กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 4 นาที

แนวปะการัง

เกมการแข่งขันหุ่นยนต์ครั้งแรก/สำหรับแรงบันดาลใจและการยอมรับด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี/การแข่งขันหุ่นยนต์

Reefscapeซึ่งเขียนในรูปแบบR≡≡FSCAPEและชื่ออย่างเป็นทางการคือReefscape presented by Haasด้วยเหตุผลด้านการสนับสนุน เป็น เกมการแข่งขัน FIRST Robotics Competitionสำหรับฤดูกาล 2025

แนวปะการัง

แนวปะการัง
ปี2025
ข้อมูลฤดูกาล
จำนวนทีม3,754 [ 1 ]
จำนวนภูมิภาค69 [ 2 ]
จำนวนกิจกรรมระดับเขต125
สถานที่จัดการแข่งขันศูนย์การประชุมฮูสตัน จอร์จ อาร์. บราวน์
รางวัลการแข่งขัน FIRST Championship
ผู้ชนะรางวัล Impact Award5985 - "โครงการบูเซฟาลัส"
แชมเปี้ยน2910 - "แจ็คในบอท"

1323 - "MadTown Robotics" 5026 - "Iron Panthers"

4272 - "มาเวอริค โรโบติกส์"

Reefscapeซึ่งเขียนในรูปแบบR≡≡FSCAPEและชื่ออย่างเป็นทางการคือReefscape presented by Haasด้วยเหตุผลด้านการสนับสนุน เป็น เกมการแข่งขัน FIRST Robotics Competitionสำหรับฤดูกาล 2025 [ 3 ]เกมนี้มีธีมเกี่ยวกับการสำรวจแนวปะการังซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ ฤดูกาล FIRST Dive ทั่วทั้ง FIRST ที่มุ่งเน้น การสำรวจ และอนุรักษ์มหาสมุทรการเปิดตัวอย่างเป็นทางการเกิดขึ้นในวันที่ 4 มกราคม 2025 และมีการถ่ายทอดสดทางYouTubeรวมถึงกิจกรรมเปิดตัวในท้องถิ่นที่มีหลายทีมเข้าร่วม[ 4 ] [ 5 ]

เกมนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากแนวคิดที่ส่งเข้าประกวดในงานGame Design Challenge ปี 2021โดยทีม 1318 - "Issaquah Robotics Society" รูปแบบการเล่นเกมเน้นไปที่หุ่นยนต์ทำคะแนนโดยใช้ท่อ PVC (เรียกว่า Coral) และลูกบอลสนามเด็กเล่น (เรียกว่า Algae) เข้าประตูฝั่งของตนเอง เมื่อจบการแข่งขัน หุ่นยนต์จะเคลื่อนไปยังโครงสร้างโครงถักที่เรียกว่า Barge และปีนกรงโลหะเพื่อรับคะแนนเพิ่มเติม[ 6 ]

สนามและการให้คะแนน

สนามเล่นกีฬาที่จัดตั้งขึ้นในโรงยิมของโรงเรียนมัธยมปลาย Traverse City Central High School เมือง Traverse City รัฐมิชิแกน

Reefscape เล่นบน สนาม ขนาด 27 ฟุต (8.2 ม.)คูณ54 ฟุต (16 ม.)ที่ปูด้วยพรมสีเทา สนามล้อมรอบด้วย กำแพง โพลีคาร์บอเนต เตี้ยๆ ที่ด้านยาว และกำแพงสถานีพันธมิตรที่สูงกว่าที่ด้านสั้น เครื่องประมวลผลสาหร่ายสองเครื่องที่ด้านยาวก็ได้รับการปกป้องด้วยกำแพงที่ทำจากตาข่ายพลาสติกเช่นกัน[ 6 ]  

สนามถูกแบ่งครึ่งด้วยโครงเรือบรรทุก โดยแต่ละครึ่งจะมีแนวปะการังและเครื่องประมวลผลของพันธมิตร เรือบรรทุกประกอบด้วยตาข่ายและกรงหกกรงของแต่ละพันธมิตร พันธมิตรแต่ละฝ่ายมีสามกรง พันธมิตรจะทำงานเพื่อทำคะแนนปะการังบนแนวปะการังของตน ซึ่งตั้งอยู่ตรงกลางฝั่งสนามของตน พันธมิตรยังสามารถทำคะแนนได้โดยการเก็บสาหร่ายจากแนวปะการังของตนและทำคะแนนบนเรือบรรทุก สาหร่ายยังสามารถทำคะแนนในเครื่องประมวลผลเพื่อให้ผู้เล่นมนุษย์ของพันธมิตรฝ่ายตรงข้ามนำไปวางบนเรือบรรทุกได้[ 6 ]

ชิ้นส่วนเกม

ในเกม Reefscape มีชิ้นส่วนเกมสองชิ้น ได้แก่ ปะการังและสาหร่าย ปะการังเป็น ท่อ PVC COTSขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง4 นิ้ว (100 มม.)ยาว11.875 นิ้ว (301.6 มม.)ส่วนสาหร่ายเป็นลูกบอลยางสีเขียวที่ผลิตขึ้นเอง มีเส้นผ่านศูนย์กลาง16 นิ้ว (410 มม.)หุ่นยนต์สามารถบรรทุกชิ้นส่วนเกมแต่ละชนิดได้สูงสุดครั้งละหนึ่งชิ้นในระหว่างการแข่งขัน[ 6 ]   

พื้นที่สำหรับผู้เล่น

สถานีพันธมิตร

มีสถานีพันธมิตรสองแห่งอยู่ทางด้านสั้นของสนาม แห่งละหนึ่งแห่งสำหรับแต่ละพันธมิตร แต่ละสถานีแบ่งออกเป็นสถานีควบคุมขนาดเล็กสามแห่ง ซึ่งทีมที่ประกอบกันเป็นพันธมิตรจะควบคุมหุ่นยนต์ของตน นอกจาก ปุ่ม หยุดฉุกเฉิน มาตรฐาน แล้ว สถานีควบคุมแต่ละแห่งยังมีปุ่มหยุดอัตโนมัติ (a-stop) ที่สามารถใช้หยุดหุ่นยนต์ในช่วงเวลาอัตโนมัติได้ เมื่อช่วงเวลาอัตโนมัติสิ้นสุดลง ปุ่ม a-stop จะหมดเวลาและทีมจะควบคุมหุ่นยนต์กลับคืนมา[ 6 ]

