Rhipaeosaurusเป็นสกุลของพาราเรปไทล์ในวงศ์Nycteroleteridae ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ซึ่งพบจากโครงกระดูกที่สมบูรณ์จากช่วงกลางยุคเพอร์เมียนในรัสเซียยุโรป สกุล นี้ประกอบด้วยเพียง ชนิดเดียวคือ Rhipaeosaurus tricuspidens [ ^{1 ] การ} วิเคราะห์ แบบเบย์เซียนชี้ให้เห็นว่ามันมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับพาเรอาซอรัสมากกว่าวงศ์ Nycteroleteridae อื่นๆ เนื่องจากลักษณะของกะโหลกและฟัน ด้วยเหตุนี้ "Nycteroleteridae" อาจเป็น^{กลุ่ม}ย่อยมากกว่ากลุ่มวิวัฒนาการเว้นแต่จะมีการกำหนดนิยามใหม่เพื่อไม่รวม Rhipaeosaurus [ ^{2 ]}

Rhipaeosaurusมีความยาวประมาณหนึ่งเมตร ใหญ่กว่า "nycteroleterids" อื่นๆ และมีขนาดใกล้เคียงกับ pareiasaurs รุ่นหลัง ซากโครงกระดูกส่วนลำตัวคล้ายกับMacroleterแม้ว่าแขนขาจะแข็งแรงกว่าและกระดูกข้อเท้าไม่ได้เชื่อมติดกัน^{[ 1 ]}ฟันมีลักษณะแบนและมีสามแฉก (มีสามแฉก ) ดูเหมือนจะเป็นรูปทรงกึ่งกลางระหว่างฟันที่มีหนึ่งหรือสองแฉกของ nycteroleterids รุ่นก่อนๆ และฟันที่มีหลายแฉกของ pareiasaurs ^{[ 2 ]}ส่วนประกอบหลายส่วนของกะโหลกและโครงกระดูกบางส่วน (ซึ่งเดิมค่อนข้างสมบูรณ์) ได้สูญหายหรือเสื่อมสภาพไประหว่างปี 1940 ถึง 2012 ทำให้มองไม่เห็นรายละเอียดทางกายวิภาคส่วนใหญ่^{[ 1 ]}

ไดโนเสาร์ริพาโอซอรัสได้รับการอธิบายครั้งแรกในปี 1940 จากโครงกระดูกที่ค่อนข้างสมบูรณ์ที่พบในเทือกเขาอูราลของรัสเซีย ชื่อ 'ริพาโอซอรัส' มาจากคำว่า 'Ῥιπαεος' 'ริพาเอออส' ซึ่งเป็นเทือกเขาในเทพนิยายกรีกที่เชื่อกันว่าเป็นเทือกเขาอูราล และ ' σαυρος ' ซึ่งหมายถึง 'กิ้งก่า' ส่วน 'ไตรคัสพิเดนส์' หมายถึงฟันที่มีสามแฉก

ประวัติการ จำแนกทางอนุกรมวิธานของ Rhipaeosaurusเต็มไปด้วยความยากลำบาก ในตอนแรกมันถูกจัดอยู่ในวงศ์ ของตัวเอง คือ Rhipaeosauridae และถือว่าเป็นชนิดต้นแบบ ต่อมามีสิ่งมีชีวิตอื่นๆ เช่นParabradysaurusและLeptoropha เข้าร่วมวงศ์นี้ ด้วยอย่างไรก็ตาม เมื่อมีการค้นพบซากดึกดำบรรพ์ของสิ่งมีชีวิตเหล่านี้เพิ่มเติม ก็พบว่าพวกมันไม่ใช่ Rhipaeosauridae เลย Parabradysaurusถูกพบว่าเป็นEstemnosuchidซึ่งมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม มากกว่า และLeptorophaถูกระบุว่าเป็นสัตว์ สะเทินน้ำสะเทินบกใน กลุ่มSeymouriamorph Rhipaeosaurusสถานะของพาราเรปไทล์ยังคงถือว่าค่อนข้างคงที่ ไม่ว่าจะเป็นไนคเทอโรเลอเทอริดพื้นฐานหรือแท็กซอนช่วงเปลี่ยนผ่านระหว่าง "ไนคเทอโรเลอเทอริด" อื่นๆ และพาเรอาซอรัส^{[ 1 ] [ 2 ]}

• ฐานข้อมูลบรรพชีววิทยา
• Paleofile: Anapsida