R. callenderiได้รับการตั้งชื่อโดยAdrian P. Huntในปี 1989และเป็นชนิดต้นแบบของสกุล ชื่อสกุลตั้งขึ้นเพื่อเป็นเกียรติแก่แหล่งที่พบตัวอย่างต้นแบบ คือ Revuelto Creek ในเขต Quay Countyรัฐนิวเม็กซิโก คำว่า Revuelto มาจากภาษาสเปนrevuelta ซึ่งแปลว่า "การปฏิวัติ" โดยอ้างอิงถึงความสำคัญของยุคไทรแอสสิกตอนปลายต่อวิวัฒนาการ ของสัตว์ มีกระดูกสันหลัง บนบก ชื่อชนิดตั้งขึ้น เพื่อเป็นเกียรติแก่ Jonathan F. Callenderผู้อำนวยการพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ธรรมชาติแห่งนิวเม็กซิโก R. callenderiได้รับการอธิบายครั้งแรกว่าเป็นออร์นิธิสเชียนพื้นฐานโดยอาศัยฟัน 32 ซี่ ได้แก่ตัวอย่างต้นแบบNMMNH P-4957 ซึ่งเป็นฟันพรีแม็กซิลลารี ( อินซิซิฟอร์ม ) ที่เกือบสมบูรณ์ตัวอย่างรอง (NMMNH P-4958-9 ซึ่งเป็นส่วนยอดฟันแม็กซิลลารีหรือเดนทารีที่เกือบสมบูรณ์พร้อมราก และส่วนยอดฟันพรีแม็กซิลลารีที่เกือบสมบูรณ์) และตัวอย่างอ้างอิงอีก 28 ตัวอย่าง ตัวอย่างทั้งหมดถูกเก็บรวบรวมจากแหล่งที่พบตัวอย่างต้นแบบ จากชั้นหินBull Canyon Formationซึ่งมีอายุอยู่ในยุค Norian ^{[ 5 ]}  

ต่อมา มีการบรรยายลักษณะฟันอื่นๆ โดย Padian (1990), Kaye และ Padian (1994) และ Hunt และ Lucas (1994) จากชั้นหิน Chinleในรัฐแอริโซนา Andrew B. Heckert (2002) ได้บรรยายลักษณะของสกุลนี้อย่างละเอียดอีกครั้ง และตั้งชื่อสปีชีส์ที่สองว่าR. huntiโดยอิงจากฟันที่บรรยายโดย Hunt และ Lucas (1994) เขาได้อ้างอิงMNA  V3690 ซึ่งเป็นฟันที่แยกออกมาชิ้นเดียว ที่ Kaye และ Padian (1994) ระบุว่าเป็นR. callenderiจาก เหมือง Placerias /Downs ใกล้เมือง St Johns รัฐแอริโซนา ไปเป็นTecovasaurus Heckert ได้ระบุตัวอย่างที่อ้างอิง CMNH PR1697-1699 ซึ่งเดิมบรรยายโดย Padian (1990) และตัวอย่างต้นแบบ NMMNH  P-4960, P-16573, P-33783-798 นอกจากนี้ยังได้อ้างอิงฟันอีกสี่ซี่ไปยัง aff. Revueltosaurus callenderi (NMMNH  P-17362, P-17382 และ P-17187) R. callenderiเป็นที่รู้จักว่ามีอายุย้อนไปถึงยุค Revueltian (ช่วงต้น-กลาง Norian โดยแหล่งที่พบต้นแบบมีอายุย้อนไปถึงช่วงต้น Norian) ของ Bull Canyon Formation ( Dockum Group , นิวเม็กซิโก) และ Painted Desert ของ Petrified Forest Member (Chinle Formation, แอริโซนา) ^{[ 6 ]} Parker et al. (2005) ได้อธิบาย โครงกระดูกของR. callenderiที่ไม่สมบูรณ์หลายชิ้น(PEFO 33787-95) รวมถึง กะโหลก ที่เกือบสมบูรณ์และกะโหลกบางส่วนจากRevueltosaurus Quarry อุทยานแห่งชาติ Petrified Forest ^{[ 7 ]} โครงกระดูกอื่นๆ ถูกค้นพบจาก Painted Desert รวมถึงตัวอย่างที่เกือบสมบูรณ์ PEFO 34561 ซึ่งได้รับการสร้างใหม่ทั้งหมดเมื่อเร็วๆ นี้^{[ 8 ]}ตามที่ Sterling J. Nesbitt (2011) กล่าวไว้ วัสดุ กะโหลกและกระดูกส่วนอื่นๆของ Revueltosaurus ส่วนใหญ่ มาจากแหล่งกระดูกชนิดเดียวกัน ตัวอย่างบางชิ้นพบเป็นกระดูกแยกเดี่ยว ในขณะที่บางชิ้นพบเป็นกระดูกที่เชื่อมต่อกันอย่างสมบูรณ์ และบางชิ้นก็เชื่อมต่อกันอย่างสมบูรณ์ ดังนั้น โครงกระดูกเกือบทั้งหมดของR. callenderiจึงเป็นที่รู้จัก และกำลังเตรียมคำอธิบายฉบับเต็มอยู่^{[ 1 ]}นอกจากนี้ยังเชื่อกันว่าแผ่นกระดูกที่ปลายหางก่อตัวเป็น "กระบองหาง" ^{[ 9 ]} 