สถานีผู้เล่นมนุษย์

สถานีผู้เล่นมนุษย์ประเภทเดียวใน Reefscape คือสถานีปะการัง สถานีทั้งสี่แห่ง (สองแห่งต่อพันธมิตร) ตั้งอยู่ที่มุมของสนามและใช้สำหรับนำปะการังเข้าสู่สนาม หุ่นยนต์สามารถนำทางไปยังสถานีได้โดยใช้ AprilTag ที่ติดตั้งอยู่ตรงกลางด้านบนของแต่ละสถานี นอกจากนี้ แม้ว่าโปรเซสเซอร์จะไม่ถูกจัดประเภทเป็นสถานีผู้เล่นมนุษย์โดยสมบูรณ์ แต่ผู้เล่นมนุษย์สามารถประจำอยู่ที่โปรเซสเซอร์เพื่อบันทึกสาหร่ายที่ผ่านการประมวลผลลงในตาข่ายได้[ 6 ]

พื้นที่ทำคะแนน

แนวปะการัง

แนวปะการังสองแห่ง (แห่งละหนึ่งแห่งสำหรับแต่ละพันธมิตร) เป็นโครงสร้างรูปหกเหลี่ยมตั้งอยู่ตรงกลางฝั่งของพันธมิตรนั้นๆ ในพื้นที่ ห่าง จากกำแพงสถานีของพันธมิตร 12 ฟุต (3.7 เมตร)แนวปะการังแต่ละแห่งมีท่อแนวตั้ง 12 ท่อ ยื่นออกมา จากพื้นสนาม 6 ฟุต (1.8 เมตร)พร้อมด้วยกิ่งก้านสามชุดที่สามารถให้คะแนนปะการังได้ นอกจากนี้ยังสามารถให้คะแนนปะการังได้ในรางเอียงหกรางที่อยู่บริเวณฐานของแนวปะการังแต่ละแห่ง  

กิ่งก้านชุดแรกยื่นออกไปสูง2.875 ฟุต (0.876 เมตร)เหนือพรมและทำมุมเอียงขึ้น 35 องศา กิ่งก้านชุดที่สองและชุดที่สามยื่นออกไปสูง3.969 ฟุต (1.210 เมตร)และ6 ฟุต (1.8 เมตร)ตามลำดับ โดยกิ่งก้านชุดที่สองทำมุมเอียงขึ้น 35 องศา และกิ่งก้านชุดที่สามตั้งฉากกับพรม[ 6 ]   

เรือ

เรือบรรทุกสินค้าเป็นโครงสร้างโครงถักโลหะที่รองรับตาข่ายสองอันและกรงหกกรง มีความกว้าง29.17 ฟุต (8.89 ม.) ความลึก 3.67 ฟุต (1.12 ม.)และ ความสูง 8.42 ฟุต (2.57 ม.)และได้รับการรองรับโดยขาตั้งสองขาที่อยู่นอกกำแพงสนาม โครงสร้างโครงถักที่รองรับตาข่ายอยู่สูงจากพื้นสนาม5.17 ฟุต (1.58 ม.) [ 6 ]    

เน็ตส์

ตาข่ายสองผืน (ผืนละหนึ่งผืนสำหรับแต่ละพันธมิตร) ถูกแขวนไว้จากด้านบนของเรือบรรทุก และทำจากตาข่ายโพลีเอสเตอร์ถักที่มีขอบเชือกเย็บ ตาข่ายแต่ละผืนกว้าง4 ฟุต (1.2 ม.) ยาว 12 ฟุต (3.7 ม.)และถูกแขวนไว้โดยให้จุดต่ำสุดอยู่สูงจากพรมสนาม6.34 ฟุต (1.93 ม.) [ 6 ]   

กรง

กรงทั้งหก (สามกรงต่อพันธมิตร) มี ความสูง 2 ฟุต (0.61 ม.)และ กว้าง 7.38 นิ้ว (187 มม.)เป็นโครงสร้างสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ทำจากโลหะเชื่อม กรงเหล่านี้ถูกแขวนจากโครงเรือด้วยโซ่โลหะในสองตำแหน่งที่แตกต่างกันตามกลยุทธ์ของแต่ละพันธมิตร ตำแหน่งลึกเป็นตำแหน่งเริ่มต้นและอยู่ห่าง จากพรมสนาม 3.5 นิ้ว (89 มม.)ในทางกลับกัน ตำแหน่งตื้นอยู่ห่าง จากพรม 2.45 ฟุต (0.75 ม.)กรงจะถูกทิ้งไว้ในตำแหน่งเดิมหลังจากการแข่งขันแต่ละครั้ง เว้นแต่พันธมิตรจะร้องขอให้เปลี่ยนแปลงตำแหน่งของกรง[ 6 ]    

โปรเซสเซอร์

โปรเซสเซอร์สองตัว (หนึ่งตัวต่อพันธมิตร) ถูกรวมเข้ากับด้านยาวของกำแพงสนามใกล้กับขาของโครงสร้างเรือบรรทุก สาหร่ายที่บันทึกไว้ในโปรเซสเซอร์ของพันธมิตรหนึ่งสามารถบันทึกลงในตาข่ายของพันธมิตรฝ่ายตรงข้ามโดยผู้เล่นที่เป็นมนุษย์ของพันธมิตรนั้นได้[ 6 ]

กิจกรรม

ฤดูกาลปกติปี 2025 แบ่งออกเป็นหกสัปดาห์ โดยมีกิจกรรมมากมายเกิดขึ้นพร้อมกันในแต่ละสัปดาห์ หลังจากสิ้นสุดฤดูกาลปกติ ทีมที่ผ่านการคัดเลือกจะแข่งขันในรายการ FIRST Championship ที่เมืองฮิวสตัน[ 7 ]

