งานสำคัญชิ้นแรกของจอห์นสันคือการทำงานกับกอร์ดอน สตีเฟนสัน ซึ่งได้รับมอบหมายในปี 1950 ให้พัฒนาโครงการบ้านจัดสรรราคาประหยัด 1,000 หลังในเร็กซ์แฮมตามหลักการของแรดเบิร์น³จากนั้นเขาจึงสมัครงานกับเอิร์นส์ เมย์ สถาปนิกสมัยใหม่ชื่อดัง ที่มีสำนักงานอยู่ในเคนยา ภายใต้การดูแลของเมย์ จอห์นสันรับผิดชอบการออกแบบโรงแรมโอเชียนิกและพระราชวังของอะกา ข่านในดาร์เอสซาลาม³เขามีความสุขกับการทำงานภายใต้เมย์ แต่เงินเดือนของเขานั้นแทบจะไม่เพียงพอสำหรับครอบครัวใหม่ของเขา ซึ่งมีลูกชายสองคนคือ เจฟฟรีย์และนิโคลัส ที่เกิดในเคนยา พวกเขาอาศัยอยู่ในบ้านพื้นเมืองอยู่ระยะหนึ่ง และแพทริเซียหางานทำในสำนักงานและฟาร์มเพื่อเสริมรายได้ เขายังคงรักการบินและบินลาดตระเวนกับกองบินตำรวจเคนยาเพื่อต่อต้านกลุ่มกบฏเมาเมา เมื่อเมย์ตัดสินใจกลับไปเยอรมนีหลังจากลี้ภัยมาหลายปี เขาได้ให้เงินพวกเขากลับไปอังกฤษ แต่จอห์นสันกลับไปหางานเป็นผู้ช่วยผู้ กำกับสตูดิโอชั่วคราวในเคปทาวน์³

ในปี พ.ศ. 2490 หลังจากดำรงตำแหน่งรองผู้อำนวยการแผนกสถาปัตยกรรมเขตร้อนของสมาคมสถาปัตยกรรมภายใต้Otto Königsberger เป็นระยะเวลาสั้นๆ ซึ่งในระหว่างนั้นเขาได้ทำงานช่วยเหลือWilliam Holford Roger Johnson ได้รับการแต่งตั้งให้ดำรงตำแหน่งตามแผนโคลัมโบเพื่อจัดตั้งโรงเรียนสถาปัตยกรรมในย่างกุ้ง แม้ว่าจำนวนนักเรียนจะมีน้อย และอธิการบดีมหาวิทยาลัยHla Myintไม่เห็นด้วยกับสถาปัตยกรรมในประเทศกำลังพัฒนา ซึ่งเขาอธิบายว่าเป็น "ครีมพัฟ" และนำไปสู่การควบรวมโรงเรียนเข้ากับคณะวิศวกรรมศาสตร์^{[ 5 ]} Johnson ก็มีประสบการณ์ที่น่าพึงพอใจในการสอน การสำรวจสถาปัตยกรรมพม่าและพุกามแบบดั้งเดิม และสถาปัตยกรรมคลาสสิกของญี่ปุ่น ซึ่งเขาได้เดินทางไปเยี่ยมชม พวกเขากลับไปยังสหราชอาณาจักรในปีพ.ศ. ²⁵⁰³

ในปี พ.ศ. 2504 กอร์ดอน สตีเฟนสันซึ่งได้รับการแต่งตั้งเป็นสถาปนิกที่ปรึกษาของมหาวิทยาลัยเวสเทิร์นออสเตรเลียในเมืองเพิร์ธ ได้ขอให้จอห์นสันเข้าร่วมในการพัฒนาโครงการ ภายใต้การกำกับดูแลของเขา อาคารศิลปะ ห้องสมุด เศรษฐศาสตร์ และโรงละครนิวฟอร์จูนและอ็อกตากอนได้ถูกสร้างขึ้น อาคารเหล่านี้ทำให้เขาได้ติดต่อกับ^ไทโรน กัทรีและจอห์น กีลกุด^{3 [ 6} ] ในปี พ.ศ. 2510 เขาได้รับรางวัล Royal Australian Institute Home of the Year Award สำหรับบ้านริมหน้าผาที่มีสวนภูมิทัศน์แบบบูรณาการซึ่งมองเห็นแม่น้ำสวอน^{[ 7 ]}

