ROMAGเป็น ระบบ ขนส่งด่วนส่วนบุคคล (PRT) ที่ผลิตโดยบริษัทRohr, Inc. ของสหรัฐอเมริกา โดยมีมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นที่จัดเรียงเพื่อให้ทั้งแรงฉุดและการลอยตัวในระบบ การลอยตัวด้วยแม่เหล็ก

ROMAG พัฒนามาจากระบบล้อเลื่อนที่รู้จักกันในชื่อMonocabซึ่งเดิมทีออกแบบโดย Edward Haltom และสร้างขึ้นในระดับสนามทดสอบโดยVero Inc.ในปี 1969 Rohr ซื้อแบบจาก Vero และดัดแปลงเป็น ROMAG โดยเปิดสนามทดสอบของตนเองที่ โรงงานใน Chula Vista รัฐแคลิฟอร์เนียในปี 1971 ต่อมา ระบบทดสอบของ Vero ถูกนำมาใช้เป็นหน่วยจัดแสดงใน งาน Transpo '72

ROMAG เคยถูกพิจารณาให้ใช้ใน โครงการ GO-Urbanของเมืองโตรอนโตแต่ก็พ่ายแพ้ให้กับTransurban ของ Krauss-Maffei ซึ่ง มีลักษณะคล้ายกันมาก ต่อมาได้รับการคัดเลือกให้นำไปใช้ในลาสเวกัสแต่ปัญหาเรื่องเงินทุนไม่คืบหน้าและแผนการจึงหยุดชะงัก Rohr ละทิ้งการพัฒนาหลังจากวิกฤตตลาดหุ้นปี 1973-1974ซึ่งทำให้มูลค่าบริษัทลดลงครึ่งหนึ่ง และพวกเขาก็กลับไปทำธุรกิจด้านการบินเป็นหลักBoeing Vertolซื้อแบบจาก Rohr ในปี 1978 แต่ก็ไม่เคยมีการนำไปใช้งานจริง

โมโนแคบเป็นหนึ่งในรูปแบบ PRT รุ่นแรกๆ ที่มีมาตั้งแต่ปี 1953 เดิมทีได้รับการพัฒนาโดยเอ็ดเวิร์ด ฮัลทอม ผู้ซึ่งกำลังศึกษา เกี่ยวกับระบบ รถไฟโมโนเรลฮัลทอมสังเกตเห็นว่าเวลาในการเริ่มต้นและหยุดรถไฟโมโนเรลขนาดใหญ่แบบดั้งเดิม เช่น รถไฟWuppertal Schwebebahnหมายความว่าเส้นทางเดียวสามารถรองรับรถได้เพียง 20 ถึง 40 คันต่อชั่วโมงเท่านั้น เพื่อให้มีการเคลื่อนที่ของผู้โดยสารที่เหมาะสมในระบบดังกล่าว รถไฟต้องมีขนาดใหญ่พอที่จะบรรทุกผู้โดยสารได้หลายร้อยคน (ดูheadwayสำหรับการอภิปรายทั่วไป) ซึ่งในทางกลับกันก็ต้องการรางนำทางขนาดใหญ่ที่สามารถรองรับน้ำหนักของรถขนาดใหญ่เหล่านี้ ทำให้ต้นทุนการลงทุนสูงขึ้นจนเขาพิจารณาว่าไม่น่าสนใจ^{[ 1 ]}