เริ่มตั้งแต่ฤดูกาลนี้เป็นต้นไป ทีมจากภูมิภาคต่างๆ จะคัดเลือกโดยใช้รูปแบบคะแนนระดับเขตที่ปรับปรุงแล้ว ในขณะที่บางทีมจะยังคงคัดเลือกจากกิจกรรมแต่ละรายการ ทีมอื่นๆ จะคัดเลือกเป็นรายสัปดาห์ เริ่มตั้งแต่สัปดาห์ที่ 2 โดยการรวมคะแนนจากทีมในภูมิภาคที่ไม่ผ่านการคัดเลือกทั้งหมด โดยจัดอันดับตามจำนวนคะแนน

สัปดาห์ที่ 1

เหตุการณ์ที่ตั้งวันที่ผู้ชนะ
กิจกรรมระดับเขตครั้งที่ 1 ของ FIRST Israel (ISR)Hadera, เขตไฮฟา, อิสราเอลวันที่ 23-25 ​​กุมภาพันธ์5614, 1690, 5928
กิจกรรมระดับเขตครั้งที่ 2 ของ FIRST Israel (ISR)Hadera, เขตไฮฟา, อิสราเอลวันที่ 25-27 กุมภาพันธ์5614, 2231, 4586, 1576
ภูมิภาคแปซิฟิกแคนาดาแวนคูเวอร์ รัฐบริติชโคลัมเบีย ประเทศแคนาดา26 กุมภาพันธ์ - 1 มีนาคม359, 4270, 8339
ออเรนจ์เคาน์ตี้ รีจิโอนัลคอสตาเมซา รัฐแคลิฟอร์เนีย4415, 6995, 8871
ทะเลสาบสุพีเรียร์ภูมิภาคดูลูธ รัฐมินนิโซตา2847, 6147, 6574
แสงเหนือระดับภูมิภาคดูลูธ รัฐมินนิโซตา111, 2240, 5253, 4360
ภูมิภาคมอนเตร์เรย์มอนเตร์เรย์, นวยโวเลออน, เม็กซิโก4635, 4403, 9301
กิจกรรมแรกของ FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขต ณ มหาวิทยาลัย Kettering ครั้งที่ 1ฟลินท์ รัฐมิชิแกน27 กุมภาพันธ์ - 1 มีนาคม5460, 2137, 4998
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขตมิลฟอร์ดไฮแลนด์ รัฐมิชิแกน3656, 67, 6344
กิจกรรมงาน Oregon State Fair ของเขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ (PNW)เซเลม รัฐโอเรกอน955, 3674, 2550
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) ระดับเขตวาโควาโก รัฐเท็กซัส148, 3005, 8732
พินนาเคิลส์ รีจิโอนัลฮอลลิสเตอร์ แคลิฟอร์เนีย27 กุมภาพันธ์ - 2 มีนาคม1678, 604, 3257
ท่าเรือฮูเอเนเม ภูมิภาคพอร์ตฮูเอเนเม รัฐแคลิฟอร์เนีย4414, 3255, 9599
กิจกรรมเขตพีชทรี (PCH) เกนส์วิลล์เกนส์วิลล์ รัฐจอร์เจีย28 กุมภาพันธ์ - 2 มีนาคม9496, 8866, 4240, 9522
กิจกรรม FIRST Indiana Robotics (FIN) ระดับเขตมิชาวากามิชาวากา รัฐอินเดียนา7457, 1501, 10332
กิจกรรมเขตนิวอิงแลนด์ (NE) ทางตอนใต้ของรัฐเมนฟัลเมาท์ รัฐเมน6329, 190, 4564
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขต Battle Creekแบทเทิลครีก รัฐมิชิแกน8608, 6002, 4453
กิจกรรมระดับเขตเฟอร์นเดลของโครงการ FIRST In Michigan (FIM)เฟอร์นเดล รัฐมิชิแกน33, 3538, 1250
กิจกรรมระดับเขตเลคซิตี้ของโครงการ FIRST In Michigan (FIM)เลคซิตี้ รัฐมิชิแกน3572, 1481, 3537
กิจกรรม Granite State ของเขต New England (NE)เมืองเซเลม รัฐนิวแฮมป์เชียร์3467, 6328, 9443
กิจกรรมนิวมาร์เก็ต เขตออนแทรีโอ (ONT)นิวมาเก็ต รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา4946, 5409, 10015
กิจกรรม FIRST Mid-Atlantic (FMA) เขต Hatboro-Horshamฮอร์แชม รัฐเพนซิลเวเนีย2539, 341, 2559
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) เขตทอมบอลล์ทอมบอลล์ รัฐเท็กซัส118, 6800, 5417, 8392
กิจกรรม FIRST Chesapeake (CHS) เขตเกลนอัลเลน รัฐเวอร์จิเนียเกลน อัลเลน รัฐเวอร์จิเนีย1731, 449, 4505, 10370
กิจกรรม Glacier Peak ของเขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ (PNW)สโนโฮมิช วอชิงตัน1778, 2046, 3826

[ 8 ]

