เข็มเจาะเป็นเครื่องมือแบบใช้มือสำหรับงานปักหรือการทำพรม ซึ่งสร้าง ห่วงด้ายหรือเส้นด้ายที่อัดแน่นบนพื้นผิวผ้าทอ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}โดยทั่วไปเครื่องมือนี้ประกอบด้วยเข็ม กลวงที่มีช่องเปิดเป็นมุมติดอยู่กับ ด้ามจับไม้หรือพลาสติกรูเข็มจะเจาะอยู่เหนือปลายเข็มเล็กน้อย ไม่ใช่ที่ฐานเหมือนเข็มเย็บผ้าส่วนใหญ่ เส้นด้ายจะถูกร้อยผ่านเข็มกลวงทางช่องเปิดที่ด้านบนของด้ามจับ และออกมาทางรูเข็ม^{[ 1 ] [ 5 ] [ 6 ]}

การเย็บด้วยเข็มเจาะทำโดยการดันเข็มผ่านเส้นใยของผ้า ทำให้เกิดห่วงที่ยึดไว้ด้วยแรงเสียดทาน [ ^{1 ] [ 5 ] [ 7 ] จับ}เครื่องมือโดยให้รูเข็มอยู่ด้านตรงข้ามกับทิศทางการเย็บ^{[ 1 ] [ 4 ] [ 8 ]}โดยทั่วไปแล้ว การปักด้วยเข็มเจาะจะทำจากด้านหน้าของผ้า ในทางกลับกัน การทำพรมด้วยเข็มเจาะมักจะทำจากด้านหลัง^{[ 5 ] [ 9 ]}

ตัวอย่างของเทคนิคการเย็บปักถักร้อยแบบดั้งเดิมที่ใช้เข็มเจาะ ได้แก่การถักพรมแบบ "สไตล์นิวอิงแลนด์ " การปักเข็มแบบ รัสเซียและการปักผ้าบุนกะชิชูแบบญี่ปุ่น[ ^{1 ] [ 5 ] การ}ทอพรมด้วยเครื่องจักรซึ่งมักทำได้โดยใช้ปืนทอพรม ก็สร้างผลลัพธ์ที่คล้ายกับการปักเข็มด้วยมือเช่นกัน^{[ 2 ] [ 5 ] [ 9 ]}ในปี 2022 บริษัทไนกี้ ผู้ผลิตชุดกีฬาประกาศว่าจะใช้เทคโนโลยีเข็มเจาะเพื่อสร้างทางเลือกที่ยั่งยืนกว่าผ้าฟลีซ^{[ 10 ] [ 11 ]}