ฮัลทอมหันมาสนใจพัฒนาระบบที่สามารถทำงานได้ด้วยเวลาที่สั้นลง ทำให้รถแต่ละคันมีขนาดเล็กลงได้ ในขณะที่ยังคงความจุของเส้นทางโดยรวมไว้เท่าเดิม รถที่เล็กลงหมายถึงน้ำหนักที่น้อยลง ณ จุดใดจุดหนึ่ง ซึ่งหมายถึงรางนำทางที่เล็กลงและมีราคาถูกลง เพื่อขจัดปัญหาการจราจรติดขัดที่สถานี ระบบนี้ใช้สถานีแบบ "ออฟไลน์" ซึ่งช่วยให้การจราจรหลักสามารถเลี่ยงรถที่จอดอยู่ได้ เขาออกแบบระบบโมโนแคบโดยใช้รถโดยสาร 6 ที่นั่งที่แขวนอยู่บนล้อจากรางนำทางเหนือศีรษะ เช่นเดียวกับระบบแขวนส่วนใหญ่ ระบบนี้ประสบปัญหาเรื่องการจัดสลับเส้นทางที่ยุ่งยาก เนื่องจากรถวิ่งบนราง การเปลี่ยนจากเส้นทางหนึ่งไปยังอีกเส้นทางหนึ่งจึงต้องมีการเคลื่อนย้ายราง ซึ่งเป็นกระบวนการที่ช้าและจำกัดระยะห่างระหว่างรถ^{[ 1 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1960 Haltom ได้ขายแนวคิดของเขาให้กับ Vero, Inc. แห่งเมืองการ์แลนด์ รัฐเท็กซัส Vero ได้พัฒนาระบบสวิตช์ใหม่ที่ไม่มีชิ้นส่วนเคลื่อนที่ และเริ่มพัฒนารางทดสอบที่สำนักงานใหญ่ของพวกเขา ซึ่งเปิดทำการในปี 1969 ^{[ 1 ]}

สนามทดสอบของเวโรเปิดทำการไม่นานหลังจากที่มีการเผยแพร่รายงาน HUD ที่ทรงอิทธิพลอย่างมาก ซึ่งให้การสนับสนุนอย่างแข็งขันต่อแนวคิด PRT ในขณะนั้นโครงการอพอลโลกำลังจะยุติลง และริชาร์ด นิกสันกำลังดำเนินการถอนตัวประเทศออกจากสงครามเวียดนามมีความกังวลอย่างมากเกี่ยวกับสถานะของอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ ซึ่งกำลังจะสูญเสียแหล่งเงินทุนหลักสองแหล่งในเวลาเดียวกัน

บริษัทการบินหลายแห่งพยายามกระจายธุรกิจอย่างรวดเร็ว และหลายบริษัทได้เริ่มโครงการขนส่งมวลชนเป็นวิธีการหนึ่งในการทำเช่นนั้น บริษัทหนึ่งดังกล่าวคือRohr, Inc.ซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีในฐานะผู้รับเหมาช่วงให้กับบริษัทการบินอื่นๆ พวกเขาได้เริ่มทำงานเกี่ยวกับรถไฟความเร็วสูง ภายใต้สัญญา Urban Mass Transit Administration (UMTA) ในปี 1970 โดย รถไฟแบบรางเลื่อนพร้อมเบาะอากาศ (TACV) ของพวกเขาเป็นรุ่นที่ได้รับอนุญาตจากAérotrain ของฝรั่งเศส ด้วยความสนใจอย่างแพร่หลายในระบบขนส่งมวลชนแบบรางเลื่อน (PRT) ที่เริ่มขึ้นในช่วงเวลาเดียวกัน Rohr จึงใช้โอกาสนี้ซื้อ Monocab จาก Vero ในปี 1971 ^{[ 1 ]}

เนื่องจากไม่พอใจกับการออกแบบเดิม Rohr จึงตัดสินใจสร้างเวอร์ชันที่ " ล้ำยุค " มากขึ้นของแนวคิดพื้นฐานในชื่อROMAG ROMAG ใช้การออกแบบแนวคิดพื้นฐานเดียวกันกับสถานีออฟไลน์และการกำหนดเส้นทางแบบรวมศูนย์ แต่เปลี่ยนระบบกันสะเทือนแบบล้อเป็นระบบลอยตัวด้วยแม่เหล็กและมอเตอร์ไฟฟ้าแบบดั้งเดิมเป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้น (LIM) ^{[ 1 ]}การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ทำให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวส่วนใหญ่ของยานพาหนะหายไป เหลือเพียงประตูและพัดลมเท่านั้น ซึ่งส่งผลให้ความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้นอย่างมากและลดความต้องการในการบำรุงรักษา^{[ 2 ]}

มีการใช้ LIM สองตัว ตัวหนึ่งอยู่ด้านใดด้านหนึ่งของยานพาหนะ จัดเรียงในลักษณะเฉพาะที่ทำหน้าที่ทั้งเป็นมอเตอร์และระบบยก^{[ 2 ]}ระบบกันสะเทือนแบบไร้สัมผัสจะให้การขับขี่ที่ราบรื่นและเงียบ ซึ่งเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญสำหรับการใช้งานใกล้บ้านเรือนในสภาพแวดล้อมในเมือง เนื่องจากระบบไม่ขึ้นอยู่กับการสัมผัสทางกายภาพเพื่อการยึดเกาะ จึงสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเท่าเทียมกันเมื่อถูกปกคลุมด้วยฝนหรือหิมะ และสามารถปีนขึ้นทางลาดชันและเลี้ยวโค้งได้คมกว่า