สัปดาห์ที่ 2

เหตุการณ์ที่ตั้งวันที่ผู้ชนะ
อิสตันบูลภูมิภาคบาคีร์คอย, อิสตันบูล, ตุรกีวันที่ 4-6 มีนาคม7539, 9609, 10337
บอสฟอรัสภูมิภาคบาคีร์คอย, อิสตันบูล, ตุรกี9483, 8159, 10598
อาร์คันซอ รีจิโอนัลเซียร์ซี รัฐอาร์คันซอวันที่ 5-8 มีนาคม2481, 118, 7483
ภูมิภาคกลางมิสซูรีเซดาเลีย รัฐมิสซูรี1756, 4522, 5968
ภูมิภาคฮัดสันวัลเลย์ซัฟเฟิร์น นิวยอร์ก694, 1796, 5298
เทศกาลภูมิภาคโรโบติคแซงต์-โลรองต์, ควิเบก, แคนาดา3015, 3990, 3544
กิจกรรมดัลตันของเขตพีชทรี (PCH)ดัลตัน รัฐจอร์เจียวันที่ 6-8 มีนาคม6919, 2974, 10376
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ครั้งที่ 2 ณ มหาวิทยาลัย Ketteringฟลินท์ รัฐมิชิแกน2337, 2832, 9251
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) เขตเซนต์โจเซฟเซนต์โจเซฟ รัฐมิชิแกน2767, 3620, 7210, 6588
กิจกรรมวิทยาลัยเซ็นเทนเนียล เขตออนแทรีโอ (ONT)สการ์โบโรห์ รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา7558, 188, 6135
กิจกรรมของโรงเรียน Clackamas Academy เขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ (PNW)เมืองโอเรกอน รัฐโอเรกอน3636, 3663, 3574
กิจกรรม FIRST South Carolina (FSC) เขตฮาร์ทสวิลล์ฮาร์ทสวิลล์ รัฐเซาท์แคโรไลนา343, 4451, 8137
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) เขตเบลตันเบลตัน รัฐเท็กซัส6369, 3847, 10518
เซาเทิร์นครอสภูมิภาคเคมบริดจ์พาร์ค รัฐนิวเซาท์เวลส์ ประเทศออสเตรเลียวันที่ 6-9 มีนาคม4613, 5584, 6083
ภูมิภาคเวนทูราเคาน์ตี้พอร์ตฮูเอเนเม รัฐแคลิฟอร์เนีย4481, 4414, 5805
นครนิวไทเปเมืองนิวไทเป ประเทศไต้หวัน9126, 8613, 8169
กิจกรรมวอเตอร์เบอรี เขตนิวอิงแลนด์ (NE)วอเตอร์เบอรี รัฐคอนเนตทิคัต7-9 มีนาคม7407, 176, 1991
กิจกรรมเขตนิวอิงแลนด์ (NE) บอสตันรีเวียร์ รัฐแมสซาชูเซตส์125, 5813, 175
กิจกรรม FIRST Chesapeake (CHS) เขตพาซาดีนา รัฐแมริแลนด์พาซาดีนา รัฐแมริแลนด์9072, 1629, 8326, 7770
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) เขตเอสคาแนบาเอสคาแนบา รัฐมิชิแกน4391, 10589, 1322
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) เขตเมาท์เพลเซนต์เมืองเมาท์เพลเซนต์ รัฐมิชิแกน3536, 5216, 6033
กิจกรรม FIRST North Carolina (FNC) เขต Catawba Countyฮิคกอรี รัฐนอร์ทแคโรไลนา4795, 587, 9298
กิจกรรม Mount Olive ของ FIRST Mid-Atlantic (FMA) Districtแฟลนเดอร์ส รัฐนิวเจอร์ซีย์11, 8513, 430
กิจกรรมเซเนกาของเขตมิดแอตแลนติกแห่งแรก (FIRST Mid-Atlantic (FMA) District Seneca Event)แทเบอร์นาเคิล รัฐนิวเจอร์ซีย์5895, 1807, 9416
กิจกรรมของวิทยาลัยไนแอการา เขตออนแทรีโอ (ONT)เวลแลนด์ รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา2056, 3683, 7623
ฮาลิช รีจิโอนัลบาคีร์คอย, อิสตันบูล, ตุรกี7539, 10541, 7050
ภูมิภาคมาร์มาราบาคีร์คอย, อิสตันบูล, ตุรกี9609, 8159, 6038, 10502
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) เขตพลาโนเมืองพลาโน รัฐเท็กซัส5411, 9105, 8816, 6526
กิจกรรม FIRST Chesapeake (CHS) เขตพอร์ตสมัธ รัฐเวอร์จิเนียพอร์ตสมัธ รัฐเวอร์จิเนีย422, 346, 3072, 6882
กิจกรรมเมืองแซมมามิช เขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ (PNW)เบลวิว วอชิงตัน2910, 9442, 2906, 6350
กิจกรรมระดับเขตครั้งที่ 3 ของ FIRST Israel (ISR)Hadera, เขตไฮฟา, อิสราเอลวันที่ 8-10 มีนาคม1690, 5990, 5135

[ 8 ]

