รัฐธรรมนูญโรมันเป็นหนึ่งในวิธีการทั่วไปที่ชาวโรมันใช้ในการปกครอง รัฐธรรมนูญทั้งหมดนั้นไม่ได้เขียนเป็นลายลักษณ์อักษรระบบรัฐธรรมนูญแรกที่เรารู้จักอย่างมีความหมายคือระบบของสาธารณรัฐโรมันซึ่งพัฒนาขึ้นหลังจากการโค่นล้มระบอบกษัตริย์โรมัน (ตามธรรมเนียมแล้วกำหนดไว้ที่ 509 ปีก่อนคริสตกาล) ระบบที่สองคือระบบของจักรวรรดิโรมันซึ่งพัฒนามาจากระบบของสาธารณรัฐอย่างค่อยเป็นค่อยไปในช่วงต้นยุคจักรวรรดิ (ตั้งแต่ปี 27 ก่อนคริสตกาลเป็นต้นไป)

แทบไม่มีข้อมูลที่ชัดเจนเกี่ยวกับรัฐบาลในยุคกษัตริย์รัฐธรรมนูญแบบสาธารณรัฐเกิดขึ้นในศตวรรษที่ 3 และ 4 ก่อนคริสต์ศักราชผ่านความขัดแย้งของฝ่ายต่างๆโดยมีองค์ประกอบหลัก 3 ประการ ได้แก่ ผู้พิพากษา วุฒิสภา และประชาชน^{[ 1 ]}

มีผู้พิพากษาหลายคน ซึ่งที่สำคัญที่สุดคือกงสุลและผู้แทนราษฎรเกือบทุกผู้พิพากษาดำรงตำแหน่งเป็นเวลาหนึ่งปี บทบาทหลักของกงสุลคือการนำกองทัพของสาธารณรัฐในการทำสงคราม และได้รับมอบอำนาจในการบัญชาการ ( imperium ) และปรึกษาเทพเจ้าผ่านauspices เพื่อจุดประสงค์นี้ร่วมกับ praetors ที่มีตำแหน่งต่ำกว่าแม้ว่าในช่วงปลายสาธารณรัฐทั้งกงสุลและ praetors ส่วนใหญ่จะมีหน้าที่ทางพลเรือน ผู้แทนราษฎรเกิดขึ้นจากความขัดแย้งของชนชั้นต่างๆ โดยมีอำนาจในการยับยั้งการกระทำของผู้พิพากษาอื่น พวกเขายังเป็นผู้บัญญัติกฎหมายหลักในช่วงเวลาส่วนใหญ่ของสาธารณรัฐ โดยมีอำนาจในการเรียกประชุมประชาชนและเสนอกฎหมาย^{[ 2 ]}

วุฒิสภาเป็นองค์กรที่ประกอบด้วยอดีตผู้พิพากษา วุฒิสภาจะประชุมเพื่อให้คำแนะนำแก่ผู้พิพากษา แต่ด้วยอิทธิพลโดยรวมของรัฐบุรุษอาวุโสทั้งหมดในองค์กร ทำให้คำแนะนำนั้นมีผลผูกพันในหลายกรณี ระดับความเคารพต่อวุฒิสภาและการตัดสินใจของวุฒิสภามีขึ้นมีลงตามกาลเวลา แต่มีความแข็งแกร่งเพียงพอในช่วงยุคสาธารณรัฐ จนทำให้วุฒิสภามักจะสั่งการผู้พิพากษาทั้งในเรื่องสิ่งที่ต้องทำและวิธีการทำ^{[ 3 ]}อิทธิพลนี้แข็งแกร่งเป็นพิเศษในการบริหารศาสนาสาธารณะ การเงิน และกิจการต่างประเทศ รวมถึงการแต่งตั้งผู้พิพากษาให้ดำรงตำแหน่งบัญชาการทางทหาร^{[ 4 ]}

ผู้พิพากษาทั้งหมดได้รับการเลือกตั้งโดยประชาชนในสภาต่างๆ มีสภาสำคัญสามแห่งในสมัยสาธารณรัฐตอนกลางและตอนปลาย ได้แก่สภาเซนทูเรียตสภาเผ่าและสภาสามัญชน สภาเซนทูเรียต ประกอบด้วยเซนทูเรียตซึ่งพลเมืองแต่ละคนจะถูกจัดสรรตามความมั่งคั่ง โดยเซนทูเรียตที่ร่ำรวยกว่าจะมีพลเมืองน้อยกว่าแต่ยังมีสิทธิ์ออกเสียงหนึ่งเสียง ทั้งสภาเผ่าและสภาสามัญชนจัดตั้งขึ้นตามเผ่า โดยพลเมืองจะถูกจัดสรรตามภูมิศาสตร์ มีเผ่าทั้งหมดสามสิบห้าเผ่า โดยสามสิบเอ็ดเผ่าอยู่ในพื้นที่ชนบทและสี่เผ่าอยู่ในเมือง จำนวนพลเมืองที่จัดสรรให้กับแต่ละเผ่าแตกต่างกันอย่างมาก โดยเผ่าในเมืองมีพลเมืองมากกว่าเผ่าในชนบทอย่างมาก การจัดสรรเหล่านี้ทำโดยผู้ตรวจการในสำมะโนประชากร ซึ่งนับจำนวนพลเมืองและประเมินความมั่งคั่งของพวกเขา ยิ่งไปกว่านั้น โลจิสติกส์ของการเข้าร่วม – การลงคะแนนเสียงทั้งหมดต้องกระทำด้วยตนเองที่กรุงโรม – หมายความว่าคนยากจนในชนบทไม่น่าจะเข้าร่วมเป็นประจำ^{[ 5 ]}

