ยุคก่อนประวัติศาสตร์คือช่วงเวลาระหว่างยุคก่อนประวัติศาสตร์และยุคประวัติศาสตร์ที่มีการเขียนซึ่งเป็นช่วงเวลาที่วัฒนธรรมหรืออารยธรรมยังไม่พัฒนาระบบการเขียนแต่มีวัฒนธรรมอื่น ๆ ที่พัฒนาระบบการเขียนแล้วได้บันทึกการมีอยู่ของกลุ่มคนที่ยังไม่มีระบบการเขียนเหล่านั้นไว้ในงานเขียนของตนเอง

ยุคก่อนประวัติศาสตร์อาจหมายถึงช่วงเปลี่ยนผ่านระหว่างการกำเนิดของการรู้หนังสือในสังคมและการเขียนของนักประวัติศาสตร์ กลุ่มแรก การอนุรักษ์ประเพณีปากเปล่าอาจทำให้เรื่องซับซ้อนขึ้น เนื่องจากประเพณีเหล่านั้นสามารถเป็นแหล่งข้อมูลทางประวัติศาสตร์รองสำหรับเหตุการณ์ที่เก่าแก่กว่านั้นได้ แหล่งโบราณคดีที่มีทั้งกลุ่มผู้รู้หนังสือและกลุ่มผู้ไม่รู้หนังสือก็ถูกศึกษาในฐานะสถานการณ์ยุคก่อนประวัติศาสตร์เช่นกัน

คำนี้ยังอาจหมายถึงช่วงเวลาที่พบเอกสารทางประวัติศาสตร์ที่กระจัดกระจายหรือเอกสารภายนอก ซึ่งไม่จำเป็นต้องรวมถึงระบบการเขียนที่พัฒนาแล้ว ตัวอย่างเช่น อาณาจักรโปรโต-สามอาณาจักรของเกาหลี ราชวงศ์ยาโยอิ [ ^{1 ] ที่}บันทึกโดยชาวจีนและ กลุ่มชาว มิสซิสซิปปีที่บันทึกโดยนักสำรวจชาวยุโรปในยุคแรก ล้วนเป็นยุคก่อนประวัติศาสตร์

ใน หนังสือ The Oxford Illustrated History of Prehistoric EuropeบทความโดยนักโบราณคดีTimothy Taylorระบุว่า^{[ 2 ]}

เนื่องจากในบางสังคม (แต่ไม่ใช่ทุกสังคม) มีการบันทึกประวัติศาสตร์ในช่วงสหัสวรรษแรกก่อนคริสต์ศักราช ช่วงเวลานั้นจึงมักถูกเรียกว่า "ยุคก่อนประวัติศาสตร์" แทนที่จะเป็น "ยุคก่อนประวัติศาสตร์" แน่นอนว่า ความเข้าใจเกี่ยวกับอดีตที่ได้จากโบราณคดีนั้นแตกต่างอย่างมากจากความเข้าใจที่ได้จากเอกสารทางประวัติศาสตร์ การมีหลักฐานทั้งสองประเภทนี้เป็นทั้งข้อดีและความท้าทาย

สำหรับตัวอย่างอื่นๆ โปรดดูงานเขียนของBrian M. Faganเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ยุคก่อนประวัติศาสตร์ของอเมริกาเหนือ[ ^{3 ] และ}งานของ Muhammed Abdul Nayeem เกี่ยวกับประวัติศาสตร์ของคาบสมุทรอาหรับ^{[ 4 ]}

เช่นเดียวกับยุคก่อนประวัติศาสตร์ การกำหนดว่าวัฒนธรรมใดควรจัดอยู่ในยุคก่อนประวัติศาสตร์หรือยุคต้นประวัติศาสตร์นั้น บางครั้งก็เป็นเรื่องยากสำหรับนักมานุษยวิทยาข้อมูลมีความแตกต่างกันอย่างมากในแต่ละวัฒนธรรม แต่ละภูมิภาค และแม้กระทั่งในแต่ละระบบการนับปี

ในรูปแบบที่ง่ายที่สุด ยุคก่อนประวัติศาสตร์จะดำเนินไปตามลำดับเวลาเดียวกับยุคก่อนประวัติศาสตร์ และอิงตามความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีของชนชาติใดชนชาติหนึ่งโดยเฉพาะในด้านโลหะวิทยา :

• ยุคทองแดง หรือยุคชาลลิธิก
• ยุคสำริด
• ยุคเหล็ก

อารยธรรมและ กลุ่มชาติพันธุ์ยุคก่อนประวัติศาสตร์ที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดคือกลุ่มที่คำว่า "ยุคก่อนประวัติศาสตร์" ถูกนำมาใช้เรียกเป็นครั้งแรก ได้แก่ ชนเผ่า ป่าเถื่อนที่นักเขียนชาวยุโรปและเอเชียกล่าวถึง ชนเผ่าในยุคก่อนประวัติศาสตร์จำนวนมากยังปรากฏอยู่ในยุคก่อนประวัติศาสตร์และในประวัติศาสตร์ด้วย

• ประวัติศาสตร์โบราณ
• เมลูห์ฮา  – คู่ค้าสำคัญของสุเมเรียนในช่วงยุคสำริดตอนกลาง ปรากฏอยู่ในบันทึกของชาวสุเมเรียน อาจเป็นอารยธรรมเดียวกันกับอารยธรรมสินธุ
• คอลเล็กชันโบราณวัตถุยุคก่อนประวัติศาสตร์และยุคต้นประวัติศาสตร์ ณ มหาวิทยาลัยเยนา