สัปดาห์ที่ 3

เหตุการณ์ที่ตั้งวันที่ผู้ชนะ
กิจกรรมระดับเขตครั้งที่ 4 ของ FIRST Israel (ISR)Hadera, เขตไฮฟา, อิสราเอลวันที่ 10-12 มีนาคม2231, 2630, 9740
ร็อกเก็ตซิตี้ รีจิโอนัลฮันต์สวิลล์ รัฐอลาบามาวันที่ 12-15 มีนาคม2338, 4020, 10011
ภูมิภาคแอริโซนาเหนือแฟลกสตาฟ รัฐแอริโซนา359, 9432, 7645
ภูมิภาคบราซิล - บราซิเลียบราซิเลีย, เขตสหพันธรัฐ, บราซิล7563, 9199, 5800
เซนต์หลุยส์รีจิโอนัลเซนต์หลุยส์ รัฐมิสซูรี27, 1706, 1329
แมกโนเลีย รีจิโอนัลลอเรล รัฐมิสซิสซิปปี456, 2992, 3753
ลีออนระดับภูมิภาคเลออน, กวานาฮัวโต, เม็กซิโก3478, 4400, 4782
ภูมิภาคเกรทนอร์เทิร์นแกรนด์ฟอร์กส์ รัฐนอร์ทดาโคตา3276, 876, 7530
ภูมิภาคฟิงเกอร์เลคส์เมืองโรเชสเตอร์ รัฐนิวยอร์ก340, 4611, 6911
ยูทาห์ รีจิโอนัลเวสต์วัลเลย์ซิตี รัฐยูทาห์987, 7426, 3166
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขตเบลวิลล์เบลวิลล์ รัฐมิชิแกนวันที่ 13-15 มีนาคม862, 7769, 66
กิจกรรมระดับเขตของ FIRST In Michigan (FIM) ที่มหาวิทยาลัย Wayne Stateดีทรอยต์ รัฐมิชิแกน8352, 4680, 3632
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขตเมืองมัสเคกอนมัสเคกอน รัฐมิชิแกน3572, 3538, 10654
กิจกรรมระดับเขตของ FIRST In Michigan (FIM) ที่เมือง Traverse Cityเมืองแทรเวอร์สซิตี้ รัฐมิชิแกน7790, 3767, 7598, 5560
กิจกรรม URI ของเขตนิวอิงแลนด์ (NE)คิงส์ตัน รัฐโรดไอแลนด์190, 1768, 5962
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) ระดับเขตซานอันโตนิโอซานอันโตนิโอ รัฐเท็กซัส2582, 5572, 6974
กิจกรรมซันโดมของเขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ (PNW)ยาคิมา รัฐวอชิงตัน9450, 2930, 4125, 749
ลอสแอนเจลิส รีจิโอนัลเอลเซกุนโด รัฐแคลิฟอร์เนียวันที่ 13-16 มีนาคม9408, 1197, 5124
ภูมิภาคซิลิคอนแวลลีย์วูดไซด์ รัฐแคลิฟอร์เนีย1323, 5940, 649
ภูมิภาคเซี่ยงไฮ้เซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน6941, 5449, 10120
ทัลลาแฮสซี รีจิโอนัลแทลลาแฮสซี รัฐฟลอริดา386, 1902, 5276, 6184
กิจกรรมเขตพีชทรี (PCH) กวินเน็ตต์ลอว์เรนซ์วิลล์ รัฐจอร์เจียวันที่ 14-16 มีนาคม1771, 1833, 4468
กิจกรรม FIRST Indiana Robotics (FIN) ระดับเขตโคโคโมรัสเซียวิลล์ รัฐอินเดียนา1501, 868, 8103
กิจกรรมภาคตะวันตกของนิวอิงแลนด์ (NE) เขตนิวอิงแลนด์ (NE)สปริงฟิลด์ รัฐแมสซาชูเซตส์195, 176, 9710
กิจกรรม FIRST Chesapeake (CHS) เขตเบเธสดา รัฐแมริแลนด์เบเธสดา รัฐแมริแลนด์1731, 8590, 2867
กิจกรรม FIRST Chesapeake (CHS) เขต Severn รัฐแมริแลนด์เซเวิร์น รัฐแมริแลนด์449, 2106, 3793
กิจกรรมต้นสนประจำเขตนิวอิงแลนด์ (NE)ลูอิสตัน รัฐเมน6329, 5687, 501
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) เขตเบอร์เรียนสปริงส์เบอร์เรียนสปริงส์ รัฐมิชิแกน6002, 4237, 288
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) เขตแจ็กสัน ณ โคลัมเบียบรูคลิน รัฐมิชิแกน3668, 7197, 5559
กิจกรรม FIRST North Carolina (FNC) เขต UNC Ashevilleแอชวิลล์ รัฐนอร์ทแคโรไลนา9496, 8866, 10248
กิจกรรมแรกของ FIRST North Carolina (FNC) เขต Wake Countyโรลส์วิลล์ รัฐนอร์ทแคโรไลนา2059, 9032, 5190
กิจกรรม FIRST Mid-Atlantic (FMA) เขต Robbinsvilleเทรนตัน รัฐนิวเจอร์ซีย์2590, 1923, 5624
กิจกรรมของวิทยาลัยเขตเดอร์แฮม รัฐออนแทรีโอ (ONT)โอชาวา รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา4476, 8884, 8731
กิจกรรม Springside Chestnut Hill ของ FIRST Mid-Atlantic (FMA) Districtฟิลาเดลเฟีย รัฐเพนซิลเวเนีย2539, 341, 10143
ภูมิภาคอังการาชานกายา, อังการา, ตุรกี9029, 6436, 8777
งานกิจกรรมประจำเขต FIRST In Texas (FIT)แมเนอร์ เท็กซัส118, 6800, 9137
กิจกรรมบอนนีย์เลค เขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ (PNW)บอนนีเลค รัฐวอชิงตัน2046, 1778, 9446
แซคราเมนโต รีจิโอนัลเอลก์โกรฟ รัฐแคลิฟอร์เนียวันที่ 14-17 มีนาคม1678, 254, 7137
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) เขตวิกตอเรียวิคตอเรีย รัฐเท็กซัสวันที่ 15-17 มีนาคม1477, 9128, 9515

[ 8 ]

