Recumbirostraเป็นกลุ่มของสัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขาที่อาศัยอยู่ใน ยุค คาร์บอนิเฟอรัสและเพอร์เมียนเชื่อกันว่าพวกมันมี วิถีชีวิต แบบขุดดินและกลุ่มนี้ประกอบด้วยรูปแบบคล้ายงูทั้งแบบลำตัวสั้นและลำตัวยาว^{[ 1 ] [ 2 ]}อย่างน้อยหนึ่งชนิดคือNagini mazonenseซึ่ง เป็นงูโมลโกฟิดที่มีลำตัวยาว ได้สูญเสียแขนขาหน้าไปทั้งหมด^{[ 3 ]} Recumbirostra ประกอบด้วยวงศ์Pantylidae , Gymnarthridae , Ostodolepidae , RhynchonkidaeและBrachystelechidaeโดยมีวงศ์เพิ่มเติม เช่นMicrobrachidaeและMolgophidaeที่ผู้เขียนบางคนรวมไว้ด้วย^{[ 4 ​​] [ 5 ]} Brachystelechidae และ Molgophidae ยังถูกจัดกลุ่มเข้าด้วยกันในกลุ่มที่เสนอว่า Chthonosauria ^{[ 6 ]}

Recumbirostra ถูกสร้างขึ้นเป็นกลุ่มสายพันธุ์ในปี 2007 เพื่อรวมกลุ่มอนุกรมวิธานหลายกลุ่มที่จัดอยู่ใน " Microsauria " ซึ่งต่อมาพบว่าเป็นกลุ่มพาราไฟเลติกหรือโพลีไฟเลติก^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}เช่นเดียวกับ "ไมโครซอร์" อื่นๆ Recumbirostra ได้รับการพิจารณาว่าเป็นสมาชิกของชั้นย่อยLepospondyli มาโดยตลอด อย่างไรก็ตาม การวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการหลายครั้งที่ดำเนินการตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมา พบว่า Recumbirostra เป็นซอรอปซิ ด (สัตว์เลื้อยคลาน) แอมนิโอต พื้นฐาน แทน^{[ 10 ] [ 7 ] [ 5 ] [ 3 ] [ 11 ]}อย่างไรก็ตาม การจัดวาง recumbirostrans ให้เป็นสัตว์เลื้อยคลานนั้นถูกท้าทายโดยผู้เขียนคนอื่นๆ ซึ่งพบว่าพวกมันเป็น บรรพบุรษของแอม นิโอตแทนและโต้แย้งว่าลักษณะร่วมกันระหว่าง recumbirostrans และสัตว์เลื้อยคลานนั้นเกิดจากการลู่เข้า^{[ 12 ]}หรือเป็นผลมาจากการเข้ารหัสลักษณะที่ไม่ถูกต้อง^{[ 13 ]} การวิเคราะห์ ทางวิวัฒนาการไม่ได้ยอมรับ Recumbirostra เป็นกลุ่มที่ถูกต้องเสมอไป บางครั้งมีการสนับสนุนกลุ่มทางเลือกที่เรียกว่าTuditanomorphaและรวมถึงกลุ่มอนุกรมวิธานเดียวกันหลายกลุ่ม^{[ 14 ]}นอกจากนี้ กลุ่มอนุกรมวิธานที่มักถูกพิจารณาว่าเป็น recumbirostrans นั้นพบได้ในกลุ่มสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก (และไม่ใช่กลุ่มที่แยกต่างหาก) ในการวิเคราะห์บางอย่าง^{[ 15 ]}