ 4 ]}ระยางค์แสดงให้เห็นถึงความเชี่ยวชาญในระดับต่างๆ กันทั่วทั้งกลุ่ม ตั้งแต่เหงือกที่คล้ายขนนกของWaptia ^{[ 3 ]} ไปจนถึง ก้ามที่แข็งแรง(chelae) ของTokummia [ ^{2 ] พวก}มันยังมีขนาดที่หลากหลาย โดยบางชนิด เช่นFibulacarisมีความยาวได้ถึง2 ซม. (0.79 นิ้ว) ^{[ 5 ]}ในขณะที่Balhuticaris ที่ใหญ่ที่สุด มีความยาวถึง24.5 ซม. (9.6 นิ้ว) ^{[ 6 ]}เชื่อกันว่า Hymenocarines มีความหลากหลายทางนิเวศวิทยา โดยมีหลายรูปแบบที่อาศัยอยู่ในแหล่ง อาหารที่หลากหลาย เช่น การกินซาก การล่าเหยื่อ การกินตะกอนและการกรองอาหาร^{[ 6 ]}    

• 
  การฟื้นฟูชีวิตของแวปเทีย
• 
  การฟื้นฟูชีวิตของCanadaspis laevigata
• 
  โทคุมิอาเป็นสัตว์ที่เก่าแก่ที่สุดเท่าที่ทราบที่มีก้ามหนีบ
• 
  มีรายงานว่า กระดูกน่อง ที่มีความยาว เพียง 2  เซนติเมตร เท่านั้น ที่อาจว่ายน้ำแบบกลับหัวได้
• 
  Balhuticarisขนาดใหญ่แสดงการแบ่งส่วนที่ซับซ้อนมาก โดยมีมากกว่า 100 ส่วน
• 
  แตกต่างจากสัตว์ในวงศ์ Hymenocaryana อื่นๆPakucarisมีกระดองส่วนท้าย(pygidium carapace) แยกต่างหากที่ปกคลุมส่วนท้ายของลำตัว
• 
  แตกต่างจากสิ่งมีชีวิตกลุ่มอื่น ๆ ดวงตาของErjiecaris ซึ่งอาจอยู่ในกลุ่ม Hymenocarine นั้น น่าจะอยู่เหนือกระดอง
• 
  กระดองของPseudoarctolepis ซึ่งคาดว่าอยู่ในวงศ์ Hymenocaryana มีส่วนยื่นคล้ายปีก
• 
  การฟื้นฟูชีวิตของOdaraiaซึ่งมีหางแยกเป็นสามแฉกและอาจว่ายน้ำกลับหัวเป็นประจำ
• 
  การฟื้นคืนชีพของทูโซเอีย สัตว์ทะเลขนาดใหญ่ในกลุ่มไฮเมโนคารีน

จากการตีความส่วนหัวที่เรียบง่ายซึ่งมีเพียงไม่กี่ปล้องและระยางค์ ทำให้เชื่อกันว่ากลุ่ม Hymenocarine เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่ม Euarthropods ระดับต้นในช่วงต้นและกลางทศวรรษ 2010 ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]}ต่อมาพวกมันได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางว่าเป็นMandibulates (กลุ่มที่ประกอบด้วยแมลง กุ้ง ตะขาบ และกิ้งกือ เป็นต้น) หลังจากการค้นพบ ส่วนปากที่มีขา กรรไกรในช่วงปลายทศวรรษ 2010 ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 15 ] [ 16 ]}นับตั้งแต่นั้นมา การวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการส่วนใหญ่ชี้ให้เห็นว่าไฮเมโนคารีนเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มต้นกำเนิดของสัตว์มีขากรรไกร^{[ 2 ] [ 17 ] [ 3 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ]}โดยบางผลลัพธ์ชี้ให้เห็นถึงตำแหน่งที่ค่อนข้างใกล้เคียงกับกลุ่มต้นกำเนิด เช่น กลุ่มต้นกำเนิด แพนครัสเตเชีย น^{[ 3 ] [ 23 ] [ 24 ] [ 22 ]}กลุ่มต้นกำเนิดไมริอาพอด^{[ 3 ]} กลุ่ม ต้นกำเนิดเฮกซาพอ ด ^{[ 20 ]}หรืออยู่ระหว่างกลุ่มอนุกรมวิธานก่อนหน้านี้^{[ 25 ]}

มีการยอมรับกลุ่มย่อยหลายกลุ่มภายในอันดับนี้ รวมถึงWaptiidae ^{[ 3 ]}และProtocarididae ^{[ 2 ]}ความสัมพันธ์ภายในของ Hymenocarina ไม่มั่นคง และยังไม่ชัดเจนว่ากลุ่มนี้เป็นโมโนฟิเลติกหรือพาราฟิเลติก^{[ 26 ] [ 6 ]}