สภาเซนทูเรียตเลือกกงสุล พรีเตอร์ และเซนเซอร์ซึ่งมักมีกงสุลเป็นประธาน สภาชนเผ่าเลือกผู้พิพากษาระดับล่าง เช่น เอดีลและเควสเตอร์ สภาสามัญชน ซึ่งมีเพียงสามัญชนเท่านั้นที่สามารถเข้าร่วมได้ เลือกผู้แทนสามัญชนและเอดีล^{[ 5 ]}สภาทั้งหมดมีอำนาจในการออกกฎหมาย แม้ว่ากฎหมายเกือบทั้งหมดจะถูกตราขึ้นในสภาสามัญชน ในการทำเช่นนั้น พวกเขามีสิทธิ์ลงคะแนนเสียงเห็นด้วยหรือคัดค้านกฎหมายที่เสนอโดยผู้พิพากษาเท่านั้น พลเมืองไม่สามารถเสนอหรือแก้ไขข้อเสนอที่นำเสนอโดยผู้พิพากษาได้^{[ 6 ]}อย่างไรก็ตาม ก่อนที่จะนำกฎหมายมาใช้ เป็นธรรมเนียมที่ผู้พิพากษาจะกล่าวสุนทรพจน์ต่อที่ประชุมที่ไม่เป็นทางการที่เรียกว่าคอนติโอซึ่งพวกเขาจะพยายามโน้มน้าวและรับฟังความคิดเห็นจากประชาชน^{[ 7 ]}

ในยามฉุกเฉิน กงสุลสามารถแต่งตั้งเผด็จการซึ่งมักจะมีอำนาจสั่งการอย่างเด็ดขาดในหน้าที่บางอย่างก่อนที่จะลาออกเมื่อเสร็จสิ้นภารกิจหรือหลังจากหกเดือน เผด็จการในยุคสาธารณรัฐตอนต้นส่วนใหญ่ถูกเรียกตัวมาเพื่อทำสงครามหรือจัดการเลือกตั้ง หน้าที่หลายอย่างของเผด็จการถูกแทนที่ด้วยผู้พิพากษาชั่วคราว ซึ่งเป็นผู้ชาย – โดยปกติแต่ไม่เสมอไปคืออดีตผู้พิพากษา – ที่ได้รับการแต่งตั้งให้ทำหน้าที่แทนกงสุลหรือผู้พิพากษา ( pro consuleหรือpro praetore ) ในการควบคุมสงคราม กองทัพ หรือจังหวัดบางแห่ง^{[ 8 ]}

รัฐธรรมนูญของจักรวรรดิพัฒนามาจากชัยชนะของออกัสตัสในสงครามกลางเมืองในช่วงปลายศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราช ใน ข้อตกลง สองฉบับ เขาอ้างว่าจะสละอำนาจในช่วงสงครามและฟื้นฟูรูปแบบการปกครองแบบสาธารณรัฐ แต่ในความเป็นจริงแล้วเขาได้บิดเบือนแบบอย่างของสาธารณรัฐเพื่อสถาปนาตนเองเป็นประมุขแห่งรัฐตามกฎหมายที่มีอำนาจในการเข้าไปเกี่ยวข้องกับเรื่องใดๆ ก็ได้และลบล้างอำนาจของผู้ปกครองคนอื่นๆ ทั้งหมด เขามีกลไกสองอย่างในการทำเช่นนี้ เขาถืออำนาจimperium maius pro consuleเพื่อปกครองจังหวัดส่วนใหญ่และบัญชาการกองทัพในนั้น เขายังถืออำนาจtribunicia potestasซึ่งเป็นอำนาจของผู้แทนราษฎร เพื่อเรียกประชุมวุฒิสภา เสนอกฎหมาย และใช้อำนาจยับยั้ง อย่างไรก็ตาม สิ่งสำคัญกว่านั้นคืออิทธิพลที่โดดเด่นของเขาที่มีต่อการเมือง ซึ่งทำให้เป็นไปไม่ได้ที่นักการเมืองคนอื่นๆ จะท้าทายอำนาจการปกครองของเขาได้อย่างมีนัยสำคัญ^{[ 9 ]}

พัฒนาการในเวลาต่อมาของการปกครองแบบจักรวรรดิทำให้ระบอบการปกครองค่อยๆ สูญเสียความเป็นสาธารณรัฐไป และกลายเป็นระบบกษัตริย์เผด็จการที่ชัดเจนและเห็นได้ชัดเจนมากขึ้น โดยมีศูนย์กลางอยู่ที่ราชสำนักที่มีอิทธิพล ในศตวรรษที่ 3 ระบบนี้ได้กลายเป็นระบบราชการอย่างเต็มรูปแบบและมีอำนาจอธิปไตยทางกฎหมาย โดยที่จักรพรรดิผ่านทางข้าราชการของพระองค์สามารถออกหรือยกเลิกคำตัดสินทางกฎหมายใดๆ ก็ได้ทุกที่ในจักรวรรดิ