R -Darterเป็นขีปนาวุธอากาศสู่อากาศระยะไกล (BVR) ที่ควบคุมด้วยระบบค้นหาเป้าหมายด้วยเรดาร์แบบแอคทีฟ ได้ รับการออกแบบและผลิตโดยบริษัท Kentronของแอฟริกาใต้ซึ่งปัจจุบันรู้จักกันในชื่อDenel Dynamics

โครงการขีปนาวุธอากาศสู่อากาศของแอฟริกาใต้ได้รับประโยชน์จากความร่วมมือกับอิสราเอล^{[ 3 ]}ในช่วงทศวรรษ 1980 และ R-Darter ก็มีความคล้ายคลึงกับPython Derby มาก

ขีปนาวุธดังกล่าวเคยติดตั้งบน เครื่องบินขับไล่ Cheetah Cของกองทัพอากาศแอฟริกาใต้และถูกปลดประจำการเมื่อเครื่องบินเหล่านั้นถูกปลดประจำการในปี 2551 กองทัพอากาศแอฟริกาใต้ยังไม่ได้ประกาศอย่างเป็นทางการว่าจะจัดซื้อขีปนาวุธ BVR รุ่นใดมาติดตั้งบนเครื่องบิน Saab JAS 39 Gripen จำนวน 26 ลำ ซึ่งเข้ามาแทนที่เครื่องบิน Cheetah

มีรายงานว่า กองทัพอากาศบราซิลกำลังประเมิน R-Darter เพื่อใช้กับ เครื่องบินขับไล่ F-5เนื่องจาก Denel จะขายขีปนาวุธที่ใช้ในการทดสอบในราคาต่ำ เนื่องจากใกล้จะหมดอายุการใช้งานแล้ว^{[ 4 ]}

มีรายงานในปี 2010 ว่า R-Darter กำลังถูกใช้งานโดยกองทัพอากาศปากีสถาน^{[ 5 ]}

• AIM-120 AMRAAMเป็นขีปนาวุธประเภทเดียวกัน (ยิงได้ไกลเกินระยะสายตา)
• A-Darterขีปนาวุธนำวิถีอินฟราเรดระยะสั้นของ Denel