สัปดาห์ที่ 4

เหตุการณ์ที่ตั้งวันที่ผู้ชนะ
กิจกรรมของวิทยาลัยเทคนิคฮัมเบอร์ เขตออนแทรีโอ (ONT)เอโตบิโคก รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดาวันที่ 17-19 มีนาคม7558, 4976, 10279
ภูมิภาคตะวันออกของรัฐแอริโซนาเทมเป รัฐแอริโซนาวันที่ 19-22 มีนาคม4415, 9432, 9704
โคโลราโด รีจิโอนัลเดนเวอร์ โคโลราโด4499, 1619, 4501
ออร์แลนโด รีจิโอนัลออร์แลนโด รัฐฟลอริดา180, 179, 2152
ภูมิภาคกลางอิลลินอยส์พีโอเรีย รัฐอิลลินอยส์2481, 1756, 2358
ฮาร์ทแลนด์ รีจิโอนัลชอว์นี รัฐแคนซัส7421, 1825, 5013
ภูมิภาคลากูน่าตอร์เรออน, โกอาฮุยลา, เม็กซิโก4400, 9134, 6483
เฟิร์ส ลองไอส์แลนด์ รีจิโอนัลเฮมป์สเตด รัฐนิวยอร์ก5736, 353, 564
ภูมิภาคกรีนคันทรีทัลซา รัฐโอคลาโฮมา3937, 6424, 2341
ภูมิภาคเกรตเตอร์พิตส์เบิร์กพิตต์สเบิร์ก รัฐเพนซิลเวเนีย694, 3539, 3492
เซเว่นริเวอร์ส รีจิโอนัลลาครอสส์ รัฐวิสคอนซิน4728, 3197, 8024
กิจกรรมเขตพีชทรี (PCH) สเตทส์โบโรสเตทส์โบโร รัฐจอร์เจียวันที่ 20-22 มีนาคม2974, 8866, 4701, 5219
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขต LSSUซอลท์ สเต. มารี รัฐมิชิแกน4391, 4398, 4377
กิจกรรมระดับเขตเวสต์มิชิแกนของโครงการ FIRST In Michigan (FIM)อัลเลนเดล รัฐมิชิแกน2767, 862, 8397
กิจกรรมของมหาวิทยาลัยวอเตอร์ลู เขตออนแทรีโอ (ONT)วอเตอร์ลู รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา4678, 3683, 9263
กิจกรรม FIRST South Carolina (FSC) เขตนอร์ทชาร์ลสตันนอร์ทชาร์ลสตัน รัฐเซาท์แคโรไลนา2815, 4451, 7085
กิจกรรมระดับเขตฟอร์ตเวิร์ธของ FIRST In Texas (FIT)ฟอร์ตเวิร์ธ รัฐเท็กซัส3005, 2714, 4717
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) ระดับเขตฮิวสตันฮิวสตัน รัฐเท็กซัส118, 3847, 7691
ภูมิภาคบราซิล - เซาเปาโลVila Leopoldina, เซาเปาโล, บราซิลวันที่ 20-23 มีนาคม1156, 7563, 9175
ซานดิเอโก รีจิโอนัลลาจอลลา รัฐแคลิฟอร์เนีย1538, 3255, 8119
ภูมิภาคฮาวายโฮโนลูลู ฮาวาย4270, 359, 4817
ซานฟรานซิสโกภูมิภาคซานฟรานซิสโก รัฐแคลิฟอร์เนียวันที่ 21-23 มีนาคม5940, 10523, 4255
กิจกรรม FIRST Indiana Robotics (FIN) ระดับเขตลาฟาเย็ตต์ลาฟาแยตต์ รัฐอินเดียนา7457, 4272, 3487
กิจกรรม WPI เขตนิวอิงแลนด์ (NE)เมืองวูสเตอร์ รัฐแมสซาชูเซตส์190, 1768, 3182
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขต Woodhavenบราวน์สทาวน์ ชาร์เตอร์ ทาวน์ชิป รัฐมิชิแกน245, 3620, 6029
กิจกรรมเมสันระดับเขต FIRST In Michigan (FIM)เมสัน มิชิแกน910, 4776, 4453
กิจกรรมระดับเขต FIRST In Michigan (FIM) เกี่ยวกับน้ำเกลือซาไลน์ รัฐมิชิแกน67, 5460, 5150
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขตทรอยทรอย รัฐมิชิแกน33, 9245, 4998, 10652
กิจกรรมแรกของเขตพิตต์เคาน์ตี้ รัฐนอร์ทแคโรไลนา (FNC)กรีนวิลล์ รัฐนอร์ทแคโรไลนา4561, 4534, 8205
กิจกรรม FIRST North Carolina (FNC) เขตเมคเลนเบิร์กเคาน์ตี้ชาร์ลอตต์ รัฐนอร์ทแคโรไลนา9496, 8738, 9198
กิจกรรมของ UNH ในเขตนิวอิงแลนด์ (NE)เมืองเดอร์แฮม รัฐนิวแฮมป์เชียร์133, 2877, 5902
กิจกรรม FIRST Mid-Atlantic (FMA) เขตวอร์เรนฮิลส์วอชิงตัน รัฐนิวเจอร์ซีย์3142, 8513, 2180, 8707
กิจกรรมเขตออนแทรีโอ (ONT) นอร์ทเบย์นอร์ทเบย์ รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา5409, 4152, 3756
กิจกรรมเขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ (PNW) ที่วิลสันวิลล์วิลสันวิลล์ รัฐโอเรกอน957, 5468, 9567
กิจกรรมเบนซาเลมของ FIRST Mid-Atlantic (FMA) Districtเบนซาเล็ม รัฐเพนซิลเวเนีย365, 103, 8721
กิจกรรม FIRST Chesapeake (CHS) เขต Alexandria รัฐเวอร์จิเนียอเล็กซานเดรีย รัฐเวอร์จิเนีย620, 836, 6326
กิจกรรม FIRST Chesapeake (CHS) เขตแบล็กส์เบิร์ก รัฐเวอร์จิเนียแบล็กส์เบิร์ก รัฐเวอร์จิเนีย422, 1629, 2890, 3361
กิจกรรมออเบิร์นของเขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ (PNW)ออเบิร์น วอชิงตัน2910, 3663, 8896

[ 8 ]