พวกเขาพัฒนารถรุ่นต่างๆ ที่สามารถวิ่งบนหรือใต้รางเดียวได้ ทำให้สามารถเดินทางได้สองทิศทางบนรางนำทางเดียว ซึ่งช่วยลดความยาวของรางลง ซึ่งหากไม่เช่นนั้นจะถือว่าเป็นสิ่งที่ไม่น่าดู การออกแบบใหม่นี้ใช้งานครั้งแรกเมื่อวันที่ 6 มีนาคม พ.ศ. 2514 และมีการตั้งรางทดสอบขึ้นที่ โรงงาน ชูลาวิสตา รัฐแคลิฟอร์เนีย ของ Rohr ซึ่งประกอบด้วยรางแขวนที่วิ่งด้านล่างเป็นวงกลม และรางวิ่งด้านบนระดับพื้นดินแยกต่างหาก และสถานีออฟไลน์หนึ่งแห่ง^{[ 1 ]}

Rohr ยื่นประมูลสัญญา PRT หลายฉบับในสหรัฐอเมริกาและแคนาดา ในแคนาดา เป็นหนึ่งในข้อเสนอมากกว่าสิบรายการใน โครงการ GO-Urbanซึ่งวางแผนเส้นทาง PRT หลักสี่สายในย่านใจกลางเมืองโทรอนโตรัฐบาลออนแทรีโอเรียกร้องให้มีส่วนประกอบที่ผลิตในออนแทรีโอเป็นจำนวนมาก ซึ่งนำไปสู่การที่โครงการส่วนใหญ่ถูกคัดออก ยกเว้นการออกแบบจากHawker Siddeley Canadaแห่งThunder Bay รัฐออนแทรีโอและข้อเสนอจากKrauss-Maffeiซึ่งตกลงที่จะผลิตในท้องถิ่นและมีข้อกำหนดว่าโรงงานในท้องถิ่นจะเป็นผู้ประมูลแต่เพียงผู้เดียวสำหรับการขายในอเมริกาเหนือ ในที่สุด Transurban ของ Krauss-Maffei ก็ได้รับสัญญา ซึ่งเป็นการออกแบบที่คล้ายคลึงกับ ROMAG อย่างมาก^{[ 3 ]}โครงการอื่นเพียงโครงการเดียวที่พิจารณา ROMAG คือระบบขนาดเล็กกว่ามากในลาสเวกัส ซึ่งยุติลงเมื่อเงินทุนจากรัฐบาลกลางหมดลง^{[ 1 ]}

ROMAG เป็นหนึ่งในสี่ระบบขนส่งมวลชนแบบรางเบา (PRT) หลักที่จัดแสดงใน งาน Transpo 72ที่สนามบินดัลเลสในวอชิงตัน ดี.ซี.แต่เนื่องจากระบบรางแม่เหล็กเพิ่งติดตั้งในแคลิฟอร์เนีย โรห์จึงใช้ระบบล้อแบบเก่าจาก Vero แทน^{[ 1 ] [ 4 ]}หลังจากการแสดง UMTA ได้เริ่มโครงการ Advanced Group Rapid Transit (AGRT) เพื่อให้ทุนสนับสนุนการพัฒนาระบบสามระบบ ได้แก่ โบอิ้ง โอทิส และโรห์ เฟสที่ 1 ของ AGRT เริ่มในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2517 โดย ROMAG ได้รับเงินทุนน้อยกว่าระบบอื่นๆ^{[ 5 ]}โครงการเฟสที่ 2 เดิมทีจะสิ้นสุดในปี พ.ศ. 2522 แต่ต่อมาได้ขยายเวลาออกไปจนถึงปี พ.ศ. 2524 โรห์ตัดสินใจขายระบบให้กับโบอิ้ง ณ จุดนี้ ซึ่งการขายเสร็จสิ้นในวันที่ 3 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2521 ^{[ 6 ]}