โรโบติส ไบโอลอยด์


Robotis Bioloid (เขียนแบบมีสไตล์ว่าROBOTIS BIOLOID ) เป็นชุดหุ่นยนต์ สำหรับนักเล่นและเพื่อการศึกษา ที่ผลิตโดยRobotisผู้ผลิตหุ่นยนต์จากเกาหลีใต้ แพลตฟอร์ม Bioloid ประกอบด้วยส่วนประกอบและเซอร์โวกลไก แบบโมดูลาร์ขนาดเล็ก ที่เรียกว่า AX-12A Dynamixels ซึ่งสามารถใช้งาน แบบ ต่อพ่วงกันเพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่มีการกำหนดค่าต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ล้อหุ่นยนต์ขาหรือหุ่นยนต์มนุษย์หุ่นยนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมด้วยซอฟต์แวร์ RoboPlus ที่ใช้ภาษา C [ 1 ]ดังนั้นระบบ Bioloid จึงเทียบได้กับ ชุด Lego MindstormsและVEX Robotics VEXplorer
ประเภทชุดอุปกรณ์
ชุดไบโอลอยด์มีหลายรูปแบบ: [ 2 ]
- ชุดหุ่นยนต์ Robotis Bioloid สำหรับผู้เริ่มต้น – ประกอบด้วยชิ้นส่วนและแบบสำหรับหุ่นยนต์ 14 แบบ; เลิกผลิตแล้ว
- Robotis Bioloid Comprehensive – ประกอบด้วยชิ้นส่วนและแบบแผนสำหรับหุ่นยนต์ 26 ชนิด; เลิกผลิตแล้ว
- Robotis Bioloid Expert – ออกแบบมาเพื่อใช้ในการศึกษาหรือการวิจัย เลิกผลิตแล้ว[ 1 ]
- Robotis Bioloid Premium – รุ่นอัพเกรดและรุ่นล่าสุดของชุด Bioloid Comprehensive Kit สามารถสร้างได้ถึง 29 รูปแบบที่แตกต่างกัน
- Robotis Bioloid GP – ออกแบบมาสำหรับใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์
- หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเล็ก Robotis Darwin-Mini – โครงสร้างพิมพ์ 3 มิติ ช่วยให้ปรับแต่งได้ไม่จำกัด
- มาตรฐาน Robotis Bioloid STEM – ประกอบด้วยชิ้นส่วนและแบบแผนสำหรับหุ่นยนต์ 7 ประเภท
- ส่วนขยาย Robotis Bioloid STEM – ประกอบด้วยชิ้นส่วนและแบบจำลองสำหรับหุ่นยนต์ 9 แบบ; ต้องซื้อ STEM Standard เพิ่มเติม
TurtleBot 3 และแพลตฟอร์มอื่นๆ
Turtlebot 3ซึ่งเปิดตัวในปี 2016 และพัฒนาขึ้นโดยความร่วมมือกับ Robotis และOpen Source Robotics Foundationเป็นหุ่นยนต์ TurtleBot ที่มีขนาดเล็กที่สุดและราคาถูกที่สุด
แพลตฟอร์ม Robotis อื่นๆ ได้แก่ Robotis OP 2, Robotis Manipulator และ ThorMang3
ปลั๊กอิน TB3 สำหรับ Gazebo
Robotis มีปลั๊กอิน TurtleBot3 สำหรับโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์Gazebo ซึ่งช่วยให้สามารถจำลองการทำงานของ TB3 Burger, Waffle หรือ Waffle Pi ได้
แอปพลิเคชัน
ปัจจุบันแพลตฟอร์มนี้ถูกใช้งานโดยUS Naval Academyในหลักสูตรวิศวกรรมเครื่องกล[ 3 ]และยังเป็นที่นิยมในการแข่งขันหุ่นยนต์นานาชาติRoboCup [ 4 ]และการแข่งขัน FIRA อีกด้วย
| ปี | ประเทศ | แอปพลิเคชัน | ผลงานโดย |
|---|---|---|---|
| 2007 | สหราชอาณาจักร | การออกแบบหุ่นยนต์ฟุตบอลฮิวมานอยด์แบบไบโอลอยด์[ 5 ] | โยร์ก วูล์ฟ, มหาวิทยาลัยพลีมัธ |
| 2014 | อิหร่าน | ไบโอลอยด์ใช้เพื่อสอนเด็กๆ ให้สวดมนต์[ 6 ] | อัคบาร์ เรซาอี ครูโรงเรียน |
| 2014 | สหรัฐอเมริกา | นิ้วคู่พิเศษ[ 7 ] | เอ็มไอที |
| 2016 | ไม่ทราบ | หุ่นยนต์สองขาแบบระนาบ Bioloid/Dynamixel ควบคุมด้วยMATLAB - การเคลื่อนไหวแบบง่าย [ 8 ] | เดอดาซิล |