ในปี 1968 โรเจอร์ จอห์นสัน เข้าร่วมคณะกรรมการพัฒนาเมืองหลวงแห่งชาติ (National Capital Development Commission) ภายใต้การนำของเซอร์ จอห์น โอเวอร์ออลล์ ซึ่งมีหน้าที่ในการพัฒนาแคนเบอร์รา โดยเฉพาะอย่างยิ่งเขตพื้นที่แห่งชาติ (National Area) ซึ่งเป็นเขตบริหารและศูนย์กลางการปกครองส่วนกลาง หลังจากเดินทางไปทั่วโลกเพื่อเยี่ยมชมหอศิลป์และศูนย์รัฐสภาที่สำคัญต่างๆ พบปะกับสถาปนิก นักวางผังเมือง และศิลปิน เช่นบาร์บารา เฮปเวิร์ ธ และเฮนรี มัวร์ซึ่งเขาได้ซื้อประติมากรรมจากมัวร์มาประดับแคนเบอร์รา เขาเริ่มทำงานในตำแหน่งผู้ช่วยกรรมาธิการคนแรก รับผิดชอบด้านสถาปัตยกรรมและการออกแบบเมือง ในบทบาทนี้ เขาได้จัดทำแผนสำหรับเขตพื้นที่แห่งชาติ ศูนย์กลางเมืองเบลคอนเนน สำนักงานใหญ่ CSIRO และดูแลการก่อสร้างหอศิลป์แห่งชาติออสเตรเลียที่ออกแบบโดยโคลิน แมดิแกนและศาลสูงแห่งออสเตรเลียนอกจากนี้ เขายังดูแลการพัฒนาอาคารสำนักงานคาเมรอน เบลคอนเนนและแคมป์เบลล์พาร์ ค สำนักงานการค้า และสำนักงานเบนจามิน เมื่อมองย้อนกลับไป เขาอธิบายว่าสี่ปีที่เขาทำงานอยู่ที่นั่นเป็นหนึ่งในสี่ ปีที่มีผลงานมากที่สุดของ NCDC ³ อย่างไรก็ตาม จอห์นสันไม่ได้สนับสนุนการตั้งอาคารรัฐสภาบนแคปิตอลฮิลล์^{[ 8 ]}และยังรู้สึกผิดหวังกับระยะเวลาที่ใช้และความไม่แน่นอนของนักการเมืองในการตัดสินใจ ³ในปี 1972 เขาเข้ารับตำแหน่งนักวางแผนมหาวิทยาลัยสำหรับพื้นที่ใหม่ของมหาวิทยาลัยกริฟฟิธซึ่งปัจจุบันคือวิทยาเขตนาธาน

วิทยาเขตนาธานได้รับการวางแผนโดยมีถนนสายหลักเป็นแกนกลาง ซึ่งออกแบบมาเพื่อลดการรบกวนสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติของป่าให้น้อยที่สุด อาคารต่างๆ ตั้งอยู่ตามแนวถนนสายหลักที่ลาดลงอย่างนุ่มนวล เพื่อสร้างพื้นที่ที่เป็น "กระแสน้ำวนและแอ่งน้ำแยกจากลำธารหลัก" ^{[ 9 ]}แนวคิดนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากผังเมืองของหมู่บ้านบนเนินเขาของอิตาลี^{[ 10 ]}ก่อนกำหนด โอกาสได้เกิดขึ้นสำหรับเขาในการเริ่มต้นโรงเรียนการออกแบบสิ่งแวดล้อมในวิทยาลัยการศึกษาขั้นสูง แคนเบอร์รา ซึ่งปัจจุบันคือมหาวิทยาลัยแคนเบอร์ราเนื่องจากเขาได้รับการแต่งตั้งเป็นหัวหน้าโรงเรียนในปี 1972 โดยเริ่มในปี 1973 อย่างไรก็ตาม จอห์นสันยังคงทำหน้าที่เป็นที่ปรึกษาด้านการวางแผนสำหรับการพัฒนาวิทยาเขตนาธานในอนาคต โรงเรียนการออกแบบสิ่งแวดล้อมได้นำเอาแนวทางสหวิทยาการมาใช้ และในเบื้องต้นได้เปิดสอนหลักสูตรด้านสถาปัตยกรรม การออกแบบสิ่งแวดล้อม และการออกแบบอุตสาหกรรม^{[ 11 ]}

หนึ่งในผลงานที่เขาสนับสนุนด้านการศึกษาและออกแบบสถาปัตยกรรมคือหนังสือ "The Green City" ที่ตีพิมพ์ในปี 1979 ^{[ 12 ]}ซึ่งเขียนขึ้นจากทุนการศึกษาฟุลไบรท์ โดยนำเสนอวิสัยทัศน์เกี่ยวกับการพัฒนาเมืองในรูปแบบที่เรียบง่ายและมีภาพประกอบมากมาย ซึ่งสะท้อนถึงความรักของเขาที่มีต่อสิ่งแวดล้อมทางธรรมชาติ หนังสือ "The Green City" เป็นแรงบันดาลใจให้เกิดโครงการต่างๆ มากมายในช่วงทศวรรษ 1980 ในเมืองโอ๊คแลนด์ เมลเบิร์น (เช่น แคมเปญ "Give the Yarra a Go" ของหนังสือพิมพ์ The Age) และนิวคาสเซิล

โรเจอร์ จอห์นสัน เกษียณจากตำแหน่งครูใหญ่ในปี 1987 แต่ยังคงออกแบบและผลิตงานจิตรกรรมและเครื่องปั้นดินเผาต่อไปจนกระทั่งเสียชีวิตเมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม 1991 จากโรคหัวใจ เถ้ากระดูกของเขาถูกโปรยลงบนเนินเขาแรนเนอร์เดล น็อตส์ ในเขตเลคดิสทริกต์ ซึ่งเป็นสถานที่เกิดและเติบโตของเขา