ข้อผิดพลาด ช่วงเวลา:
การสร้างภาพจำลองเชิงโครงร่างในมุมมองด้านหลังและด้านหน้า
การฟื้นฟูชีวิต
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	อาร์โทรโปดา
ประเภท:	† ข้อผิดพลาด Fu et al. 2022
ชนิดต้นแบบ
Erratus sperare ฟูและคณะ 2022

Erratus ^{[ a ]}เป็นสกุลของสัตว์ขาปล้องทะเลที่สูญพันธุ์ไปแล้ว จากยุคแคมเบรียนของประเทศจีนชนิดต้นแบบและชนิดเดียวของมันคือ Erratus sperare [ ^{b ] Erratus}น่าจะเป็นหนึ่งใน สัตว์ขาปล้อง ที่เก่าแก่ ที่สุด เท่าที่รู้จัก และการค้นพบนี้ช่วยให้นักวิทยาศาสตร์เข้าใจวิวัฒนาการช่วงต้นของระยางค์ลำตัวของสัตว์ขาปล้อง สัตว์ขาปล้องกลุ่มแรกๆเช่น radiodontsไม่มีขาแต่มีระยางค์คล้ายแผ่นพับที่ช่วยให้พวกมันว่ายน้ำได้ ^{[ 1 ]}ในทางกลับกัน Erratus ไม่เพียงแต่มีแผ่นพับเท่านั้น แต่ยังมี ขา แบบ ดั้งเดิม ^{อีกด้วย [ 2 ]}นอกจากนี้ยังสนับสนุนทฤษฎีที่ว่าเหงือกของสัตว์ขาปล้องในน้ำน่าจะวิวัฒนาการไปเป็นปีกและปอดของ สัตว์ขาปล้อง บนบกในยุคพาลีโอโซอิกตอน ^{ปลาย [ 3 ]}

ฟอสซิลของErratusถูกค้นพบในแหล่งฟอสซิลChengjiang ของจีน [ ^{4 ]}ซึ่งมีอายุราว 520 ล้านปีก่อน^{[ 5 ]} Erratusเป็นสิ่งมีชีวิตขนาดเล็กที่ว่ายน้ำได้มีกระดอง สองฝา และน่าจะกิน ^{อาหาร}โดยการกรองหรือกินตะกอน

ตัวอย่างต้นแบบประกอบด้วยตัวอย่าง XDBZ101 และ XDBZ102 ^{[ 2 ]}ตัวอย่างรอง NWUS92-310 เคยถูกจัดอยู่ในกลุ่มIsoxys auritusมา ก่อน ^{[ 6 ] [ 2 ]}ตัวอย่างทั้งสองพบในชั้นหิน HelinpuในมณฑลยูนนานประเทศจีนErratus sperareได้รับการตั้งชื่อโดย Fu และคณะในปี 2022 ชื่อสกุลเป็นภาษาละตินแปลว่า "เร่ร่อน" ซึ่งหมายถึง พฤติกรรม ว่ายน้ำที่คาดการณ์ไว้ของสิ่งมีชีวิต และชื่อชนิดเป็นภาษาละตินแปลว่า "หวัง" ตัวอย่างต้นแบบประกอบด้วยส่วนหนึ่งและคู่ของตัวหนึ่ง และกระดอง ที่แยกออกมา ตัวอย่างรองประกอบด้วยกระดองที่ มีหนาม ด้านหน้ารวมถึงชิ้นส่วนลำ ตัวด้านหน้าเจ็ด ชิ้น^{[ 2 ]}

ตัวอย่างของErratus ที่รู้จัก มีขนาดความยาว37–72 มิลลิเมตร (1.5–2.8 นิ้ว) สัตว์ขาปล้องชนิดนี้มี กระดอง สองฝาที่ปิดส่วนบน ซึ่งมีหนามด้านหน้าแต่โค้งมนด้าน หลัง มี ตาคู่หนึ่งอยู่ด้านข้างใกล้กับหนามด้านหน้าของกระดอง ตาดูเหมือนจะไม่มีเลนส์และก้านตาดูเหมือนจะยาวเท่ากับตา ด้านล่างของสัตว์ขาปล้องมีแผ่นเนื้อกว้าง 11 คู่ที่มีรอยย่นคล้ายเหงือก แผ่นเนื้อเหล่านี้มีขนาดเล็กลงไปทางด้านล่างของสัตว์ขาปล้อง เช่นเดียวกับในโลโบโพเดียนและเรดิโอโดนต์ที่มีเหงือก แผ่นเนื้อเหล่านี้เชื่อมต่อกับผนังลำตัว แผ่นเนื้อเจ็ดคู่แรกแต่ละคู่มีเอนโดพอด (กิ่งด้านใน) ที่อยู่ตรงกลาง เอนโดพอดแต่ละอันเป็นขาแบบง่ายๆ 6 ปล้อง ไม่มีร่องรอยของเอนไดต์ (ส่วนยื่นภายใน) และกรงเล็บ ครีบหลังสี่คู่ไม่มีเอนโดพอด แต่มีรอยย่นเด่นชัดกว่า โครงสร้างส่วนหัวด้านล่างระหว่างดวงตาและครีบยังไม่ถูกค้นพบ และยังไม่แน่ใจว่าส่วนปลายลำตัวมีเทลสันหรือไม่^{[ 2 ]} 

การ วิเคราะห์ เชิงวิวัฒนาการที่ดำเนินการโดย Fu et al. 2022 พบว่าErratusเป็น อาร์โทรพอด พื้นฐานแตกแขนงก่อนisoxyids ( IsoxysและSurusicaris ) และยูอาร์โทรพอดอื่นๆ ( hymenocarines , fuxianhuiids , megacheirans , trilobitesและอื่นๆ) แต่มีวิวัฒนาการมากกว่าอาร์โทรพอดต้นกำเนิดอื่นๆ เช่นlobopodians ที่มีเหงือก ( PambdelurionและKerygmachela ), Opabiniaและradiodonts ( Anomalocaris , Hurdiaและอื่นๆ) ^{[ 2 ]}

แผนภูมิวิวัฒนาการตาม Liu et al. 2026: ^{[ 7 ]}

Erratusเป็นสมาชิกของChengjiang Biotaซึ่งมีอายุย้อนไปถึงยุคแคมเบรียนเมื่อ 520 ล้านปีก่อน^{[ 2 ]}ในช่วงเวลานั้น พื้นที่ดังกล่าวเป็นภูมิภาคเขตร้อนที่มีการเปลี่ยนแปลงระดับน้ำทะเลและกิจกรรมทางธรณีวิทยาสัตว์ ส่วนใหญ่ เป็นสัตว์หน้าดินและน่าจะถูกฝังกลบด้วยกระแสน้ำขุ่นสัตว์ จำพวก Brachiopods , Ctenophores , Phoronids , Lobopodians, หนอน , สัตว์มีกระดูกสันหลังดั้งเดิมและสัตว์ขาปล้องอื่นๆ ปรากฏอยู่ในไบโอแทต^{[ 8 ] [ 9 ]}สถานที่แห่งนี้เป็นที่รู้จักในด้านการอนุรักษ์ฟอสซิลที่น่าทึ่ง ซึ่งคล้ายกับBurgess Shale ที่มีอายุน้อยกว่า ^{[ 10 ]}

• Kylinxia  – อีกหนึ่งกลุ่มอนุกรมวิธานที่เสนอว่าเป็นกลุ่มเปลี่ยนผ่านระหว่างเรดิโอโดนต์และยูอาร์โทรพอด
• พอร์ทัลชีวิตทางทะเล