สัปดาห์ที่ 5

เหตุการณ์ที่ตั้งวันที่ผู้ชนะ
การแข่งขันชิงแชมป์ระดับเขตอิสราเอลครั้งแรกเยรูซาเลมวันที่ 25-27 มีนาคม1690, 5990, 5654
ไอโอวา รีจิโอนัลซีดาร์ฟอลส์ รัฐไอโอวาวันที่ 26-29 มีนาคม1706, 4646, 5914
ไอดาโฮ รีจิโอนัลนัมปา รัฐไอดาโฮ359, 2122, 3859
ภูมิภาคมิดเวสต์อาร์ลิงตันไฮท์ส รัฐอิลลินอยส์111, 2338, 8029
ภูมิภาคทะเลสาบ 10,000 แห่งของมินนิโซตาฟอลคอนไฮท์ส รัฐมินนิโซตา8570, 2491, 3891
ภูมิภาคแคนซัสซิตี้ริเวอร์ไซด์ รัฐมิสซูรี1987, 5801, 3160
ลาสเวกัส รีจิโอนัลลาสเวกัส รัฐเนวาดา987, 4414, 60
นิวยอร์กเทคแวลลีย์ภูมิภาคอัลบานี รัฐนิวยอร์ก1796, 6621, 5528
ไมอามีวัลเลย์รีจินัลซินซินเนติ โอไฮโอ4028, 340, 432
กิจกรรมเขตพีชทรี (PCH) อัลบานีอัลบานี รัฐจอร์เจียวันที่ 27-29 มีนาคม1771, 6919, 4459
กิจกรรม FIRST Indiana Robotics (FIN) ระดับเขตวอชิงตันวอชิงตัน อินเดียนา868, 1501, 10492
กิจกรรมระดับเขตเฟอร์ริสสเตทของโครงการเฟิร์สท์ อิน มิชิแกน (FIM)บิ๊กแรพิดส์ รัฐมิชิแกน494, 70, 9242
กิจกรรมฟื้นฟูเขต FIRST In Michigan (FIM)ดีทรอยต์ รัฐมิชิแกน2960, 6615, 9252
กิจกรรมระดับเขตลิโวเนียของโครงการ FIRST In Michigan (FIM)ลิโวเนีย รัฐมิชิแกน2337, 2832, 9618
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) ระดับเขต Macombวอร์เรน รัฐมิชิแกน1718, 818, 7762
กิจกรรมระดับเขตมิดแลนด์ของโครงการ FIRST In Michigan (FIM)มิดแลนด์ รัฐมิชิแกน3175, 5166, 5538
กิจกรรมทะเลสาบใหญ่วินด์เซอร์ เอสเซ็กซ์ เขตออนแทรีโอ (ONT)วินด์เซอร์ รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา4678, 4907, 10611
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) เขตอามาริลโลอามาริลโล รัฐเท็กซัส6369, 9105, 9786
ภูมิภาคแฟนทอมเลคส์มุกวานาโก รัฐวิสคอนซิน4635, 2530, 1220
ภูมิภาคคอนทรา คอสตาพิตต์สเบิร์ก รัฐแคลิฟอร์เนียวันที่ 27-30 มีนาคม1678, 1323, 649, 6619
กิจกรรมเขตนิวอิงแลนด์ (NE) ที่ฮาร์ตฟอร์ดฮาร์ตฟอร์ด รัฐคอนเนตทิคัตวันที่ 28-30 มีนาคม7407, 195, 181
กิจกรรม FIRST In Michigan (FIM) เขตเคนท์วูดเคนต์วูด รัฐมิชิแกน2075, 2054, 10654
กิจกรรม FIRST North Carolina (FNC) เขต UNC Pembrokeเพมโบรค รัฐนอร์ทแคโรไลนา2059, 900, 7443
กิจกรรม FIRST Mid-Atlantic (FMA) เขตมอนต์โกเมอรีสกิลล์แมน รัฐนิวเจอร์ซีย์5895, 75, 2458
มหาวิทยาลัยแมคมาสเตอร์ เขตออนแทรีโอ (ONT)แฮมิลตัน รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา2056, 2200, 10167
กิจกรรมฉลองครบรอบ 100 ปีของเขตมิดแอตแลนติกแห่งแรก (FIRST Mid-Atlantic (FMA) District Centennial Event)วอร์มินสเตอร์ รัฐเพนซิลเวเนีย2607, 3314, 9416
กิจกรรม FIRST In Texas (FIT) District Space City @ Friendswoodเฟรนด์สวูด รัฐเท็กซัส118, 324, 10385
กิจกรรม UVM เขตนิวอิงแลนด์ (NE)เบอร์ลิงตัน รัฐเวอร์มอนต์5687, 4909, 8544

[ 8 ]

สัปดาห์ที่ 6

เหตุการณ์ที่ตั้งวันที่ผู้ชนะ
ภูมิภาคแอโรสเปซวัลเลย์แลงคาสเตอร์ รัฐแคลิฟอร์เนียวันที่ 2-5 เมษายน4415, 5199, 687
ภูมิภาคเซาท์ฟลอริดาคอรัลเกเบิลส์ รัฐฟลอริดา180, 179, 5410
การแข่งขันชิงแชมป์เขตพีชทรีมาคอน รัฐจอร์เจีย1833, 1771, 3318
บายูรีจิโอนัลเคนเนอร์ รัฐลุยเซียนา8044, 16, 9787
ภูมิภาคแกรนิตซิตี้ มินนิโซตาเซนต์คลูด รัฐมินนิโซตา3276, 4728, 6749
ภูมิภาคดาวเหนือมินนิโซตามินนิอาโพลิส รัฐมินนิโซตา2052, 3197, 4198
การแข่งขันชิงแชมป์ระดับเขตมิดแอตแลนติกครั้งแรกเบธเลเฮม รัฐเพนซิลเวเนีย2607, 3314, 11
การแข่งขันชิงแชมป์ระดับเขต FIRST ของนิวอิงแลนด์เวสต์สปริงฟิลด์ รัฐแมสซาชูเซตส์6324, 7407, 839
บัคอาย รีจิโอนัลคลีฟแลนด์ โอไฮโอ1787, 695, 1559
โอคลาโฮมา รีจิโอนัลชอว์นี รัฐโอคลาโฮมา4522, 4068, 2341
การแข่งขันชิงแชมป์ระดับจังหวัดออนแทรีโอครั้งแรกมิสซิสซอกา รัฐออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา4678, 2056, 7902
การแข่งขันชิงแชมป์ระดับเขตแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ FIRSTเชนีย์ วอชิงตัน2910, 2930, 7034
ภูมิภาคเทือกเขาสโมกี้เซวิเออร์วิลล์ รัฐเทนเนสซี10479, 4467, 3843
แชมป์ระดับเขตเท็กซัส อันดับหนึ่งฮิวสตัน รัฐเท็กซัส6800, 3005, 6357
การแข่งขันชิงแชมป์รัฐอินเดียนาครั้งแรกกรีนวูด รัฐอินเดียนาวันที่ 3-5 เมษายน7457, 868, 3487, 1747
อันดับแรกในการแข่งขันชิงแชมป์รัฐมิชิแกนศูนย์มหาวิทยาลัยมิชิแกน67, 2767, 5843
การแข่งขันชิงแชมป์รัฐเซาท์แคโรไลนาครั้งแรกแอนเดอร์สัน รัฐเซาท์แคโรไลนา4451, 343, 10231
อีสต์เบย์รีจิโอนัลเบิร์กลีย์ รัฐแคลิฟอร์เนียวันที่ 3-6 เมษายน254, 4270, 2204
ภูมิภาคเซ็นทรัลแวลลีย์เฟรสโน รัฐแคลิฟอร์เนีย3970, 973, 2035
การแข่งขันชิงแชมป์เขตเชซาพีคครั้งแรกอัปเปอร์มาร์ลโบโร รัฐแมริแลนด์422, 449, 8590
นิวยอร์กซิตี้ รีจิโอนัลนิวยอร์ก, นิวยอร์ก1796, 694, 6873
วิสคอนซินภูมิภาคเวสต์อัลลิส รัฐวิสคอนซิน1732, 4786, 2830
การแข่งขันชิงแชมป์รัฐนอร์ทแคโรไลนาครั้งแรกกรีนส์โบโร รัฐนอร์ทแคโรไลนา4-6 เมษายน9496, 900, 2724

