กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 2 นาที

โรโบติส ไบโอลอยด์

หุ่นยนต์ยุค 2000/หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สองเท้า/CS1 maint: สำเนาที่เก็บถาวรเป็นชื่อ/ชุดหุ่นยนต์/วิทยาการหุ่นยนต์ที่ ROBOTIS/ต้นขั้ววิทยาการหุ่นยนต์

Robotis Bioloid (เขียนแบบมีสไตล์ว่าROBOTIS BIOLOID ) เป็นชุดหุ่นยนต์ สำหรับนักเล่นและเพื่อการศึกษา ที่ผลิตโดยRobotisผู้ผลิตหุ่นยนต์จากเกาหลีใต้ แพลตฟอร์ม Bioloid...

โรโบติส ไบโอลอยด์

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่สร้างขึ้นโดยใช้ชุดอุปกรณ์ไบโอลอยด์
สุนัขที่สร้างแบบจำลองในWebotsโดยใช้ชุด Bioloid Kit

Robotis Bioloid (เขียนแบบมีสไตล์ว่าROBOTIS BIOLOID ) เป็นชุดหุ่นยนต์ สำหรับนักเล่นและเพื่อการศึกษา ที่ผลิตโดยRobotisผู้ผลิตหุ่นยนต์จากเกาหลีใต้ แพลตฟอร์ม Bioloid ประกอบด้วยส่วนประกอบและเซอร์โวกลไก แบบโมดูลาร์ขนาดเล็ก ที่เรียกว่า AX-12A Dynamixels ซึ่งสามารถใช้งาน แบบ ต่อพ่วงกันเพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่มีการกำหนดค่าต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ล้อหุ่นยนต์ขาหรือหุ่นยนต์มนุษย์หุ่นยนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมด้วยซอฟต์แวร์ RoboPlus ที่ใช้ภาษา C [ 1 ]ดังนั้นระบบ Bioloid จึงเทียบได้กับ ชุด Lego MindstormsและVEX Robotics VEXplorer

ประเภทชุดอุปกรณ์

ชุดไบโอลอยด์มีหลายรูปแบบ: [ 2 ]

  • ชุดหุ่นยนต์ Robotis Bioloid สำหรับผู้เริ่มต้น – ประกอบด้วยชิ้นส่วนและแบบสำหรับหุ่นยนต์ 14 แบบ; เลิกผลิตแล้ว
  • Robotis Bioloid Comprehensive – ประกอบด้วยชิ้นส่วนและแบบแผนสำหรับหุ่นยนต์ 26 ชนิด; เลิกผลิตแล้ว
  • Robotis Bioloid Expert – ออกแบบมาเพื่อใช้ในการศึกษาหรือการวิจัย เลิกผลิตแล้ว[ 1 ]
  • Robotis Bioloid Premium – รุ่นอัพเกรดและรุ่นล่าสุดของชุด Bioloid Comprehensive Kit สามารถสร้างได้ถึง 29 รูปแบบที่แตกต่างกัน
  • Robotis Bioloid GP – ออกแบบมาสำหรับใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์
  • หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเล็ก Robotis Darwin-Mini – โครงสร้างพิมพ์ 3 มิติ ช่วยให้ปรับแต่งได้ไม่จำกัด
  • มาตรฐาน Robotis Bioloid STEM – ประกอบด้วยชิ้นส่วนและแบบแผนสำหรับหุ่นยนต์ 7 ประเภท
  • ส่วนขยาย Robotis Bioloid STEM – ประกอบด้วยชิ้นส่วนและแบบจำลองสำหรับหุ่นยนต์ 9 แบบ; ต้องซื้อ STEM Standard เพิ่มเติม

TurtleBot 3 และแพลตฟอร์มอื่นๆ

Turtlebot 3ซึ่งเปิดตัวในปี 2016 และพัฒนาขึ้นโดยความร่วมมือกับ Robotis และOpen Source Robotics Foundationเป็นหุ่นยนต์ TurtleBot ที่มีขนาดเล็กที่สุดและราคาถูกที่สุด

แพลตฟอร์ม Robotis อื่นๆ ได้แก่ Robotis OP 2, Robotis Manipulator และ ThorMang3

ปลั๊กอิน TB3 สำหรับ Gazebo

Robotis มีปลั๊กอิน TurtleBot3 สำหรับโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์Gazebo ซึ่งช่วยให้สามารถจำลองการทำงานของ TB3 Burger, Waffle หรือ Waffle Pi ได้

แอปพลิเคชัน

ปัจจุบันแพลตฟอร์มนี้ถูกใช้งานโดยUS Naval Academyในหลักสูตรวิศวกรรมเครื่องกล[ 3 ]และยังเป็นที่นิยมในการแข่งขันหุ่นยนต์นานาชาติRoboCup [ 4 ]และการแข่งขัน FIRA อีกด้วย

ปีประเทศแอปพลิเคชันผลงานโดย
2007สหราชอาณาจักรการออกแบบหุ่นยนต์ฟุตบอลฮิวมานอยด์แบบไบโอลอยด์[ 5 ]โยร์ก วูล์ฟ, มหาวิทยาลัยพลีมัธ
2014อิหร่านไบโอลอยด์ใช้เพื่อสอนเด็กๆ ให้สวดมนต์[ 6 ]อัคบาร์ เรซาอี ครูโรงเรียน
2014สหรัฐอเมริกานิ้วคู่พิเศษ[ 7 ]เอ็มไอที
2016ไม่ทราบหุ่นยนต์สองขาแบบระนาบ Bioloid/Dynamixel ควบคุมด้วยMATLAB - การเคลื่อนไหวแบบง่าย [ 8 ]เดอดาซิล

ดูเพิ่มเติม

ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Robotis_Bioloid&oldid=1285819887 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ โรโบติส ไบโอลอยด์

Robotis Bioloid (เขียนแบบมีสไตล์ว่าROBOTIS BIOLOID ) เป็นชุดหุ่นยนต์ สำหรับนักเล่นและเพื่อการศึกษา ที่ผลิตโดยRobotisผู้ผลิตหุ่นยนต์จากเกาหลีใต้ แพลตฟอร์ม Bioloid...

TurtleBot 3 และแพลตฟอร์มอื่นๆ

Turtlebot 3 ซึ่งเปิดตัวในปี 2016 และพัฒนาขึ้นโดยความร่วมมือกับ Robotis และ Open Source Robotics Foundation เป็นหุ่นยนต์ TurtleBot ที่มีขนาดเล็กที่สุดและราคาถูกที่สุด

ปลั๊กอิน TB3 สำหรับ Gazebo

Robotis มี ปลั๊กอิน TurtleBot3 สำหรับ โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ Gazebo ซึ่งช่วยให้สามารถจำลองการทำงานของ TB3 Burger, Waffle หรือ Waffle Pi ได้

แอปพลิเคชัน

ปัจจุบันแพลตฟอร์มนี้ถูกใช้งานโดย US Naval Academy ในหลักสูตร วิศวกรรมเครื่องกล [ 3 ] และยังเป็นที่นิยมในการแข่งขัน หุ่นยนต์ นานาชาติ RoboCup [ 4 ] และการแข่งขัน FIRA อีกด้วย