R. huntiได้รับการตั้งชื่อโดย Andrew B. Heckert ในปี 2002ว่าเป็นออร์นิธิสเชียนพื้นฐานชื่อเฉพาะ นี้ ตั้งขึ้นเพื่อเป็นเกียรติแก่นักบรรพชีวินวิทยา Adrian P. Hunt สำหรับผลงานของเขาในด้านบรรพชีวินวิทยาในยุคไทรแอสสิกตัวอย่าง ที่พบได้แก่ โฮโลไทป์NMMNH  P-29357 ซึ่งเป็นฟันที่เกือบสมบูรณ์ พาราไทป์ NMMNH  P-29358-9 และโทโปไทป์ P-29347-54 (และ ตัวอย่าง R. hunti  ที่เกี่ยวข้อง NMMNH P-29355, P-29359) ซึ่งเก็บรวบรวมได้จากแหล่ง NMMNH หมายเลข 1171 ในเขตซานตาเฟรัฐนิวเม็กซิโก จากชั้นหิน Los Esteros ของกลุ่มหิน Santa Rosaในกลุ่มหิน Chinle ซึ่งมีอายุในช่วงปลาย ยุค คาร์เนียน (Adamanian) ฟันที่แยกเดี่ยวอื่นๆ (ซึ่ง Long และ Murry (1995) กำหนดให้เป็นR. callenderi ) ถูกเก็บรวบรวมจากสองแหล่งใน Blue Hills ทางตะวันออกตอนกลางของรัฐแอริโซนา จาก Blue Mesa Member ของ Chinle Formation ซึ่งมีอายุย้อนไปถึง Carnian ตอนปลายเช่นกัน แหล่ง UCMP V92048 ได้ให้ตัวอย่างต้นแบบ UCMPV  173839-41 และฟันที่อ้างอิง UCMPV  139563-75 มาจากแหล่ง UCMP V7307 ^{[ 6 ]}

Parker et al. (2005) ยืนยันว่าR. huntiอาจจัดอยู่ในสกุลRevueltosaurus ได้ โดยอาศัยกระดูก squamosal ที่ยังไม่ได้รับการอธิบาย ซึ่งเก็บรวบรวมจากแหล่งที่อ้างถึง ซึ่งเกือบจะเหมือนกับที่พบในวัสดุจากป่าหินของR. callenderiจึงชี้ให้เห็นว่าR. huntiเป็น pseudosuchian ^{[ 7 ]}เพื่อตอบสนองต่อรายงานที่ว่าR. callenderiไม่ใช่ ornithischian Heckert (2005) ได้ตั้งสกุลใหม่สำหรับR. huntiคือKrzyzanowskisaurusเขาเสนอว่าชั้นที่มีฟันหยักบนฟันแสดงถึงcingulum Irmis et al. (2007) และ Nesbitt et al. (2007) จัดให้Krzyzanowskisaurus เป็นชื่อพ้อง กับRevueltosaurusและโต้แย้งว่าสภาพของฟันนี้เป็นลักษณะเฉพาะของR. huntiและไม่ใช่ลักษณะที่เหมือนกันกับอาการบวมแบบไม่สมมาตรของออร์นิธิสเชียนหรือซิงกูลัมของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม^{[ 2 ] [ 3 ]}