[ 8 ]

การแข่งขันชิงแชมป์ครั้งแรก

เหตุการณ์ที่ตั้งวันที่ผู้ชนะ
การแข่งขันชิงแชมป์ครั้งแรกฮิวสตัน รัฐเท็กซัสวันที่ 16-19 เมษายน1323, 2910, 4272, 5026

[ 8 ]

ผลการแข่งขัน FIRST Championship

ในการแข่งขันชิงแชมป์ ทีมต่างๆ จะถูกแบ่งออกเป็น 8 กลุ่มแบบสุ่ม โดยแต่ละกลุ่มตั้งชื่อตามผู้บุกเบิกด้านSTEMตารางต่อไปนี้แสดงผู้ชนะของแต่ละกลุ่ม ซึ่งได้ผ่านเข้ารอบไปแข่งขันในทัวร์นาเมนต์ไอน์สไตน์ [ 9 ] [ 6 ]

ผู้ชนะในแต่ละดิวิชั่น

แผนกกัปตันสิทธิ์เลือกอันดับ 1สิทธิ์เลือกอันดับที่ 2สิทธิ์เลือกอันดับที่ 3
อาร์คิมิดีส8044248139404788
คูรี177132763478166
เดลี่205646136995494
กาลิเลโอ494618016498
ฮอปเปอร์1768276728774145
จอห์นสัน1690441420735166
มิลสไตน์1185895324957
นิวตัน1323291042725026

[ 10 ]

ตารางการแข่งขันไอน์สไตน์

เช่นเดียวกับกิจกรรมอื่นๆ ในฤดูกาลนี้ การแข่งขันเพลย์ออฟชิงแชมป์ใช้ รูปแบบ การแพ้สองครั้งตกรอบ การแข่งขันทั้งหมดเป็นการแข่งขันแบบชนะ 1 ใน 1 ยกเว้นรอบชิงชนะเลิศซึ่งเป็นการแข่งขันแบบชนะ 3 ใน 3 [ 6 ]

รอบบน 1รอบบน 2ส่วนบนสุดไอน์สไตน์ ไฟนอลส์
อาร์คิมิดีส223
นิวตัน297
นิวตัน284
กาลิเลโอ237
กาลิเลโอ237
ฮอปเปอร์221
นิวตัน271
จอห์นสัน288
คูรี251
มิลสไตน์239
คูรี279
จอห์นสัน293
เดลี่269
จอห์นสัน269จอห์นสันชนะ 1 นัด
นิวตันชนะ 2 นัด
รอบล่าง 1รอบล่าง 2รอบล่าง 3ต่ำสุดสุดท้าย
คูรี255
อาร์คิมิดีส241ฮอปเปอร์139นิวตัน301
ฮอปเปอร์249คูรี214เดลี่260
เดลี่269
กาลิเลโอ263
มิลสไตน์228เดลี่282
เดลี่275

ไอน์สไตน์ ไฟนอลส์

แผนกรอบชิงชนะเลิศ 1รอบชิงชนะเลิศ 2การตัดสินหาผู้ชนะชนะ[ 10 ]
จอห์นสัน2952742761
นิวตัน2812852932
ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Reefscape&oldid=1359709262 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ แนวปะการัง

Reefscapeซึ่งเขียนในรูปแบบR≡≡FSCAPEและชื่ออย่างเป็นทางการคือReefscape presented by Haasด้วยเหตุผลด้านการสนับสนุน เป็น เกมการแข่งขัน FIRST Robotics Competitionสำหรับฤดูกาล 2025

สนามและการให้คะแนน

Reefscape เล่นบน สนาม ขนาด 27 ฟุต (8.2 ม.) คูณ 54 ฟุต (16 ม.) ที่ปูด้วยพรมสีเทา สนามล้อมรอบด้วย กำแพง โพลีคาร์บอเนต เตี้ยๆ ที่ด้านยาว และกำแพงสถานีพันธมิตรที่สูงกว่าที่ด้านสั้น...

ชิ้นส่วนเกม

ในเกม Reefscape มีชิ้นส่วนเกมสองชิ้น ได้แก่ ปะการังและสาหร่าย ปะการังเป็น ท่อ PVC COTS ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 นิ้ว (100 มม.) ยาว 11.875 นิ้ว (301.6 มม.) ส่วนสาหร่ายเป็นลูกบอลยางสีเขียวที่ผลิตขึ้นเอง มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 16 นิ้ว (410 มม.

พื้นที่สำหรับผู้เล่น

มีสถานีพันธมิตรสองแห่งอยู่ทางด้านสั้นของสนาม แห่งละหนึ่งแห่งสำหรับแต่ละพันธมิตร แต่ละสถานีแบ่งออกเป็นสถานีควบคุมขนาดเล็กสามแห่ง ซึ่งทีมที่ประกอบกันเป็นพันธมิตรจะควบคุมหุ่นยนต์ของตน นอกจาก ปุ่ม หยุดฉุกเฉิน มาตรฐาน แล้ว...