R. olseniได้รับการตั้งชื่อโดย Hunt และ Lucas ในปี 1994ว่าเป็นไดโนเสาร์กลุ่มออร์นิธิสเชียนพื้นฐาน ภายใต้ชื่อสกุลPekinosaurus ชื่อสกุลนี้ตั้งขึ้นเพื่อเป็นเกียรติแก่เมือง Pekin รัฐนอร์ทแคโรไลนาซึ่งเป็นสถานที่เก็บตัวอย่างต้นแบบส่วนชื่อชนิดตั้งขึ้นเพื่อเป็นเกียรติแก่ Paul E. Olsen นักบรรพชีวินวิทยา Hunt และ Lucas ตั้งชื่อสกุลนี้โดยอิงจากชุดฟันYPM  7666-9 โปรดทราบว่าพวกเขาได้กำหนดให้ตัวอย่างต้นแบบเป็น YPM  8545 แต่การกำหนดที่ถูกต้องคือ YPM  7666 ตามที่ Heckert et al. (2012) ได้ระบุไว้ เชื่อกันว่าชุดตัวอย่างต้นแบบของR. olseniมาจากชั้นหิน Pekin Formationในมณฑล Montgomery (Heckert et al.) (2012) ตั้งข้อสังเกตว่างานภาคสนามล่าสุดแสดงให้เห็นว่าชั้นหินที่เคยถูกกำหนดให้เป็นชั้นหินนั้น รวมถึงแหล่งที่พบตัวอย่างต้นแบบของR. olseniนั้น แท้จริงแล้วเป็น ชั้นหิน Cumnock Formation ที่อยู่ด้านบน (ตั้งอยู่ในแอ่งย่อย Sanford, แอ่ง Deep River) ดังนั้น แหล่งที่พบตัวอย่างต้นแบบและแหล่งที่พบตัวอย่าง Moncure ที่เพิ่งค้นพบใหม่จึงอยู่ในช่วงเวลาทางธรณีวิทยาเดียวกัน ชั้นหิน Cumnock Formation เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มหิน Chathan (ของกลุ่มหิน Newark Supergroup ) ซึ่งได้รับการยอมรับว่ามีอายุในยุคไทรแอสสิกตอนปลาย นักวิจัยส่วนใหญ่กำหนดอายุของชั้นหิน Cumnock Formation ให้เป็นยุค Carnian อย่างไรก็ตาม งานวิจัยล่าสุดแสดงให้เห็นว่าส่วนใหญ่มีอายุในยุค Norian ดังนั้นชั้นหินที่ปรากฏให้เห็นในแหล่งที่พบตัวอย่าง Moncure จึงน่าจะมีอายุในยุค Norian ตอนต้น แหล่งโบราณคดี Moncure ได้ให้ตัวอย่างอ้างอิงของR. olseni จำนวนมาก รวมถึง NCSM  21647, NCSM  23539, 41-46, 48-50, 52-57, NCSM  24722, 58-62 และ NCSM  25194-227 NCSM  24728, 25192-3 และ 25228 ถูกระบุว่าเป็น Revueltosaurus แผ่นกระดูกบางส่วนถูกระบุว่าเป็นของ R. callenderi เนื่องจากมีความคล้ายคลึงกับที่พบในวัสดุป่าหินกลายเป็นหินของR. callenderi R. olseniถือเป็นหนึ่งในสัตว์สี่ขาที่พบได้บ่อยที่สุดในกลุ่ม^{[ 4 ]}

Irmis et al. (2007) และ Nesbitt et al. (2007) ได้จัดให้Pekinosaurus (และGaltonia ) เป็นชื่อพ้องกับRevueltosaurus อย่างไม่เป็นทางการ และอ้างอิงชุดตัวอย่างต้นแบบเป็นRevueltosaurus sp . พวกเขาสังเกตว่า Hunt และ Lucas (1994) ไม่ได้ให้การวินิจฉัยแยกโรค ลักษณะเฉพาะ หรือการรวมกันของลักษณะเฉพาะใดๆ สำหรับPekinosaurusนอกจากนี้ พวกเขายังโต้แย้งว่าไม่สามารถแยกความแตกต่างจากR. callenderiได้^{[ 2 ] [ 3 ]} Heckert et al. (2012) เห็นด้วยว่าR. olseniมีความคล้ายคลึงกับR. callenderi อย่างมาก อย่างไรก็ตาม พวกเขาพบว่า ฟัน ของ Pekinosaurusมีสัดส่วนและรูปร่างที่แตกต่างจากR. callenderi เล็กน้อย พวกเขาได้ให้การวินิจฉัยแยกโรคสำหรับสายพันธุ์นั้นและอ้างอิงถึงRevueltosaurusภายใต้ชื่อผสมใหม่R. olseni ^{[ 4 ]}